DMC110A运动控制器在送料系统中的应用

利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的快速定位需求;利用其独特的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系统灵活更改参数的需求:利用其灵活的IO口指令,实现了送料系统自动化加工的输入检测、输出控制的需求;利用其开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。

科瑞特DMC系列运动控制器指令系统的分析

本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。

Galil推出DMC－30017袖珍运动控制器

Galil Motion Control发布了DMC－30017运动控制器，它包含了带有6A微驱动器的单轴运动控制器。

快速发展的DMC数字运动控制器

数字运动控制器自80年代中期以来,伴随着半导体制造业、计算机制造业、数控机床、工业机器人及其他产业机械的快速发展而取得惊人的业绩,在一些工业发达国家已形成了一种新兴的产业。之所以如此。

DMC300A运动控制器在钥匙加工系统中的应用

利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数;利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特有机制,可靠的实现不同种类钥匙的加工需求,实现一机多用,并且不同种类的钥匙加工模式互不影响;利用DMC300A运动控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求;利用DMC300A运动控制器特有的多种参数输入/设置模式,简单有效的实现了加工参数输入灵活、设备系统参数受保护的效果。

DMC300A运动控制器在空心杯线圈绕线系统中的应用

利用科瑞特自动化 DMC300A 运动控制器高速、高精准的直线插补特性,实现线圈的高速绕线与排线;利用 DMC300A 控制器人性化的多种参数输入模式,友好、有效地解决了参数设置需求;利用 DMC300A 的强大的计算功能,方便的实现设定参数与电机运行参数的转换;利用 DMC300A 控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。

DMC及其在开放式机器人控制器中的应用

本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势 ,提出了SCARA型机器人控制器的方案。工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制。实验证明了控制器的可靠性。

基于运动控制器的激光切割机开放式数控系统的研究

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡+PC机构成的"NC嵌入PC"结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。

基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究

本文按照仿真的相似性原则,分析了原有系统在实时性控制方面的不足,对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和实时控制模块。根据典型仿真曲线对比定性地验证了设计的有效性。

如何用运动控制器构建最佳应用方案

这些年，随着加工制造业的快速发展，运动控制器得到了广泛应用，市场上可采购的运动控制器品牌、种类也越来越多，如美国GALIL公司DMC系列产品，DELTATAU公司PMAC产品，DanaherMEI公司EXMP／EMP产品，Parker Acroloop公司ACR9000产品，英国TRIO公司MC系列产品，

DMC系列控制器的工作模式分析

随着步进电机、伺服系统的广泛应用,在这些系统中仍然使用PLC作控制部件,其在运动控制中的天生弱点(计算及数据处理功能太弱),会使开发人员束手束脚;对于新兴行业或非标设备,由于开发成本过高,仍缺一类通用型的解决方案或产品;深圳市科瑞特自动化技术有限公司,以提供运动控制领域的通用型控制器产品及技术标准,推动工业自动化(运动控制)的发展为己任,通过在该领域多年的经营探索,成功开发出整套运动控制解决方案,并研制成功多款控制器;通过在多个行业的推广应用,证明实用价值极高。

DMC130A控制器在双液定量灌注机系统中的应用

利用DMC130A高精准的直线插补特性,驱动步进电机旋转设定圈数,带动齿轮泵,实现精确的双液定量;利用DMC130A控制器的寄存器器指令、运算指令,实现对不同出胶比例灵活更改参数的需求;利用DMC300A控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。

基于Matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现

以深圳市元创兴科技有限公司的REBOT-V-6R机器人为研究对象,用Matlab建立6自由度仿真界面,在仿真界面上用三次多项式对机器人末端规划一个矩形轨迹,得到机器人6个关节的运动曲线.在此基础上,提出基于DMC的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法,同时介绍了在DMC上的矩形轨迹具体实现方式.实验结果表明,该方法能可靠、精确地实现机器人轨迹运动.

用DMC构造开放式数控系统

介绍了用DMC构造开放式数控系统的方法。DMC具有使用容易,价格便宜和性能优异的优势。用Windows丰富的资源可以缩短控制软件的设计周期。

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在 Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的 CNC系统控制体系结构 ,并依据这一结构方案 ,具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易 CNC应用软件 .该数控软件在经改造后的 CK61 40 H普通车床上应用结果表明 。

柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制

文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。

运动目标地面仿真系统VisualC++6.0的实现

以 Visual C++6.0为开发工具 ,实现了以松下 MINAS伺服电机作为执行机构 ,以数字控制器DMC3 0 3 A为控制核心的运动目标地面仿真系统的上位机控制 。

基于DMC1800的开放式数控系统研究

文章在对几种开放式数控系统的结构进行了对比分析 ,给出了由运动控制器DMC180 0构成的开放式数控系统的结构 ,并对DMC180 0的功能模块及伺服控制原理进行了分析 ,最后讨论了如何在Win2 0 0 0平台下进行数控系统的软件部分开发并给出了系统的应用实例。

基于Soft DMC圆弧插补器的研究和设计

为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,设计了一种基于软数字运动控制器(soft DMC)的圆弧插补控制器,由于采用全数字化硬件实现,相对于以往纯软件的实现,该控制器具有更好的灵活性、精确性以及处理速度。试验结果表明,该控制器具有良好的性能。

基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现

在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion con-troller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法。同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式。实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动。