大疆M300 RTK无人机在1∶500地形图测绘中的应用研究

随着倾斜摄影测量技术的不断进步,各种型号的无人机被不断应用于地形图测绘中。文章结合广州市某地项目,采用大疆M300 RTK无人机进行数据采集、三维建模和1∶500地形图编绘,同时外业利用全站仪采集数据开展成果精度分析。结果显示,利用大疆M300 RTK无人机开展航测建模成果满足1∶500地形图的测图精度要求,具有可行性,为地形图的现势性和快速更新提供了较好的解决方法。

水电站库区海量淹浸数据的采集与处理分析

为了快速、准确、经济地获取库区淹浸数据的项目需求,从测量外业和内业的角度出发,使用华测RTKI80接入广东省连续运行卫星定位服务系统(GDCORS)进行平面控制和高程控制测量,利用DJIP4RTK无人机航飞获取合格的相片,并借助大疆智图软件生成数字表面模型(DSM)和正射图(DOM)数据,在GIS、Python软件中结合高程阈值渲染,最后在CASS软件中进行正射影像图叠加分析成图的方法。能够快速准确地统计淹浸房屋数、作物等指标,并输出了淹没区域的成果。

DJI无人机在电力工程测量的应用

大疆创新(DJ-Innovations,DJI)消费级无人机用于航测数据生产的设计思路,简要设计流程,在实际航测生产过程中需要解决的关键性问题。无人机航测数据成果质量检查及数据精度评定方法。DJI无人机用于电力工程测量的实际应用,对航测数据成果进行质量检查和数据精度评定,对DJI系列无人机用于电力工程航测数据生产进行可行性评定和展望。

论Pix4Dmapper与大疆智图在无人机航测数据处理中的优缺点

随着社会的发展,地形测绘难度逐渐增大,无人机测绘技术的出现为地形测量带来了新的助力,不仅可以解决传统测绘技术中存在的问题,还能提高测绘工程的效率。随着无人机技术的发展,越来越多的无人机内业处理软件也如雨后春笋般出现在市场中[1]。本文通过分析Pix4Dmapper与大疆智图在处理同一航测数据中所表现出的不同,发现大疆智图更适合处理小范围地形图的航测数据,而Pix4Dmapper更适合大面积航测数据。

基于大疆无人机的Context Capture三维实景建模探讨

提出一种利用大疆消费级无人机采集影像,结合Context Capture建立三维实景模型的方案。探讨该方案在外业采集和内业处理时要注意的一些关键技术。通过实际工程项目验证了方案的可行性,为以后类似的工程项目提供借鉴和参考。

大疆无人机折叠机构的专利分析

文章对大疆无人机的折叠机构专利进行了检索,简要分析了其折叠机构的专利申请分布、技术分布和重要专利,为其他企业尤其是无人机企业在折叠机构方面的研发和专利布局提供了参考。

搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机定位分析与误差改正

通过实验对搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机空中定位的精度、准确度以及误差来源进行了分析。在分析无人机水平定位偏移距离和偏移方向的基础上,提出了一种用于减弱无人机飞行速度对其水平定位准确性影响的误差改正方法。实验表明,该方法能进一步提高无人机水平定位的准确度。

无人机自主巡检系统的关键技术研究

无人机(UAV)将成为未来电力巡检的主要工具,目前其飞行路径主要根据GPS进行设计。GPS定位精度低,部分区域GPS信号弱,是阻碍无人机电力巡检广泛应用的主要瓶颈。针对复杂环境下的输电线路态势感知,提出一种基于单目视觉的无人机自主巡检系统,实现脱离GPS的自主导航。该系统采用基于深度学习的目标识别检测算法,利用单目视觉的投影变换对尺度已知的待检测目标进行三维定位,然后通过基于大疆SDK开发的飞控程序调整无人机的飞行姿态并自主导航,实现无人机实时巡检。实验结果表明,距离目标物10 m时,该系统在世界坐标系X、Y、Z三个方向的定位误差分别为0.31 m、0.06 m、0.24 m,处理速度0.76 frame/s,准确性和可行性得到了验证。

利用无人机倾斜影像与GCP构建高精度侵蚀沟地形模型

为了提高侵蚀沟立体建模与监测的精度,该文采用消费级无人机作为低空遥感平台,以黄土高原一典型切沟为研究对象,通过无人机采集的倾斜影像与部署的地面控制点,采用多视立体运动恢复结构方法(structure from motion with multi-view stereo,Sf M-MVS)构建了高精度侵蚀沟表面模型,对其建模精度与数字高程模型、正射影像等成果进行分析,并与传统正射航图建模成果进行了比较。结果表明:构建的侵蚀沟稠密点云模型的水平均方根误差约为0.096 m,高程均方根误差约为0.018 m,满足1:500比例尺数字线划图与正射影像图的要求。与正射航图建模成果相比,高程误差减小了50%;侵蚀沟稠密点云的整体密度与地面激光雷达相当,且避免了后者多站拼接造成的密度不均问题。除了沟头部分的小块内凹区域,沟壁、沟头部分没有明显的空洞,植被覆盖的区域也能够正常建模。而正射航图的建模成果中在沟头内凹部分以及植被覆盖部分存在大块的空洞;由侵蚀沟的数字高程模型与等高线图可见,构建的侵蚀沟模型能够准确地反映切沟的形态特征。总体而言,该方法在侵蚀沟的高精度建模与监测方面具有显著优势,具有推广应用的潜力。

大疆精灵4RTK航测数据在地形图测绘中的应用

本文以延长县某工程项目地形图测绘为案例,采用Phantom4 RTK无人机进行低空航测作业,通过UAV-PPK软件对航摄成果数据进行解算,获取更高精度的POS数据,有效提高“空三”加密解算质量,再通过ContextCapture软件进行航测内业处理,生成了测区DOM和三维立体模型,最后利用EPS软件在计算机上完成三维裸眼测图,获得测区1:500地形图。结果表明,利用无人机获取的数据进行测图,最终成果满足相应比例尺地形图成图精度的要求。

不同航高对无人机航测地形制图精度影响研究

为研究不同航高对航测地形图精度的影响,采用大疆经纬M300 RTK多旋翼无人机,对某水库进行4种航高的航空摄影并获取了航摄影像,利用大疆智图软件对数据进行了处理,得到了DOM,DEM,DLG等4D数字产品。将实测数据与航测成果进行对比,并进行了精度评定和分析,阐述了不同航高对无人机摄影测量地形制图的精度影响。结果表明:所采用的4种航高飞行获取的数据能够满足植被较少区域大比例尺地形制图要求。研究成果可为无人机在地形图测绘及相关领域的应用提供参考。

无人机倾斜摄影三维建模软件对比分析

无人机倾斜摄影技术已在各领域广泛应用,选择一款合适的三维建模软件至关重要。文章以安徽建筑大学校园一角作为实验区域,通过使用大疆智图、ContextCapture、Agisoft Metashape和Pix4D Mapper四款建模软件对实验区域进行三维建模,并比较和分析建模时间复杂度和建模效果。实验结果表明大疆智图因建模耗时短和建模效果好可以被优先选择。