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50份加工型辣椒DH系苗期耐低温弱光综合评价
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作者 王春萍 李怡斐 +5 位作者 张世才 杨小苗 段敏杰 雷开荣 黄启中 黄任中 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第6期48-54,共7页
以前期利用花药培养技术创制的50份加工型辣椒DH系为试验材料,以SPAD值、F_(v)/F_(m)、根系直径、茎叶干质量、根系干质量、整株干质量和根冠比7个指标的耐低温弱光指数为评价指标,采用模糊隶属函数和聚类分析法对其进行耐低温弱光综合... 以前期利用花药培养技术创制的50份加工型辣椒DH系为试验材料,以SPAD值、F_(v)/F_(m)、根系直径、茎叶干质量、根系干质量、整株干质量和根冠比7个指标的耐低温弱光指数为评价指标,采用模糊隶属函数和聚类分析法对其进行耐低温弱光综合评价。结果表明:50份DH系的耐低温弱光模糊隶属函数综合指数范围在0.20~0.76之间,聚类分析可将其分为两大类,根据耐低温弱光指数特点和模糊隶属函数综合指数可确定第Ⅱ类有7份DH系为耐低温弱光材料,即H201605-8、H201604-4-1、H201612-4-1、H201605-7、H201612-4、H201605-34和H201604-18。50份加工型辣椒DH系间耐低温弱光性差异较大,可作为相关机理研究的试验材料;筛选出的7份耐低温弱光DH系为培育适合设施栽培的优良辣椒新品种提供了材料基础,也为定向培育抗非生物逆境辣椒种质新材料提供了参考。 展开更多
关键词 辣椒 dh 低温弱光 模糊隶属函数分析 聚类分析
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稀土Ce对DH36船板钢显微组织及耐腐蚀性能的影响研究
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作者 祝英杰 孟祥超 +3 位作者 刘香军 杨昌桥 王婷 杨吉春 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-47,65,共9页
针对稀土对钢耐腐蚀性的影响规律及稀土夹杂对船板钢的局部腐蚀机理的研究不足,采用金相显微镜、扫描电子显微镜、激光共聚焦显微镜、电化学工作站研究了在3.5%NaCl溶液中稀土Ce含量对DH36船板钢显微组织和耐腐蚀性能的影响。结果表明,... 针对稀土对钢耐腐蚀性的影响规律及稀土夹杂对船板钢的局部腐蚀机理的研究不足,采用金相显微镜、扫描电子显微镜、激光共聚焦显微镜、电化学工作站研究了在3.5%NaCl溶液中稀土Ce含量对DH36船板钢显微组织和耐腐蚀性能的影响。结果表明,稀土Ce可以细化试验钢的晶粒尺寸,同时降低试验钢的珠光体片层间距。稀土Ce的加入将试验钢中的MnS和Al_(2)O_(3)+MnS夹杂转变为MnS+CeAlO_(3)、Mn-Al-O-Ce、Mn-S-Al-O-Ce夹杂。相比于未添加Ce和添加0.001 0%Ce的试验钢而言,Ce含量为0.009 2%时试验钢的腐蚀速率最低,团絮状腐蚀产物最少,腐蚀坑的尺寸与数量最小,表面粗糙程度较小,且初期仍具有金属光泽;稀土Ce的加入使得试验钢的腐蚀电位升高,腐蚀电流密度降低。腐蚀时间为5 d时,Ce含量为0.009 2%时试验钢的腐蚀电流密度最低(2.225×10^(-5 )A/cm^(2)),腐蚀电压最高(-1.057 V),耐腐蚀性能最佳。 展开更多
关键词 dh36船板钢 稀土Ce 夹杂物 腐蚀形貌 耐腐蚀性能
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Ce对DH36船板钢显微组织和力学性能的影响
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作者 刘亚一 刘香军 +1 位作者 杨昌桥 杨吉春 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期34-39,共6页
