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Research on Dynamic Model's Building of Active Magnetic Suspension Systems 被引量:3
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作者 施建 颜国正 +1 位作者 李黎川 王坤东 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第3期131-135,共5页
An experimental method is introduced in this paper to build the dynamics of AMSS (the active magnetic suspension system), which doesn’t depend on system’s physical parameters. The rotor can be reliably suspended und... An experimental method is introduced in this paper to build the dynamics of AMSS (the active magnetic suspension system), which doesn’t depend on system’s physical parameters. The rotor can be reliably suspended under the unit feedback control system designed with the primary dynamic model obtained. Online identification in frequency domain is processed to give the precise model. Comparisons show that the experimental method is much closer to the precise model than the theoretic method based on magnetic circuit law. So this experimental method is a good choice to build the primary dynamic model of AMSS. 展开更多
关键词 主动磁悬浮 反馈控制 动力学模型 实验方法
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磁力馈能主动悬架稳定性分析
2
作者 陈丽 许丽 +1 位作者 周冉 孙凤 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期298-304,共7页
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同... 为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。 展开更多
关键词 磁力馈能主动悬架 比例积分微分控制 反向传播神经网络 被动悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动位移
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磁液双悬浮轴承-单盘转子系统动力学行为研究
3
作者 闫伟东 赵建华 +2 位作者 马立勇 郑永杰 刘稀瑶 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期177-183,共7页
随着轴承系统高转速、高效率的发展需求,磁液双悬浮轴承转子与静子的装配间隙不断减小,导致碰摩事故经常发生。综合考虑转子偏心比、转速比、磁液双悬浮轴承与静子碰摩等多种耦合故障,建立磁液双悬浮轴承转子系统“间隙-碰摩”动力学方... 随着轴承系统高转速、高效率的发展需求,磁液双悬浮轴承转子与静子的装配间隙不断减小,导致碰摩事故经常发生。综合考虑转子偏心比、转速比、磁液双悬浮轴承与静子碰摩等多种耦合故障,建立磁液双悬浮轴承转子系统“间隙-碰摩”动力学方程,数值模拟转子运行规律。研究结果表明:随着偏心比的增加,转子由周期1运行演化出周期2、周期3、拟周期、混沌等多种运行规律;当偏心比ρ∈(0.28~0.4)及转速比w∈(1.2~1.7)时,转子位移波动剧烈,在此区域内转子极易发生分岔甚至混沌,且在碰摩区间内,转速比在1.5、1.67附近时,转子轴承处与转盘处碰撞力分别出现最大值。 展开更多
关键词 磁液双悬浮轴承 间隙-碰摩 动力学行为 分岔与混沌 转子耦合故障
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The Disk-Magnet Electromagnetic Induction Applied to Thermoelectric Energy Conversions 被引量:1
4
作者 Hiroshi Uechi Schun T. Uechi 《World Journal of Engineering and Technology》 2022年第2期179-193,共15页
The thermoelectric energy conversion technique by employing the Disk-Magnet Electromagnetic Induction (DM-EMI) and improved DM-EMIs is shown, and possible applications to heat engines as one of the energy harvesting t... The thermoelectric energy conversion technique by employing the Disk-Magnet Electromagnetic Induction (DM-EMI) and improved DM-EMIs is shown, and possible applications to heat engines as one of the energy harvesting technologies are also discussed. The idea is induced by integrating irreversible thermodynamical mechanism of a water drinking bird with that of a Stirling engine, resulting in thermoelectric energy generation different from conventional heat engines. The current thermoelectric energy conversion with DM-EMI can be applied to wide