Active disturbance-rejection methods are effective in estimating and rejecting disturbances in both transient and steady-state responses.This paper presents a deep observation on and a comparison between two of those ...Active disturbance-rejection methods are effective in estimating and rejecting disturbances in both transient and steady-state responses.This paper presents a deep observation on and a comparison between two of those methods:the generalized extended-state observer(GESO)and the equivalent input disturbance(EID)from assumptions,system configurations,stability conditions,system design,disturbance-rejection performance,and extensibility.A time-domain index is introduced to assess the disturbance-rejection performance.A detailed observation of disturbance-suppression mechanisms reveals the superiority of the EID approach over the GESO method.A comparison between these two methods shows that assumptions on disturbances are more practical and the adjustment of disturbance-rejection performance is easier for the EID approach than for the GESO method.展开更多
目的：调查了解我国健康体检人群幽门螺杆菌（ Hp）感染状况，为Hp感染防控和感染人群健康管理提供参考。方法回顾总结2010年1月—2013年12月在该院健康体检人群10331例的相关资料，对Hp 的总感染率及相关因素、胃镜下不同病变Hp感染率...目的：调查了解我国健康体检人群幽门螺杆菌（ Hp）感染状况，为Hp感染防控和感染人群健康管理提供参考。方法回顾总结2010年1月—2013年12月在该院健康体检人群10331例的相关资料，对Hp 的总感染率及相关因素、胃镜下不同病变Hp感染率、Hp感染程度与胃镜下病变之间的关系进行比较分析。结果健康体检10331例中男7158例，女3173例，年龄16～88（49．81±．11）岁。总的Hp感染率为4．42％（4589／10331）。 Hp感染人群中，现症Hp男性感染率高于女性（4．21％v．4．64％， P =0．0154）。 Hp感染者年龄小于无Hp感染者[（4．46±．98）岁v．（5．09±．21）岁， P =0．0001]。 Hp感染与个体有无消化系统症状、是否患高血压、糖尿病、高脂血症以及是否伴发胆石症无关，吸烟对Hp感染率无影响，饮酒者Hp感染率未见增加。不同年龄组Hp 感染率不同。男、女Hp感染高峰在30～岁组人群，之后逐渐下降，男女2组各年龄段Hp感染率无明显差别。胃镜检查：反流性食管炎Hp感染率明显低于正常食管（ P ＜0．01）。胃和十二指肠胃镜下不同病变Hp感染率不同：胃部疾病以慢性非萎缩性胃炎伴急性炎（8．27％）、胃溃疡（7．75％）、慢性萎缩性胃炎伴急性炎（7．00％）和慢性萎缩性胃炎（6．67％）感染率较高，明显高于正常胃黏膜（ P ＜0．05或P ＜0．01）；在十二指肠疾病中，十二指肠溃疡（8．53％）、十二指肠炎（5．05％）Hp感染率与正常十二指肠比较明显升高（ P =0．000）。其他胃、十二指肠疾病Hp感染率与正常者比较无明显差别（ P ＞0．05）。将DOB值分层分析，胃镜下黏膜病变越严重，高值DOB所占比例越高。结论我国体检人群Hp感染率低于国人自然人群平均感染率。 Hp感染人群中，年龄高峰段在30～岁。胃镜下胃黏膜急性炎性反应和萎缩性胃炎Hp现症感染率较高。胃镜下黏膜病变越重，呼气试验测得高值DOB所占比例越高。展开更多
基金This work was supported in part by the JSPS(Japan Society for the Promotion of Science)KAKENHI(20H04566,22H03998)the National Natural Science Foundation of China(61873348)+1 种基金the Natural Science Foundation of Hubei Province,China(2020CFA031)Wuhan Applied Foundational Frontier Project(2020010601012175).
文摘Active disturbance-rejection methods are effective in estimating and rejecting disturbances in both transient and steady-state responses.This paper presents a deep observation on and a comparison between two of those methods:the generalized extended-state observer(GESO)and the equivalent input disturbance(EID)from assumptions,system configurations,stability conditions,system design,disturbance-rejection performance,and extensibility.A time-domain index is introduced to assess the disturbance-rejection performance.A detailed observation of disturbance-suppression mechanisms reveals the superiority of the EID approach over the GESO method.A comparison between these two methods shows that assumptions on disturbances are more practical and the adjustment of disturbance-rejection performance is easier for the EID approach than for the GESO method.
文摘目的：调查了解我国健康体检人群幽门螺杆菌（ Hp）感染状况，为Hp感染防控和感染人群健康管理提供参考。方法回顾总结2010年1月—2013年12月在该院健康体检人群10331例的相关资料，对Hp 的总感染率及相关因素、胃镜下不同病变Hp感染率、Hp感染程度与胃镜下病变之间的关系进行比较分析。结果健康体检10331例中男7158例，女3173例，年龄16～88（49．81±．11）岁。总的Hp感染率为4．42％（4589／10331）。 Hp感染人群中，现症Hp男性感染率高于女性（4．21％v．4．64％， P =0．0154）。 Hp感染者年龄小于无Hp感染者[（4．46±．98）岁v．（5．09±．21）岁， P =0．0001]。 Hp感染与个体有无消化系统症状、是否患高血压、糖尿病、高脂血症以及是否伴发胆石症无关，吸烟对Hp感染率无影响，饮酒者Hp感染率未见增加。不同年龄组Hp 感染率不同。男、女Hp感染高峰在30～岁组人群，之后逐渐下降，男女2组各年龄段Hp感染率无明显差别。胃镜检查：反流性食管炎Hp感染率明显低于正常食管（ P ＜0．01）。胃和十二指肠胃镜下不同病变Hp感染率不同：胃部疾病以慢性非萎缩性胃炎伴急性炎（8．27％）、胃溃疡（7．75％）、慢性萎缩性胃炎伴急性炎（7．00％）和慢性萎缩性胃炎（6．67％）感染率较高，明显高于正常胃黏膜（ P ＜0．05或P ＜0．01）；在十二指肠疾病中，十二指肠溃疡（8．53％）、十二指肠炎（5．05％）Hp感染率与正常十二指肠比较明显升高（ P =0．000）。其他胃、十二指肠疾病Hp感染率与正常者比较无明显差别（ P ＞0．05）。将DOB值分层分析，胃镜下黏膜病变越严重，高值DOB所占比例越高。结论我国体检人群Hp感染率低于国人自然人群平均感染率。 Hp感染人群中，年龄高峰段在30～岁。胃镜下胃黏膜急性炎性反应和萎缩性胃炎Hp现症感染率较高。胃镜下黏膜病变越重，呼气试验测得高值DOB所占比例越高。