为探究稀土Ce对DH36船板钢显微组织和力学性能的影响,采用真空感应炉熔炼不同Ce含量的DH36船板钢,利用场发射扫描电镜、显微硬度计、冲击试验机、电子万能试验机等设备研究了Ce对DH36船板钢组织、硬度、冲击性能、拉伸性能的影响。结果... 为探究稀土Ce对DH36船板钢显微组织和力学性能的影响,采用真空感应炉熔炼不同Ce含量的DH36船板钢,利用场发射扫描电镜、显微硬度计、冲击试验机、电子万能试验机等设备研究了Ce对DH36船板钢组织、硬度、冲击性能、拉伸性能的影响。结果显示:在DH36船板钢中加入Ce使铁素体和珠光体组织细化。含0.009%Ce的试验钢综合力学性能最好,硬度增幅最大,相比未加Ce的试验钢提升15.6%;抗拉强度由未添加Ce的581.97 MPa提升到643.80 MPa,提升10.6%;冲击功由未添加Ce的162.8 J提升到174.5 J,提升7.2%。加入稀土Ce后,试验钢的拉伸断口和冲击断口形貌得到改善,韧窝数量增多,断口表面的夹杂物类型发生改变,由大尺寸不规则夹杂物变成了小尺寸类球状稀土夹杂物,降低了有害夹杂物引起的应力集中,使断口表面的裂纹源明显减少。 展开更多
关键词 dh36船板钢 稀土Ce 显微组织 力学性能 断口形貌 韧窝 夹杂物
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联合应用基因分型和DH3检测406例女性子宫颈HPV感染分析与临床意义
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作者 姜朋飞 沈思环 印洪林 《临床与实验病理学杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期325-326,共2页
HPV属于球形无包膜的双链DNA病毒,能特异性引起人体皮肤黏膜的鳞状上皮增殖,可导致多种良恶性病变。HPV高危型持续感染是导致子宫颈癌发生的主要原因,其检测方法多种、多样,各有优缺点。本科室联合应用基因分型和第三代杂交捕获技术定... HPV属于球形无包膜的双链DNA病毒,能特异性引起人体皮肤黏膜的鳞状上皮增殖,可导致多种良恶性病变。HPV高危型持续感染是导致子宫颈癌发生的主要原因,其检测方法多种、多样,各有优缺点。本科室联合应用基因分型和第三代杂交捕获技术定量分型(daltonbio hybrid capture 3,DH3),可以准确检测子宫颈中HPV型别和病毒载量的高低,对子宫颈癌的筛查进行精准分流,现作简要介绍。1材料与方法1.1材料收集2021~2022年我院妇产科门诊和健康管理中心406例女性子宫颈标本,患者年龄18~76岁,中位年龄34岁。 展开更多
关键词 子宫颈 HPV 基因分型 dh3 联合应用
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利用小孢子培养技术创制红菜薹早熟DH系
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作者 赵丽芬 邓英 +2 位作者 付文苑 王青青 杨巍 《种子》 北大核心 2024年第1期137-145,共9页
为获得早熟型的双单倍体(DH)植株,加快早熟型红菜薹育种进程,本研究以15个早熟型红菜薹品种为试材,进行小孢子培养,观察小孢子发育过程并对再生植株进行倍性鉴定。结果表明,当花瓣/花药(P/A)长度比值为0.6~0.8时,红菜薹小孢子72%~78%处... 为获得早熟型的双单倍体(DH)植株,加快早熟型红菜薹育种进程,本研究以15个早熟型红菜薹品种为试材,进行小孢子培养,观察小孢子发育过程并对再生植株进行倍性鉴定。结果表明,当花瓣/花药(P/A)长度比值为0.6~0.8时,红菜薹小孢子72%~78%处于单核靠边期;共有6个基因型红菜薹出胚,其中出胚率最大的为gy21-55,平均出胚率为14.3胚/蕾;选取子叶形胚进行植株再生,成苗率在90%以上;利用流式细胞仪对再生植株进行倍性鉴定,平均自然加倍率达76.8%。gy21-40、gy21-55表现出早熟特性,与对照植株相比获得的DH植株可分别提早5 d和8 d抽薹。 展开更多
关键词 红菜薹 游离小孢子培养 植株再生 早熟型dh
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DH980高强钢电阻点焊工艺研究
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作者 张泽 余文超 +3 位作者 贾磊 韩立军 高阳 吴雪松 《电焊机》 2024年第3期128-134,141,共8页
以汽车车身DH980-GI钢板电阻点焊为研究对象,通过参数实验优化设计,接头强度、接头硬度和接头抗点焊液态金属脆(LME)分析等手段,研究了焊接电流等参数对钢板电阻点焊接接头性能的影响,并对板材的点焊液态金属脆敏感性进行测试研究。试... 以汽车车身DH980-GI钢板电阻点焊为研究对象,通过参数实验优化设计,接头强度、接头硬度和接头抗点焊液态金属脆(LME)分析等手段,研究了焊接电流等参数对钢板电阻点焊接接头性能的影响,并对板材的点焊液态金属脆敏感性进行测试研究。试验结果显示,在电极压力4.5 kN、焊接时间380 ms的条件下,焊接电流在6.8~8.1 kA内,不同电流的接头熔核区域显微硬度值相近,均在470~510 HV内,熔核直径均满足标准要求。LME测试结果显示,在6.8~10.5 kA电流范围内未出现LME裂纹,而11~14.5 kA电流范围内出现了A类LME裂纹。力学性能测试结果显示,在焊接电流6.8 kA时,接头抗剪强度为901~911 MPa,在焊接电流8.1 kA时,为738~783 MPa,抗剪力均达到21 kN以上,均满足标准要求。 展开更多
