DLT算法中象平面误差对三维重构的影响

DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明三维重构的各分坐标对象坐标误差具有不同的敏感度 ,而且与相机的空间位置有密切的联系。这说明DLT算法中虽然在理论上对相机的空间配置无特别要求 。

基于改进DLT算法的数字近景摄影测量

直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果.

基于PSD摄象机和DLT算法的三维运动信息检测系统

利用PSD红外光点摄象机实时拍摄物体上设置的红外光点图像，可以给出红外光点的二维坐标，而通过摄影测量理论的DLT算法，则可实时对物体上红外光点进行三维动态定位。本文详细地介绍了基于这一方法的系统构成和实现，同时用实例说明了它在运动信息检测方面的诸多应用。

基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法

高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流,对影像流进行重采样,借助直接线性变换(DLT)方法,以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算,以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正,给出了纠正影像的拼接结果。研究表明,在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下,可获得高精度(亚米级)的真正射影像。

DLT算法中框架位置对三维重构精度的影响

直接线性变换(DLT)算法是利用平面图像进行三维重构的基本算法,本文从框架位置的角度对三维重构的影响进行讨论,由此得出各个框架位置下控制点的平均相对误差,结果表明框架位置对三维重构具有一定的影响,同时相机角度对三雏重构具有深远的意义。

一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法

相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。

相机检校DLT算法的改进

传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。

基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法研究

为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最终实现目标的距离和高度等三维空间尺寸测量。实验结果表明,基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量相对误差小于5%,满足现场勘查和检验鉴定的精度要求,具有较强的可操作性和通用性。

三维影像分析控制点测量与坐标转换软件系统的设计与实现

三维运动影像分析通常采用的算法是直接线性变换法(DLT),而控制点的空间三维坐标是应用直接线性变换法进行标定基本参数,它目前是通过三维标定框架的已知控制点的坐标所获得的。由于三维标定框架所覆盖的空间有限,对于较大运动范围运动项目的三维运动影像分析会造成较大的误差。研究目的是在全站仪(Topcon GPT-3002 N)为硬件的基础上,以对象编程语言C#为开发工具开发了三维影像分析控制点测量与坐标转换软件系统。此系统为对运动空间任意布置的控制点,或标定框架上的控制点的三维坐标的精确测量提供了实用的工具,也为在运动技术诊断和分析中应用三维跟踪扫描影像分析方法奠定了基础。此外,还对控制点目标观测与坐标框架换算系统的需求、总体架构、数据库设计、算法设计、具体功能和应用实现等方面进行了较为详细的论述。

图像处理技术在乘用车侧面碰撞试验中的应用

多媒体计算机序列图像运动分析系统与摄影测量学理论相结合,成为较完善的非接触动态测量系统.在乘用车侧面碰撞试验中采用图像采集和数字图像处理技术,结合直接线性变换(directliner transformation,DLT)算法,分析碰撞试验中标示点的变形量,提高乘用车侧面碰撞强度,为汽车被动安全性研究提供依据.

高精度红外光点位置检测分析系统

高精度红外光点位置检测分析系统是基于光电位置敏感器件、立体测量学研制而成的运动物体分析系统。它能快速、准确地测出运动物体各特征点的瞬时位置 ,并在此基础上进行分析计算 ,给出三维坐标及针对具体应用领域的特征曲线和参数。该系统可应用于人体运动检测。

人手三维运动检测系统

提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果显示了该系统良好的三维运动检测性能。本系统的研制为更好地进行人体运动质量的分析和评价、更有效地揭示人体运动规律提供了经济方便的实验手段和研究途径。

嵌入式Linux平台下电力载波路由器的软件设计

针对载波电表集抄系统中,电力载波通信距离有限、抄收率低等问题,提出了一种应用于载波电表集抄系统的中继转发技术,并设计出应用此技术的电力载波通信路由器。采用多叉树遍历寻优算法实现了用户节点路径的自动寻优及自动更新,并在此基础上提供了网络和串口两种通信方式,以方便采集站对用户节点进行快速、准确、无误的数据抄收。

近景摄影测量方法在桥梁线形监测上的应用

为适应桥梁线性监测,提出了一种近景摄影测量方法。通过布设监控点,基于单反相机Canon FEOSF6D和全站仪得到监控点坐标,通过DLT算法对监控点坐标进行转换,得到桥梁的立面测绘图,为后期桥梁的线性分析奠定基础。文中以某段桥为实例,对该法的应用效果进行分析,分析结果表明:桥梁点位解算值与设计值差值全部都在1mm范围内,最大差值为0.83mm,测量数据能够较好的反应桥梁的主要信息,测量数据十分可靠。