DMC300A运动控制器在钥匙加工系统中的应用

利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数;利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特有机制,可靠的实现不同种类钥匙的加工需求,实现一机多用,并且不同种类的钥匙加工模式互不影响;利用DMC300A运动控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求;利用DMC300A运动控制器特有的多种参数输入/设置模式,简单有效的实现了加工参数输入灵活、设备系统参数受保护的效果。

DMC110A运动控制器在送料系统中的应用

利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的快速定位需求;利用其独特的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系统灵活更改参数的需求:利用其灵活的IO口指令,实现了送料系统自动化加工的输入检测、输出控制的需求;利用其开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。

基于运动控制器的激光切割机开放式数控系统的研究

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡+PC机构成的"NC嵌入PC"结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。

DMC130A控制器在双液定量灌注机系统中的应用

利用DMC130A高精准的直线插补特性,驱动步进电机旋转设定圈数,带动齿轮泵,实现精确的双液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器指令、运算指令,实现对不同出胶比例灵活更改参数的需求;利用DMC300A控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。

柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制

文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。

基因操作机器人的研制

提出了一种基因操作的机器人,该机器人设备可以对基因结构通过点印的方法在固相载体上精确的再现,以便生命科学工作者对基因信息进行分析和研究。详细介绍了该基因操作机器人的功能、结构设计方案及其控制系统的硬件和软件系统。