ranges of temperature differences. The mechanism of DM-EMI energy converter is examined in terms of axial flux magnetic lines and categorized as the axial flux generator. It is useful for practical applications to macroscopic heat engines such as wind, geothermal, thermal and nuclear power turbines and heat-dissipation lines, for supporting thermoelectric energy conversions. The technique of DM-EMI will contribute to environmental problems to maintain clean and susceptible energy as one of the energy harvesting technologies. 展开更多
关键词 Thermoelectric Energy Generation (TEG) Thermomechanical Dynamics (TMD) Disk-Magnet Electromagnetic Induction (DM-EMI) Axial Flux Electric Generator (AFEG) Applications to Heat Engines
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基于多工况拓扑优化的低速永磁悬浮列车构架轻量化设计
5
作者 黄奎龙 张峰 +1 位作者 胡体刚 方修洋 《机械》 2023年第9期39-46,共8页
通过Simpack动力学仿真软件进行动力学仿真获取某低速永磁悬浮转向架构架各个加载位置的载荷历程,并对这些载荷历程进行处理,挑选出每个工况下每个加载位置时域载荷历程中的最大值,组成极端载荷工况,得到8个工况载荷。随后在ABAQUS有限... 通过Simpack动力学仿真软件进行动力学仿真获取某低速永磁悬浮转向架构架各个加载位置的载荷历程,并对这些载荷历程进行处理,挑选出每个工况下每个加载位置时域载荷历程中的最大值,组成极端载荷工况,得到8个工况载荷。随后在ABAQUS有限元分析软件中以这8个工况为加载条件,采用多工况拓扑优化的方法对某低速永磁悬浮转向架的初始构架进行优化,并根据优化结果对该构架进行重构,得到优化后的重构模型,重构模型较初始模型重量下降约12%。最后对优化前后的构架进行静力学分析,分析结果显示,优化后模型的局部优化区域最大应力范围有所降低,多工况拓扑优化能够在实现构架轻量化的同时保证结构的强度。 展开更多
关键词 低速永磁悬浮列车 构架轻量化 动力学仿真 多工况拓扑优化
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磁悬浮无轴离心泵叶轮转子动力学特性
6
作者 陈晓丹 吴澳 +1 位作者 赵睿杰 徐恩翔 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1680-1688,共9页
为了实现磁悬浮无轴离心泵在高速工况下的稳定悬浮,探究离心泵水力激振力对叶轮转子悬浮特性的影响.对于电机系统,采用虚位移方法构建电机处于转子偏心状态下的悬浮力数学模型并采用有限元法(FEM)进行验证;对于离心泵系统,应用计算流体... 为了实现磁悬浮无轴离心泵在高速工况下的稳定悬浮,探究离心泵水力激振力对叶轮转子悬浮特性的影响.对于电机系统,采用虚位移方法构建电机处于转子偏心状态下的悬浮力数学模型并采用有限元法(FEM)进行验证;对于离心泵系统,应用计算流体力学(CFD)方法进行离心泵内部流场数值模拟,重点探究叶轮处于不同轴向、径向悬停位置下的水力激振力特性,同时探究叶轮在不同转速工况下的运行特性;结合现代控制理论中的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下实现磁悬浮无轴离心泵叶轮转子的动态稳定悬浮.研究结果表明:在体积流量14 m3/h和扬程20 m的工况下,当电机在转速0~6000 r/min运行时,叶轮转子径向偏移小于250μm,远小于转子和定子间气隙4 mm,可见所建立的磁悬浮无轴离心泵系统能实现高可靠性的悬浮运行. 展开更多
关键词 无轴离心泵 磁悬浮 有限元法(FEM) 计算流体力学(CFD) 水力激振 矢量控制
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架悬式永磁直驱转向架的动力学性能研究
7
作者 马晓光 杨陈 +1 位作者 肖遥 胡定祥 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第5期143-150,共8页
文中介绍了低轮轨动作用力的架悬式永磁转向架技术方案,结合架悬式永磁直驱转向架结构和B型地铁线路特点,建立了非线性驱动装置系统和整车动力学计算模型,进行了电机吊挂参数对车辆动力学性能影响规律研究,优化了能满足速度80 km/h B型... 文中介绍了低轮轨动作用力的架悬式永磁转向架技术方案,结合架悬式永磁直驱转向架结构和B型地铁线路特点,建立了非线性驱动装置系统和整车动力学计算模型,进行了电机吊挂参数对车辆动力学性能影响规律研究,优化了能满足速度80 km/h B型地铁运营要求的电机吊挂参数,对车辆动力学性能进行了各工况下的仿真校核分析,同时利用线路动力学试验,验证了架悬式永磁转向架的动力学性能符合标准要求。研究结果表明:装用架悬式永磁直驱转向架的速度80 km/h B型地铁宜采用较大刚度的电机吊挂参数,车辆具有较高的临界速度,平稳性、安全性和柔度系数均满足标准要求,车辆刚性自振频率无耦合,架悬式永磁直驱转向架动力学性能达到运营要求。 展开更多
关键词 小轴距 电机架悬式 永磁直驱 动力学性能
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电动式磁悬浮列车金属板轨道结构的研究 被引量:12
8
作者 王厚生 杜玉梅 +1 位作者 夏平畴 金能强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期162-165,共4页
该文提出了一种新型的电动式磁悬浮列车的金属轨道方案,由多层相互绝缘的金属片取代传统的单层整体金属板轨道,进行了理论分析和实验研究,证明分层结构在不影响悬浮力大小的情况下能有效削弱电磁阻力,对提高磁悬浮系统的浮阻力比是有效的。
关键词 电动式磁悬浮列车 金属板轨道结构 电导率 涡流损耗 电磁阻力
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直线型Halbach磁体和导体板构成的电动式磁悬浮系统的分析及实验 被引量:16
9
作者 李春生 杜玉梅 +1 位作者 夏平畴 严陆光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期18-22,共5页