关键词 dh980钢板 电阻点焊 焊接参数 液态金属脆性 力学性能
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尾巨桉DH32-28组培再生过程中激素浓度筛选与转基因愈伤组织获得
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作者 张吴滔 白卫国 +7 位作者 苏国芬 费晓云 胡浩 付朝阳 韦利达 李蔷薇 李魁鹏 徐增富 《桉树科技》 2024年第2期1-10,共10页
探索尾巨桉良种无性系DH32-28的组培再生体系,进而建立稳定的遗传转化系统,以期为进一步获得转基因桉树再生植株,以及开展桉树基因功能及分子育种研究提供参考。以DH32-28组培苗叶片和茎段为外植体,通过筛选植物生长调节剂噻苯隆(TDZ)... 探索尾巨桉良种无性系DH32-28的组培再生体系,进而建立稳定的遗传转化系统,以期为进一步获得转基因桉树再生植株,以及开展桉树基因功能及分子育种研究提供参考。以DH32-28组培苗叶片和茎段为外植体,通过筛选植物生长调节剂噻苯隆(TDZ)、6-苄氨基嘌呤(6-BA)、1-萘乙酸(NAA)以及吲哚丁酸(IBA)的合适浓度,进行外植体愈伤组织诱导、不定芽分化和生根诱导;通过测定愈伤组织诱导阶段以及生根诱导阶段组培材料对卡那霉素的耐受力,确定卡那霉素的临界筛选浓度,用于农杆菌(Agrobacterium tumefaciens)介导的遗传转化实验。结果表明:以MS为基本培养基,0.025 mg·L^(-1) TDZ+0.15 mg·L^(-1) NAA、0.05 mg·L^(-1) TDZ+0.15 mg·L^(-1) NAA的激素配比分别最适于DH32-28叶片和茎段的愈伤诱导,愈伤诱导率均为98.3%。将诱导出的叶片和茎段愈伤组织转移到含有0.5 mg·L^(-1) 6-BA+0.1 mg·L^(-1) NAA的不定芽分化培养基中,不定芽分化率分别为44.4%和96.7%。以1/2MS为基本培养基,添加0.5 mg·L^(-1)IBA对DH32-28再生芽的不定根诱导率最高,不定根诱导率为72.8%。愈伤组织和不定芽诱导阶段的卡那霉素最适筛选浓度为5 mg·L^(-1),生根阶段最适浓度为20 mg·L^(-1)。本研究成功建立了尾巨桉无性系DH32-28高效的再生体系,并采用农杆菌介导的遗传转化方法将红色荧光蛋白报告基因DsRed2导入到DH32-28茎段受体材料,获得了表达DsRed2的转基因愈伤组织。 展开更多
关键词 尾巨桉dh32-28 再生 遗传转化 DsRed2
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不同造林模式对1年生尾巨桉DH32-29生长效应和土壤理化性质的影响
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作者 周启华 李书玲 +6 位作者 林波 苏志瑜 庞伟灿 罗创福 莫继有 梁智勇 朱原立 《桉树科技》 2024年第1期20-26,共7页
设置林耕带外沿种植(T1)、林耕带内侧种植(T2)和传统人工整地造林(CK)3种模式,研究机械开垦林耕带造林和传统造林对1年生尾巨桉DH32-29生长效应和林下土壤理化性质的影响。结果表明:T1、T2较CK的生长指标增益显著;T1和T2处理的人工林A... 设置林耕带外沿种植(T1)、林耕带内侧种植(T2)和传统人工整地造林(CK)3种模式,研究机械开垦林耕带造林和传统造林对1年生尾巨桉DH32-29生长效应和林下土壤理化性质的影响。结果表明:T1、T2较CK的生长指标增益显著;T1和T2处理的人工林A层土壤(0~20cm)透气度、渗水度,B层土壤(20~40cm)和C层土壤(40~60cm)的田间持水率均显著优于CK的各层土壤;各处理在A层土壤的全氮和速效氮含量和B层土壤的速效氮含量差异极显著,表现为CK>T2>T1;A、B层的全钾和A层的速效钾含量以T2最高,B、C层的速效钾含量以T1最高。采用随机森林算法对尾巨桉DH32-29单株材积与土壤理化性质进行重要性排序,发现表层土壤的透气渗水性和中层土壤的持水性是尾巨桉DH32-29生长量积累的主控土壤理化因子。机械开垦林耕带造林模式在一定程度上改善了林地的土壤理化性质,增强了中层土壤持水性,提高了土壤生态功能,促进了尾巨桉DH32-29对养分的吸收,取得了比传统人工整地造林更高的生长效益。 展开更多
