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采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器 |
王娜
孟庆辉
魏宏飞
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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2
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一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计 |
徐智
张家海
王欣
刘凯
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于激光传感器的农业机械控制器设计 |
吴德刚
赵利平
陈乾辉
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于分布式潮流控制器的海上风电系统谐波治理方法和控制策略 |
唐爱红
宋幸
尚宇菲
郭国伟
余梦琪
詹细妹
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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融合主动减振的增程混动系统动力域控制器开发 |
方成
郭圣刚
胡耀东
刘思源
徐可鹏
杨福源
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《车用发动机》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于几何约束优化的重复控制器及PMSM电流谐波抑制应用 |
朱元
朱醴亭
肖明康
孟令
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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一种靶弹多功能控制器设计与实现 |
杜江
王鑫
王刚
付京来
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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8
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考虑控制器饱和约束的单杆柔性机械臂鲁棒H∞保性能控制方法 |
高兴泉
杨昊
孙浩
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《长江信息通信》
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2024 |
0 |
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9
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 |
陈杰
泮进明
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制 |
王建渊
王海啸
尹忠刚
李英杰
景航辉
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计 |
马捷
杨得武
王天石
顾双豪
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于概率灵敏度的统一潮流控制器配置优化方法 |
张宁宇
齐贝贝
陈静
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《科技与创新》
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2024 |
0 |
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基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定 |
杨帆
温鑫湲
任院红
白雪洁
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《理论数学》
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2024 |
0 |
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造纸机分布传动可编程控制器PCC系统的应用 |
苏鹏飞
孟磊
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《造纸科学与技术》
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2024 |
0 |
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15
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试验液压缸活塞控制器优化开发 |
沈翔
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《工程与试验》
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2024 |
0 |
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基于可编程序控制器和变频器的多段速控制系统 |
李航
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《上海电气技术》
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2024 |
0 |
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一种多控制器的网络服务器集群负载均衡调度策略 |
胡柳
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《长江信息通信》
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2024 |
0 |
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18
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基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制研究 |
马军
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《兰州职业技术学院学报》
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2024 |
0 |
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19
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基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计 |
陈鲤文
刘伟涛
宁志翔
朱婧
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《电工材料》
CAS
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2024 |
0 |
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20
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基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略 |
田明赫
王勃
于泳
徐殿国
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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