基于DNSS与点到平面的ICP结合的点云配准算法

针对现有点云配准算法众多、配准速度和配准精度不尽相同的问题,本文提出了一种将DNSS与点到平面的ICP相结合的配准算法,利用DNSS提取源点云数据的关键点,利用关键点约束查找对应匹配点对,结合点到平面的误差度量方法计算最优刚体变换矩阵,从而完成点云配准。对配准后的结果进行误差分析,实验结果证明,基于DNSS与点到平面ICP结合的点云配准算法配准精度高于点到点的ICP算法和点到平面的ICP算法,且该方法处理几何特征复杂、特征明显的点云数据优势显著。

基于智能DNS的网络流量负载均衡控制研究

为提高网络流量的均衡控制能力,从而实现网络流量的准确预测和调度,提出基于智能DNS的网络流量负载均衡控制方法。采用频域扩展方法进行DNS域名下的网络流量传输链路模型重构,构建基于智能DNS的网络流量传输信道模型,采用相干关联检测方法进行流量的负载预测和传输控制,构建网络流量负载输出演化博弈均衡控制模型,结合网络输出链路的端口负载量进行流量均衡调度,提取网络流量的峰值特征量,根据流量的正负峰值进行波特间隔采样控制,实现基于智能DNS的网络流量负载均衡控制。仿真结果表明,采用该方法进行网络流量负载均衡控制的稳健性较好,提高了流量输出的负载均衡能力,保障了网络流量传输畅通。