基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究

介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。

DeviceNet在智能电器控制网络中的应用

本文在介绍基于DeviceNet总线智能电器控制网络系统结构,重点描述了以微处理器为平台的DeviceNet通用IO接口的开发过程,通信协议和对象建模方法,应用层软件设计思路,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。实现了智能电器的网络通信。

DeviceNet网络的通信原理

基于 Device Net网络结构的拖动控制系统能实现监控数据共享和参数在线优化 ,本文探讨 Device

DeviceNet网络环境中变频器控制的实现

介绍了DeviceNet的特点以及AB变频器接入DeviceNet的硬件和软件结构。同时论述了在De viceNet环境下对变频器进行实时监控的方法。

DeviceNet网络与扫描器的应用

介绍了以DeviceNet为底层网络的罗克韦尔自动化三层网络以及DeviceNet的特点及其扫描器的功能 ,说明了扫描器的通信。

基于DeviceNet现场总线的160SSC变频器网络控制

介绍了基于现场总线DeviceNet的交流变频器160SSC的远程控制。采用A-B公司的ControlLogix1756-L55系列控制器,基于现场总线技术,构建设备网。将1756-DNB模块作为设备网上的扫描模块,使用Rockwell自动化编程软件RSLogix5000设计梯形图程序,利用组态软件RSView32进行控制界面设计,从而实现基于DeviceNet的交流变频器电机远程变速控制。

基于DeviceNet网络的焊接生产线改造方案

在焊接生产线的改造过程中,在原有的集中式控制系统中引入DeviceNet网络,使系统的灵活性大大增加,避免了原有系统布线复杂,维护困难的缺点;同时由于DeviceNet网络的开放性,使焊接生产线控制系统的扩展性大大增强,极大地方便了后续的功能拓展.

基于嵌入式扫描器的DeviceNet网络

介绍了DeviceNet现场总线的协议规范 ,以此为基础叙述了几种常用的DeviceNet网络。分析了PC +组网软件 +PLC和PC +PC卡 +组网软件两种结构。提出了基于嵌入式扫描器的DeviceNet网络实现方案 ,并以低压电器为应用对象 ,构建了一个实际系统 。

“欧姆龙工业网络”讲座 第3讲:DeviceNet工业现场总线

DeviceNet是一种基于CAN总线技术、符合ODVA工业标准的开放型通信网络．在欧姆龙公司中也被称为CompoBus／D网络。它通过电缆将PLC、传感器、测蛙仪表、光电开关、电动机、变频器和软起动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制的理想系统.

基于DH+网络的软起动器网络在线控制

介绍了软起动器的 DH+网络结构和 SCANport 模块的通信格式,并以检测电流为例,讲述在网络上如何在线监控软起动器的参数。

新型电力断路器通信网络与Ethernet、DeviceNet

简述了Ethernet (CSMA/CD)和DeviceNet (CANBus)两种控制网络的介质访问机制 ,介绍了它们在电力断路器通信网络中的应用 ,并分析了它们各自的优缺点 。

基于DH+网络的选矿厂自动监控与管理系统

基于DH+网络技术,结合选矿厂工艺生产要求、生产环境的特点和PLC控制技术及自动化组态软件,论述了DH+网络技术在选矿厂自动监控和管理系统中的应用,并着重对系统结构、实现功能、防干扰措施等方面进行了详细的阐述。指出DH+网络的合理配置可优化选矿厂自动监控与管理系统的结构、降低成本,防干扰措施的合理实施是保证系统稳定运行的重要环节。

基于DeviceNet网络的变频器远程监控

本文设计和实现了基于DeviceNet网络的变频器远程监控。基于现场总线技术,采用ControlLogix1756-L1结构体系构建DeviceNet网络。使用RSLogix5000软件设计梯形图程序,RSView32编制人机界面,控制DeviceNet网络上的交流变频器,实现电机远程变速控制。

基于DeviceNet现场总线的变频调速系统的网络控制

通过DeviceNet现场总线控制变频调速系统可以在网络上进行变频器参数的设置及故障诊断与报警,能够实现电机的启/停、加减速及改变方向。由于ControlLogix系统的强大功能,可以采用先进的控制算法控制电机的转速。

VACON变频器在DeviceNet网络中的应用

变频器被广泛应用于工业控制现场的交流传动技术之中。通常变频器控制由操作面板来完成，也可以通过外部I／O控制信号来实现。随着网络技术的发展以及现场对生产的自动化程度更高要求，变频器与变频器、变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通信的方式以实现数据的快陕速、准确交互。

铝型材氧化着色基于DH+的PLC网络控制

以美国A B公司的PLC及其DH + (DataHighwayplus)网络技术为平台 ,开发了一条复合型铝型材氧化着色生产线的PLC网络控制系统 ,详细介绍了该网络控制系统的构成原理。

DeviceNet网络在选煤厂中的应用

文章简单介绍了DeviceNet网络总线特点,给出了一套完整的系统配置方案,针对系统配置方案,详尽地论述了变频器DeviceNet数据文件结构以及同PLC进行数据交换的过程,应用结果表明采用DeviceNet通讯网络,使变频器的调试、维护更加简单,控制过程更加稳定、高效。

如何实现DeviceNet网络的组建和配置——基于DeviceNet网络通信

1引言 DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程，工厂自动化占有主导地位。