基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.

基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。

多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。

基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。

基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统

为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。

基于VC的多轴运动控制器网络控制应用

阐述了网络控制的原理和特点 ,分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术 (DCOM技术 )的网络控制应用方法 ,并以多轴运动控制器GT - 40 0 -SV为例 。

基于PLC的多轴运动控制器的应用研究

可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象,基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于.net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性,易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。

基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计

本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器 ,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈 ,大幅度地减轻主机负担 。

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行。

基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统

针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上的实现。对该系统进行现场调试,其结果表明已达到不干胶印刷的工业控制要求。

三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究

针对三轴运动控制器的应用编程,结合OpenGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程,并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.

一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试

提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。

基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究

本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计。最后分析了其良好的发展前景。

基于单片机的多轴运动控制器的编程与实现

运动控制技术涵盖了几乎所有的工业领域,在各种复杂的场合中已有成熟的运动控制器,但其成本高,且不易系统集成,对于低速空间运动等小型控制系统并不合适。基于单片机直接控制各轴速度以实现空间运动的编程方法可满足该类小型控制系统的需求,用该方法制作的一种多轴运动控制器,其可移植性好,系统集成容易,成本低廉。试验表明该方法控制效果良好。

全闭环多轴运动控制器

研究了基于多CPU结构的全闭环多轴运动控制器 ,在介绍该运动控制器硬件结构的基础上 ,描述了其控制软件的设计 ,最后给出了应用实例。

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台 ,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能 ,硬件和软件设计方法。实践证明 ,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制 ,而且具有开放性 。

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器。该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器。文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程。

基于多轴运动控制器的颗粒中药取药系统的研究

应用GT-400-SG多轴运动控制器,建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统。简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成,研究分析了运动控制器的位置控制过程并对软件设计方法进行了介绍。

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器 的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其 它类似的控制机构中。