关键词 尾巨桉dh32-29 机械开垦林耕带造林 生长效益 土壤理化性质
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基于DH法的数控伺服平台定位误差补偿策略
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作者 何坤 高元楼 +3 位作者 葛吉喆 李铎 兰治国 韩伟 《兵工自动化》 2023年第12期83-90,共8页
针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转... 针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表明:补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 dh 运动轨迹检测 定位误差 误差补偿
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Ti-Ca处理对DH36钢板焊接热影响区组织性能影响的研究
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作者 王东明 李维娟 +4 位作者 曲之国 李冠生 王川 杨海峰 张友建 《材料研究与应用》 CAS 2023年第4期740-746,共7页
利用热力学计算软件和扫描电镜分析Ti-Ca处理DH36钢的夹杂物特征,运用Thermecmaster-100kN热力模拟实验机模拟热输入250—400 kJ·cm^(-1)的焊接热循环,利用光学显微镜、扫描电镜和激光共聚焦显微镜分析焊接热影响区的显微组织,利... 利用热力学计算软件和扫描电镜分析Ti-Ca处理DH36钢的夹杂物特征,运用Thermecmaster-100kN热力模拟实验机模拟热输入250—400 kJ·cm^(-1)的焊接热循环,利用光学显微镜、扫描电镜和激光共聚焦显微镜分析焊接热影响区的显微组织,利用冲击试验机测试了低温韧性。结果表明:DH36钢中的典型夹杂物为Al2O3,还存在Al-Ca-Ti-O-Mn-S复合夹杂物,该夹杂物可有效地抑制高温下的奥氏体晶界迁移,促进晶内针状铁素体形成;热输入为250—400 kJ·cm^(-1)时,热影响区的显微组织由针状铁素体、珠光体和铁素体组成,随着热输入的增大,珠光体和铁素体含量随之增多;在1/2厚度位置模拟250—400 kJ·cm^(-1)热输入时,在-20℃下热影响区的冲击韧性均能充分满足国家规定的行业使用标准要求。 展开更多
关键词 大线能量焊接 热影响区 dh36钢板 夹杂物
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大肠杆菌DH5a菌株高效电击转化条件的优化
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作者 吕新 刘兰英 李玥仁 《福建农业科技》 CAS 2023年第2期8-12,共5页
为探索大肠杆菌DH5a高效电击转化条件,通过对电击转化条件中细胞生长状态、DNA加入量、感受态细胞体积、电场强度、速冻和恢复时间等关键因素进行优化,筛选出大肠杆菌DH5a高效电击转化条件。结果表明:大肠杆菌在细胞生长状态OD_(600)值... 为探索大肠杆菌DH5a高效电击转化条件,通过对电击转化条件中细胞生长状态、DNA加入量、感受态细胞体积、电场强度、速冻和恢复时间等关键因素进行优化,筛选出大肠杆菌DH5a高效电击转化条件。结果表明:大肠杆菌在细胞生长状态OD_(600)值为0.6时制备感受态细胞,按每管50μL体积分装、-80℃乙醇速冻后,加入10 pg pUC 19质粒DNA,在20 kv·cm^(-1)电场强度、电容25μF、电阻200Ω条件下电击转化,转化后恢复培养60 min,转化效率达10~(10) cfu·μg^(-1) DNA以上水平,可满足基因文库构建、抗体库筛选等试验需求。 展开更多
关键词 大肠杆菌 dh5a菌株 高效 电击转化
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核因子2相关因子2激动剂dh404对异氟醚诱导认知功能障碍大鼠脑海马组织的影响
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作者 张纵横 朱全智 丁蕾 《安徽医药》 CAS 2023年第3期597-601,I0003,共6页
