基于Onboard SDK的无人机自主飞行控制及精准拍照技术研究

本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究,后将AI技术应用到无人机自主分析控制及精准拍照中,最后对抓拍设计流程图以及现场拍照效果进行分析。采用文中所提无人机自主飞行控制及精准拍照技术后,可实现对基塔5min内完成全自主飞行,超过一般的飞手水平,单点对准、变焦、对焦、拍照的时间由7~8s优化到3~4s内完成,具有显著的应用效果。

无人机自主巡检系统的关键技术研究

无人机(UAV)将成为未来电力巡检的主要工具,目前其飞行路径主要根据GPS进行设计。GPS定位精度低,部分区域GPS信号弱,是阻碍无人机电力巡检广泛应用的主要瓶颈。针对复杂环境下的输电线路态势感知,提出一种基于单目视觉的无人机自主巡检系统,实现脱离GPS的自主导航。该系统采用基于深度学习的目标识别检测算法,利用单目视觉的投影变换对尺度已知的待检测目标进行三维定位,然后通过基于大疆SDK开发的飞控程序调整无人机的飞行姿态并自主导航,实现无人机实时巡检。实验结果表明,距离目标物10 m时,该系统在世界坐标系X、Y、Z三个方向的定位误差分别为0.31 m、0.06 m、0.24 m,处理速度0.76 frame/s,准确性和可行性得到了验证。