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股骨转子间骨折DHS内固定术经肌间隙入路的优点——附43例病例分析
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作者 钱素瑛 华彬 赵风东 《中医正骨》 2009年第2期15-17,共3页
目的:评价股骨转子间骨折DHS内固定手术中切断股外侧肌止点显露股骨大转子及股骨近端的优点。方法:对23例股骨转子间骨折采用切断股外侧肌止点,从股外侧肌、股二头肌肌间隙入路,显露术区的方式与20例采用切开股外侧肌显露术区的术式进... 目的:评价股骨转子间骨折DHS内固定手术中切断股外侧肌止点显露股骨大转子及股骨近端的优点。方法:对23例股骨转子间骨折采用切断股外侧肌止点,从股外侧肌、股二头肌肌间隙入路,显露术区的方式与20例采用切开股外侧肌显露术区的术式进行对照。比较两组手术切口长度、手术时间、手术中出血量、手术后引流量、手术前后肌酸激酶的变化、术后负重时间等参数,对比分析两组治疗效果。结果:手术时间、手术中出血量、手术后引流量及肌酸激酶变化参数有显著性差异。结论:切断股外侧肌止点方法比切开股外侧肌手术方法创伤小、出血少、显露好、操作简便、成功率高。 展开更多
关键词 髋骨折 骨折固定术 dhS 手术入 路对比研究
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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 被引量:2
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作者 刘玉 隋春平 张洪瑶 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期45-48,共4页
针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的... 针对某逆流萃取串级实验装置的精准操作作业需求,对其中的直角坐标机器人的运动学标定方法展开了研究。采用DH参数法建立了运动学模型,并推导了位置误差模型;根据直角坐标机器人的构型特点,结合球面约束,提出了应用已知姿态平面约束的标定方法,并基于位置误差模型建立了该方法的求解模型;给出了基坐标系和平面姿态的确定方法;采用基于奇异值分解的广义最小二乘法迭代求解;最后借助Matlab对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明了所提出的标定方法有效地提高了机器人的操作精度。 展开更多
关键词 直角坐标机器人 运动学标定 dh参数法 平面约束 参数辨识
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