目的 探讨核因子2相关因子2(Nrf2)激动剂激活Nrf2信号通路后对异氟醚诱导认知功能障碍大鼠脑海马组织的影响。方法 该研究起止时间为2018年12月至2019年8月。选择清洁级SD雄性大鼠24只,按照随机数字表法分为三组:对照组、异氟醚组、Nrf... 目的 探讨核因子2相关因子2(Nrf2)激动剂激活Nrf2信号通路后对异氟醚诱导认知功能障碍大鼠脑海马组织的影响。方法 该研究起止时间为2018年12月至2019年8月。选择清洁级SD雄性大鼠24只,按照随机数字表法分为三组:对照组、异氟醚组、Nrf2激动剂dh404+异氟醚组(dh404组),每组8只。dh404组在吸入异氟醚前30 min腹腔注射Nrf2激动剂dh404(1.5 mg/kg),对照组和异氟醚组注射等量的生理盐水。麻醉结束后24 h后各组大鼠进行Morris水迷宫测试;测试结束后立即处死大鼠,取脑海马组织。采用免疫组织化学法检测各组大鼠脑海马组织Nrf2表达情况;采用蛋白质印迹法检测各组大鼠脑组织中血氧合酶1(HO-1)、Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白1(Keap1)的蛋白表达;采用实时荧光定量逆转录聚合酶链反应(qRT-PCR)检测各组大鼠Nrf2、HO-1、Keap1的mRNA表达水平;采用TBA法检测丙二醛;采用WST-1法检测超氧化物歧化酶(SOD);采用分光光度法检测谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)的表达水平。结果 与对照组相比,异氟醚组大鼠逃避潜伏期长,平台所在象限停留时间及穿越平台次数减少(P<0.05);dh404组大鼠相关指标有所改善。dh404组大鼠脑组织Nrf2mRNA表达水平(6.70±0.98)高于对照组(1.00±0.12)及异氟醚组(1.16±0.15)(P<0.05),而异氟醚组与对照组相比,Nrf2mRNA表达水平差异无统计学意义(P>0.05)。与对照组相比,异氟醚组和dh404组大鼠脑组织Keap1表达水平显著升高、丙二醛浓度显著增加而HO-1表达水平显著减少、SOD、GSH-Px活性降低(P<0.05);与异氟醚组相比,dh404组大鼠Keap1表达水平减少、丙二醛浓度明显减少而HO-1表达水平明显升高、SOD、GSH-Px活性明显增强(P<0.05)。结论 促进Nrf2信号通路激活可改善异氟醚6 h吸入导致的大鼠认知功能损害。 展开更多
关键词 认知功能障碍 异氟醚 核因子2相关因子2信号通路 Nrf2激动剂dh404 大鼠 Sprague-Dawley
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Analysing the Factors Affecting Prenatal Visits in Guinea: A Secondary Study of the 2018 Demographic and Health Survey (DHS)
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作者 Abdourahamane Diallo Almamy Amara Toure +3 位作者 Aboubacar Sidiki Magassouba Diao Cisse Younoussa Sylla Ibrahima Barry 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2023年第8期1417-1431,共15页
Background: Despite persistent efforts to improve maternal health through various interventions, Guinea faces challenges in achieving adequate antenatal care coverage (ANC). This study aims to identify the key factors... Background: Despite persistent efforts to improve maternal health through various interventions, Guinea faces challenges in achieving adequate antenatal care coverage (ANC). This study aims to identify the key factors influencing prenatal consultation