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DOG-I型并联数控机床加减速控制 被引量:1
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作者 赵辉 高峰 彭斌彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期21-23,共3页
针对五轴并联数控机床的特点 ,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法。首先 ,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量 ,解决了刀具姿态变化问题 ;其次 ,根据并联机床的运动学特性 ,限制其刀具进给速度 ,并对伺服输入进行检... 针对五轴并联数控机床的特点 ,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法。首先 ,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量 ,解决了刀具姿态变化问题 ;其次 ,根据并联机床的运动学特性 ,限制其刀具进给速度 ,并对伺服输入进行检查 ,通过细分进给量来控制伺服输入速度在一个合理的范围之内。这种加减速控制方法简单易行 ,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 并联机床 加减速控制 数控机床 dog-i型 数控加工 数控机床
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