DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析

DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。

大载荷液压加载系统控制器设计与仿真

以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。

多通道伺服液压加载设备设计

本文介绍了多通道伺服液压加载设备的总体结构,分析了液压设备的工作原理及电控原理,经零部件疲劳试验验证,该设备符合设计要求,达到了多通道伺服液压加载的使用目的。

多路协调加载试验中的常见问题与对策

多路协调加载试验技术在进行结构强度试验中越来越受到重视。本文对多路协调加载试验设备及系统进行了简单介绍;;重点针对多路协调加载试验过程中出现的诸如油源污染、系统激振、伺服作动器选取、控制参数的设定和试验安全等问题提出了应对措施;;并就影响多路协调加载试验的相关问题进行了分析。应用本文提出的对策可以有效地解决多路协调加载试验过程中的常见问题。

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现

基于通用数字信号处理器TMS32 0VC33结合液压伺服控制的特点 ,成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理 ,提高了软、硬件的效率 。