in Guinea. Methods: A secondary analysis was conducted on Guinea’s 2018 Demographic and Health Survey (DHS) data. The study sample comprised women aged 15 - 49 who participated in the survey. Logistic regression was employed to identify the determinants of ANC utilisation. Results: Most women in the sample (59.1%) were aged between 18 and 30, resided in rural areas (69.8%), had no formal education (71.0%), had low incomes (43.4%), were married (91.4%), relied on the radio for information (63.4%), and were employed at the time of the survey (68.0%). The study identified several factors acting as barriers to meeting the recommended four ANC visits, including low education levels, with odds ratios (OR) of 0.43 (p = 0.011) for those with no schooling and 0.48 (p = 0.046) for those with primary-level education. Lack of radio access also negatively influenced ANC utilisation with an OR of 0.72 (p = 0.012). Additionally, delayed timing of the first ANC visit in the second trimester had an OR of 0.36 (p 0.001), while in the third trimester, the OR was 0.04 (p 0.004). On the other hand, factors that facilitated achieving the recommended four ANC visits included having an average wealth quintile with an OR of 1.63 (p = 0.002) and being wealthy with an OR of 2.30 (p 0.001). Conclusion: This study underscores the negative association between low education level and poverty with ANC utilisation among pregnant women in Guinea. These findings emphasise the need for targeted interventions to address the barriers faced by vulnerable populations and improve maternal healthcare access and utilisation in the country. 展开更多
关键词 Determinants ANC dhS GUINEA
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广西尾巨桉DH系列无性系育苗技术
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作者 袁滔 《南方农业》 2023年第15期266-269,共4页
尾巨桉DH系列无性系是广西种植范围较大的桉树品系之一,随着广西将林业种苗振兴目标纳入广西种苗发展“十四五”规划发展目标,关于广西尾巨桉无性系育苗技术的总结与推广越来越受到行业关注。为提高广西尾巨桉无性系育苗质量,促进桉树... 尾巨桉DH系列无性系是广西种植范围较大的桉树品系之一,随着广西将林业种苗振兴目标纳入广西种苗发展“十四五”规划发展目标,关于广西尾巨桉无性系育苗技术的总结与推广越来越受到行业关注。为提高广西尾巨桉无性系育苗质量,促进桉树人工林育苗造林的可持续发展,以尾巨桉DH32-26和DH32-29为例,从苗圃地的选择与处理、采穗母株培育与管护、萌条的采集及处理、扦插处理与管理等方面探讨了尾巨桉无性系育苗及抚育管理技术。 展开更多