永磁和导体板构成的电动式悬浮系统轨道是导体板,磁体使用直线型Halbach型磁体,该系统悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果。本文建立简化的二维模型,研究该悬浮系统的动态特性,从电磁场方程出发完备求解微分方程... 永磁和导体板构成的电动式悬浮系统轨道是导体板,磁体使用直线型Halbach型磁体,该系统悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果。本文建立简化的二维模型,研究该悬浮系统的动态特性,从电磁场方程出发完备求解微分方程,推导悬浮力、磁阻力和浮阻比的解析表达式,并且和Ansoft计算结果以及实验结果进行对照。结果表明电动式悬浮系统二维分析模型是合理的,实验装置的设计制造也是合理的,这些对进一步研究电动式磁悬浮技术是很必要的。 展开更多
关键词 直线型Halbach阵列 电动式 磁悬浮 永久磁体 动态特性
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磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模 被引量:7
10
作者 梁青 段小帅 +2 位作者 倪向贵 孟令雷 王永 《实验力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期228-232,共5页
磁悬浮隔振器的核心部件是电磁作动器,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的模型对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。实际系统中,磁悬浮隔振器运动频率对电磁力模型参数有较大影响,为了得到比较精确的符合实际的电磁力模型... 磁悬浮隔振器的核心部件是电磁作动器,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的模型对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。实际系统中,磁悬浮隔振器运动频率对电磁力模型参数有较大影响,为了得到比较精确的符合实际的电磁力模型,对原有模型进行了修正,给出了新的考虑频率因素的修正模型;并且设计了基于MTS809的动态电磁力实验建模方案,直接根据电磁力实时测量数据辨识得到动态电磁力修正模型,而不需要对磁路进行任何假设。实验结果表明,该方法建立的电磁力修正模型更符合实际情况。 展开更多
关键词 磁悬浮隔振器 MTS809 电磁力模型 频率 动态电磁力实验
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低速磁浮列车磁悬浮系统仿真平台设计与控制 被引量:6
11
作者 孙友刚 谢久明 +1 位作者 徐俊起 强海燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期14-19,共6页
低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统。由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术。文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证。... 低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统。由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术。文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证。然后利用线性化模型,设计了带有加速度反馈的PD控制律。通过仿真平台中非线性模型的仿真结果,优化了控制器结构和参数。最后通过整车试验验证了所设计的控制系统的有效性。 展开更多
关键词 低速磁浮列车 非线性动力学 仿真平台 磁悬浮系统 整车试验
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直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制 被引量:5
12
作者 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期234-238,共5页
介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。仿真结果表... 介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制。仿真结果表明,这种控制方案有良好的动态、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮平台 动态解耦控制 精密定位 直线电动机 干扰观测器
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三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析 被引量:5
13
作者 王雪 朱志刚 沙立 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期94-98,共5页
有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个... 有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程。然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算。仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性。但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长。 展开更多
关键词 高过载 三浮陀螺 力学模型 磁悬浮 刚体动力学
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扁平型外转子混合磁悬浮飞轮动力学分析 被引量:5
14
作者 侯二永 刘昆 单小强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期998-1004,共7页
针对扁平型外转子磁悬浮飞轮,考虑轴向被动悬浮刚度影响,采用理论模型与数值模拟相结合的方法,对系统静态悬浮和稳定旋转两种工况下的动力学特性进行了研究。结果表明,静态悬浮时,轴向刚度的变化对径向摆动固有频率影响明显,径向刚度的... 针对扁平型外转子磁悬浮飞轮,考虑轴向被动悬浮刚度影响,采用理论模型与数值模拟相结合的方法,对系统静态悬浮和稳定旋转两种工况下的动力学特性进行了研究。结果表明,静态悬浮时,轴向刚度的变化对径向摆动固有频率影响明显,径向刚度的变化主要影响系统径向刚体平动固有频率,振型交换区内系统振型为转子刚体平动与摆动的叠加;稳定旋转时,轴向刚度的变化主要影响低速圆锥涡动频率,径向刚度的变化主要影响圆柱涡动频率。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 动力学特性 轴向刚度 径向刚度 振型交换区
