DMC控制器的一种新的无扰切换方法

介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改进无扰切换方法 ,并给出了仿真结果 .

多变量DMC控制在水分定量中的应用

本文针对抄纸过程中的纸页水分与定量耦合现象、抄纸过程工艺特点及要求 ,把多变量DMC控制技术应用于实际系统 ,实践证明DMC控制器能满足抄纸过程对水分定量的工艺要求 ,克服系统耦合、纯滞后等对控制性能的影响 ,且具有良好的鲁棒性。

工业组态软件嵌入DMC控制算法的实现

本文介绍了组态软件RSView32的功能和特点。应用二次开发上位机软件RSView32的思想,在RSView32的Vi-sual Basic编辑器中嵌入DMC控制算法的模块程序。并通过网络和监控软件的组态以及通讯软件的编程来实现先进控制的应用。

单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较

建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强。

连续蒸煮过程的关联估计递阶DMC控制

针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法。新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控制算法和协调算法的运算速度和通信速度。对实际连续蒸煮过程的试验结果表明,该算法具有简单易实现,运算量小,实时性好等特点。

DMC控制算法在食用菌温室培养中的应用研究

食用菌温室培养已成为现代农业生产中的重要一环,实现食用菌培养环境的良好控制是食用菌培养成功的重要环节。本文利用MATLAB仿真软件,对食用菌温度控制器进行了建模、控制算法设计与仿真,并利用研华控制器进行了运行测试。结果表明,该DMC控制系统具有良好的动态调节品质和很好的鲁棒性,解决了温控过程中温差微小变化的控制问题,取得了较为理想的控制效果,满足了控制要求,具有较好的实用价值,这为高效的实现食用菌培养环境的控制提供了理论依据与指导。

一种利用神经元PID改进DMC控制性能的串级控制算法

针对动态矩阵控制(DMC)快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。

基于快速动态矩阵控制的抗积分饱和方法

积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象,它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划(QP)的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间,并且难以在嵌入式系统中实现。为此,提出一种基于动态矩阵控制算法(DMC)的抗积分饱和方法,该方法模仿QDMC在处理输入积分饱和时的控制逻辑,显著加快了计算速度,而且算法不需要进行二次规划,还可以进行嵌入式设计。模拟研究结果证实了所提算法的有效性。

DMC-PID串级控制在拖轮动力定位系统中的应用

以多功能拖轮为控制对象,提出了将动态矩阵控制(DMC)和PID控制相结合的控制方法,设计了DMC-PID串级控制器,用MATLAB对其控制效果进行仿真验证,将其结果与多功能拖轮在传统PID控制下的仿真结果进行对比分析。结果表明,与传统PID控制相比,拖轮在DMC-PID串级控制下拥有更好的控制效果,在一定程度上提高了控制系统的快速性和鲁棒性,且拥有更好的抗干扰能力。

基于神经网络非线性模型的多级工作点阶跃响应扩展DMC预测控制

利用前馈神经网络建立对象的非线性预测模型 ,在不同工作点做阶跃响应 ,建立其局部线性模型。用隶属函数将局部线性模型加权得到全局线性模型。全局线性模型用于滚动优化 ,非线性模型用于预测系统输出和校正线性模型 ,实现非线性预测控制。仿真结果表明该方法控制效果良好 ,可满足实时要求。

二阶惯性系统DMC预测控制的闭环分析

文中研究了一类二阶系统DMC预测控制的闭环稳定性，并定量地推导出增益失配界，为设计此类控制系统提供了一定的理论依据．

锅炉汽包水位系统DMC─PID串级控制仿真研究

给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地克服汽包水位系统的另一主要扰动-蒸汽流量的扰动,同时DMC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。计算机仿真结果显示了该控制策略的有效性和实用性。

基于神经网络非线性模型的扩展DMC预测控制

利用前馈神经网络建立对象的非线性预测模型，用多级阶跃响应建立平均线性模型．利用平均线性模型进行滚动优化，利用非线性预测模型校正线性模型，实现非线性预测控制．仿真表明文中提出的方法控制效果良好，满足实时要求．

动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用

动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。

DMC-PID串级控制在火电厂过热汽温控制中的应用研究

根据火电厂过热汽温的动态特性,将先进的预测控制算法和PID控制算法相结合,构成DMCPID串级控制系统。利用DMC预测控制算法的鲁棒性强及 PID控制算法抗干扰性能好的优点,在 Mat lab平台上进行了仿真,结果表明该控制策略具有明显优于常规PID串级控制的性能。

电厂过热汽温系统DMC-PID控制仿真研究

应用 DMC PID 串级控制策略对过热汽温系统进行了仿真研究。研究了动态矩阵控(DMC)的预测模型及其性能指标和控制率,给出了过热汽温系统模型及其 DMC PID控制结构。该控系统既保留了串级控制能够快速消除二次扰动的优点,且由于引入了DMC控制器,增强了系统的鲁棒性仿真结果表明,这种汽温控制系统具有较好的控制品质。

DMC-PID串级控制在中药生产浓缩工段的应用

为了克服中药生产浓缩过程非线性、大滞后、强干扰的问题,文章采用DMC-PID串级控制算法,实现了滞后补偿、提高了抗干扰能力。仿真结果和实际运行证明,该控制方案鲁棒性强,具有较好的动态控制性能,适于非线性工业系统的自适应调节。

嵌入式智能仪表中DMC先进控制器的设计

针对实验室A3000液位控制系统使用工控机控制成本较高,且PID控制器效果不甚理想,设计了基于嵌入式智能仪表的DMC先进控制器。动态矩阵控制(DMC)采用阶跃响应序列作为对象模型,它具有模型获取简便、算法易实现、鲁棒性强的特点,在工业过程中得到了广泛应用。该控制器以ARM9微处理器S3C2410A为硬件平台,扩展模拟量输入输出和网络接口,基于ARMLinux操作系统,将DMC算法在嵌入式智能仪表上实现。在局域网内,通过Web服务、网络客户端配置控制器参数。在A3000上实验结果表明,与经典PID控制器相比较,该控制器具有良好的控制效果,这对于工业过程控制具有重要的工程意义。

基于DMC1380三轴运动控制卡的软件系统开发研究

采用PC机+DMC1380运动控制卡模式,以VC++6.0为开发工具,开发了具有通用性、开放性的三轴运动控制系统平台,实践证明该系统运行可靠、控制精度高。

啤酒糖化温度DMC-PID预测控制方案

啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,该系统与常规PID控制系统相比既具有较好的随动跟踪性能,又无超调,且具有较强的抗干扰性。