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股骨转子间骨折DHS内固定术经肌间隙入路的优点——附43例病例分析
1
作者
钱素瑛
华彬
赵风东
《中医正骨》
2009年第2期15-17,共3页
目的:评价股骨转子间骨折DHS内固定手术中切断股外侧肌止点显露股骨大转子及股骨近端的优点。方法:对23例股骨转子间骨折采用切断股外侧肌止点,从股外侧肌、股二头肌肌间隙入路,显露术区的方式与20例采用切开股外侧肌显露术区的术式进...
目的:评价股骨转子间骨折DHS内固定手术中切断股外侧肌止点显露股骨大转子及股骨近端的优点。方法:对23例股骨转子间骨折采用切断股外侧肌止点,从股外侧肌、股二头肌肌间隙入路,显露术区的方式与20例采用切开股外侧肌显露术区的术式进行对照。比较两组手术切口长度、手术时间、手术中出血量、手术后引流量、手术前后肌酸激酶的变化、术后负重时间等参数,对比分析两组治疗效果。结果:手术时间、手术中出血量、手术后引流量及肌酸激酶变化参数有显著性差异。结论:切断股外侧肌止点方法比切开股外侧肌手术方法创伤小、出血少、显露好、操作简便、成功率高。
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关键词
髋骨折
骨折固定术
dh
S
手术入
路对比研究
下载PDF
职称材料
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
被引量:
2
2
作者
刘玉
隋春平
张洪瑶
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第3期45-48,共4页
针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的...
针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的标定方法,并基于位置误差模型建立了该方法的求解模型;给出了基坐标系和平面姿态的确定方法;采用基于奇异值分解的广义最小二乘法迭代求解;最后借助Matlab对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明了所提出的标定方法有效地提高了机器人的操作精度。
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关键词
直角坐标机器人
运动学标定
dh
参数法
平面约束
参数辨识
下载PDF
职称材料
题名
股骨转子间骨折DHS内固定术经肌间隙入路的优点——附43例病例分析
1
作者
钱素瑛
华彬
赵风东
机构
浙江省富阳市新登中医骨伤科医院
浙江大学医学院附属邵逸夫医院
出处
《中医正骨》
2009年第2期15-17,共3页
文摘
目的:评价股骨转子间骨折DHS内固定手术中切断股外侧肌止点显露股骨大转子及股骨近端的优点。方法:对23例股骨转子间骨折采用切断股外侧肌止点,从股外侧肌、股二头肌肌间隙入路,显露术区的方式与20例采用切开股外侧肌显露术区的术式进行对照。比较两组手术切口长度、手术时间、手术中出血量、手术后引流量、手术前后肌酸激酶的变化、术后负重时间等参数,对比分析两组治疗效果。结果:手术时间、手术中出血量、手术后引流量及肌酸激酶变化参数有显著性差异。结论:切断股外侧肌止点方法比切开股外侧肌手术方法创伤小、出血少、显露好、操作简便、成功率高。
关键词
髋骨折
骨折固定术
dh
S
手术入
路对比研究
Keywords
Hip fractures, fracture fixation ,
dh
S, operative
approach
, contrast and study
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
下载PDF
职称材料
题名
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
被引量:
2
2
作者
刘玉
隋春平
张洪瑶
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第3期45-48,共4页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01)
辽宁省自然科学基金资助项目(2015020168)
文摘
针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的标定方法,并基于位置误差模型建立了该方法的求解模型;给出了基坐标系和平面姿态的确定方法;采用基于奇异值分解的广义最小二乘法迭代求解;最后借助Matlab对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明了所提出的标定方法有效地提高了机器人的操作精度。
关键词
直角坐标机器人
运动学标定
dh
参数法
平面约束
参数辨识
Keywords
Cartesian Coordinate Robot
Kinematic Calibration
dh approach
Planar Constraints
Parameter Identification
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
股骨转子间骨折DHS内固定术经肌间隙入路的优点——附43例病例分析
钱素瑛
华彬
赵风东
《中医正骨》
2009
0
下载PDF
职称材料
2
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
刘玉
隋春平
张洪瑶
《机械设计与制造》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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