关键词 尾巨桉 dh系列无性系 育苗 抚育管理 广西
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基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究 被引量:2
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作者 郭仓库 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期42-46,共5页
介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 dh参数法 采摘机械臂 运动规划
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DH63-32空压机轴振值偏高故障处理总结
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作者 吴波 郝红梅 《中氮肥》 CAS 2023年第4期56-60,共5页
河南豫光金铅股份有限公司制氧厂6000m^(3)/h空分装置DH63-32空压机2005年初投运,一般每连续运行1~2a后趁后系统大修机会制氧厂会同步停运6000m^(3)/h空分装置对空压机进行例行维保,而在2019年9月一次例行大修后,空压机启动后轴承上各... 河南豫光金铅股份有限公司制氧厂6000m^(3)/h空分装置DH63-32空压机2005年初投运,一般每连续运行1~2a后趁后系统大修机会制氧厂会同步停运6000m^(3)/h空分装置对空压机进行例行维保,而在2019年9月一次例行大修后,空压机启动后轴承上各测振点测得的轴振值居高不下,但趋势平稳。为此,2019年9月-2021年12月,制氧厂会同专业厂家对DH63-32空压机陆续进行了6次拆检。简述DH63-32空压机的结构及装配间隙技术要求,详细介绍空压机的6次拆检情况。DH63-32空压机历经6次拆检后,轴振动大为改善,趋势平稳,但未能恢复到以往最佳运行水平。经分析,怀疑是电机与齿轮联轴器以及大齿轮这条主轴系上的问题。下一步考虑购买大齿轮、齿轮联轴器予以更换,并调整电机彻底解决对中问题。同时,针对DH63-32空压机轴振值偏高的问题,总结了其检维修工作的要点。 展开更多
关键词 dh63-32空压机 轴振值偏高 装配间隙技术要求 检修情况 动平衡 轴瓦间隙 过盈量 齿轮啮合
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高成形性热镀锌DH600钢板的电阻点焊工艺性能研究
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作者 郭强 吴庆美 +3 位作者 郑连辉 卜凡征 俞亚杰 孙旭东 《汽车工艺与材料》 2023年第3期61-67,共7页
按照SEP1220-2标准,确定了高成形性热镀锌DH600钢板的电阻点焊电流工艺窗口,并结合剪切拉伸试验、十字拉伸试验、金相试验、显微硬度试验、电极寿命试验对其焊接工艺性能进了全面评价。结果显示,该新材料相比传统DP590表现出更好的焊接... 按照SEP1220-2标准,确定了高成形性热镀锌DH600钢板的电阻点焊电流工艺窗口,并结合剪切拉伸试验、十字拉伸试验、金相试验、显微硬度试验、电极寿命试验对其焊接工艺性能进了全面评价。结果显示,该新材料相比传统DP590表现出更好的焊接工艺性。在焊接工艺窗口内,随焊接电流增加,其熔核直径增大,焊点连接强度也随之提升。其焊缝熔核处组织为板条状马氏体,且在其热影响区处未检测到软化现象。电极寿命试验表明该新材料具有较好的耐电极磨损性能。 展开更多
关键词 高成形性dh600 电阻点焊 电流工艺窗口 性能评价
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股骨粗隆间骨折DHS内固定失败相关因素分析 被引量:199
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作者 章建华 季卫锋 +2 位作者 童培建 厉驹 肖鲁伟 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期577-579,共3页