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多模态智能控制在磁悬浮轴承系统中的应用 被引量:3
15
作者 张菊秀 全书海 王永生 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第2期364-366,共3页
针对强耦合多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,提出了多模态智能控制算法,根据控制器的输入信号的大小、方向及其变化趋势等特征,采用不同的控制策略及相应的控制模式,提高了系统的稳定性.实验结果表明:在动态性能和控制精度等方面,多... 针对强耦合多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,提出了多模态智能控制算法,根据控制器的输入信号的大小、方向及其变化趋势等特征,采用不同的控制策略及相应的控制模式,提高了系统的稳定性.实验结果表明:在动态性能和控制精度等方面,多模态智能控制的效果均优于增量式PID的控制效果. 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 多模态控制 动态性能
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直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制 被引量:3
16
作者 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期43-47,共5页
介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通... 介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制,使其成为三个独立的子系统,并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性,采用复合控制方案.仿真实验结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性. 展开更多
关键词 磁悬浮平台 动态解耦控制 状态反馈 直线电机 复合控制
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两级磁悬浮工作平台的动力学建模及模态分析 被引量:2
17
作者 欧阳华 李群明 +1 位作者 段吉安 万梁 《自动化与仪表》 2007年第2期1-5,共5页
一级磁悬浮工作平台往往只能实现一维直线运动,因此建立能够实现平面运动的两级磁悬浮工作平台便成为研究需要。以一个两级磁悬浮工作平台为对象,从力学、物理与控制等基本原理出发,利用拉格朗日方程,建立了能够全面反映其耦合特性的动... 一级磁悬浮工作平台往往只能实现一维直线运动,因此建立能够实现平面运动的两级磁悬浮工作平台便成为研究需要。以一个两级磁悬浮工作平台为对象,从力学、物理与控制等基本原理出发,利用拉格朗日方程,建立了能够全面反映其耦合特性的动力学方程。进行模态分析后发现两级磁悬浮平台的固有频率和振型随上悬浮平台悬浮位置的不同而变化很小。平台动力学方程的建立和模态分析能够为控制器的设计和控制参数的选取及优化提供参考。 展开更多
关键词 两级磁悬浮工作平台 强耦合 拉格朗日方程 动力学模型 模态分析
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磁悬浮式动力吸振器减振性能的研究 被引量:2
18
作者 金超武 王璠 +2 位作者 汪蕾 唐茂 李国畅 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1038-1044,共7页
研究了一种结构紧凑的磁悬浮式动力吸振器,与传统的机械式吸振器相比具有非机械接触,结构简单,使用寿命长等优点。分析了磁悬浮式动力吸振器的系统结构和吸振原理,建立了磁悬浮式吸振系统的理论模型。通过仿真得出在磁悬浮式动力吸振器... 研究了一种结构紧凑的磁悬浮式动力吸振器,与传统的机械式吸振器相比具有非机械接触,结构简单,使用寿命长等优点。分析了磁悬浮式动力吸振器的系统结构和吸振原理,建立了磁悬浮式吸振系统的理论模型。通过仿真得出在磁悬浮式动力吸振器工作前后主系统的振动对比;当吸振器的固有频率与外部干扰力频率一致时,吸振器的振动可以满足机械结构的要求。最后通过实验研究,验证了磁悬浮式动力吸振器具有一定的减振效果,与理论相吻合。 展开更多
关键词 动力吸振器 磁悬浮 减振 角频率
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可控磁悬浮径向轴承结构内部干扰因素分析及抑制干扰的对策 被引量:1
19
作者 赵雷 白庆泰 +1 位作者 张士义 刘晋春 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第11期18-20,共3页
本文分析了可控磁悬浮轴承系统中径向支承结构内部存在的电磁力相互干扰因素及其对所支承转子的动态性能的影响,给出了抑制这种内部干扰力的相应对策,有效地提高了转子的动态性能。
关键词 轴承 可控磁悬浮轴承 干扰因数
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水轮机磁悬浮导轴承动力学特性 被引量:1
20
作者 李正贵 李博 +3 位作者 柴芯 董国锋 刘小兵 杨逢瑜 《中国农村水利水电》 北大核心 2019年第1期198-202,共5页
水轮机磁悬浮导轴承是一种无油轴承,其工程可靠性一直没有很好的解决。作者应用理论分析方法及基于其Halbach阵列的动力学特性ANSYS仿真,对水轮机径向混合磁悬浮导轴承动力特性的非线性模型及其线性化方程进行研究,设计了一种水轮机径... 水轮机磁悬浮导轴承是一种无油轴承,其工程可靠性一直没有很好的解决。作者应用理论分析方法及基于其Halbach阵列的动力学特性ANSYS仿真,对水轮机径向混合磁悬浮导轴承动力特性的非线性模型及其线性化方程进行研究,设计了一种水轮机径向混合磁悬浮导轴承。研究表明在单一自由度上水轮机径向混合磁悬浮导轴承具备自稳定的特性,其负刚度可以通过轴承永磁特性调节;单元磁环厚度越大,Halbach阵列的水轮机磁悬浮永磁导轴承径向磁力越大,一定程度内表现为近似线性,之后过渡到非线性趋势,最后磁力趋于某一定值;计算结果与仿真结果偏差小于0.69%。该研究结论为水轮机径向磁悬浮导轴承装置在工程应用中提供一定指导。 展开更多
关键词 水轮机 磁悬浮导轴承 动力特性 工程应用
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