目的:通过对DHS失败病例结果的分析,得出一种单纯的影像学骨折分类方法,来预测术后并发症的发生,并阐述骨质疏松在粗隆间骨折治疗中的重要性。方法:采取回顾性总结的方法,收集1998年6月~2003年6月355例股骨粗隆间骨折动力髋螺钉(DHS)... 目的:通过对DHS失败病例结果的分析,得出一种单纯的影像学骨折分类方法,来预测术后并发症的发生,并阐述骨质疏松在粗隆间骨折治疗中的重要性。方法:采取回顾性总结的方法,收集1998年6月~2003年6月355例股骨粗隆间骨折动力髋螺钉(DHS)内固定病例,骨折按(Boyd Griffin,Evans,AO法)标准分类,骨质疏松按Singh标准分度,根据术后X线片评定复位的成败,即内翻角>100°,股骨头穿孔,螺钉穿出超过20mm或金属物断裂认定为手术失败。结果:总共发现97例失败病例,4例为稳定性骨折,93例为不稳定性骨折(Evans分类法),不稳定性骨折伴骨质疏松的病例手术失败率超过50%。结论:应用Singh和Evans分类法对术前股骨粗隆间骨折稳定性和股骨近端骨质疏松程度进行分类,可以精确地预测术后内固定的成败。对于Evans分类法属于不稳定的粗隆间骨折,并伴有Ⅲ级以上骨质疏松的病例,DHS不作为首选治疗方案,而应采用双极杯人工股骨头置换。 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 dhS 失败
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水稻籼粳交DH群体幼苗中胚轴长度的QTLs定位和上位性分析 被引量:30
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作者 曹立勇 朱军 +3 位作者 颜启传 何立斌 魏兴华 程式华 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期221-224,共4页
应用籼粳交 IR6 4 / Azucena的 DH群体及其构建的分子标记遗传图谱 ,在遮光条件下 ,通过适温和低温逆境下发芽 ,测定中胚轴长度。采用 QTL Mapper基因定位软件检测控制中胚轴长度的加性效应 QTL s和加性×加性上位性 QTL s,在第 1、... 应用籼粳交 IR6 4 / Azucena的 DH群体及其构建的分子标记遗传图谱 ,在遮光条件下 ,通过适温和低温逆境下发芽 ,测定中胚轴长度。采用 QTL Mapper基因定位软件检测控制中胚轴长度的加性效应 QTL s和加性×加性上位性 QTL s,在第 1、3、6、7、8、12等 6条染色体上定位了 8个控制中胚轴长度的 QTL s,其中在第 1、3、7、8染色体上定位了 4个具有加性效应的 QTL s,位于第 7染色体的 1个加性效应 QTL的增长等位基因来自于父本 Azucena,它能使中胚轴伸长 0 .2 6 cm,其贡献率达 17.5 % ,其余 3个加性效应 QTL s的增长等位基因来自于母本 IR6 4 ,能使中胚轴伸长 0 .10~ 0 .2 1cm,在第 3、7、12等3条染色体中共检测到 2对加性×加性上位性效应 ,其贡献率分别为 2 1.6 2 %和 2 .2 7% ,同时各检测到 2对加性效应×环境的互作效应和上位性与环境的互作效应。 展开更多
关键词 水稻 籼粳交dh群体 幼苗 中胚轴长度 QTLS定位 上位性分析
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机器人坐标系建立的改进DH方法 被引量:27
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作者 黄晓辰 张明路 +2 位作者 张小俊 李欣业 张建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期313-318,325,共7页
针对DH法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在DH法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方法的可行性进行了... 针对DH法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在DH法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方法的可行性进行了验证。研究表明,辅助坐标法可以解决复杂机械结构中使用DH法则构建坐标系易出错的问题,同时能够解决使用DH法则构建坐标系不够灵活的问题。 展开更多
关键词 机器人 运动学 数值仿真 dh法则 辅助坐标法
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