基于MFAC-PID的锅炉汽包水位控制

基于数据驱动无模型自适应控制理论,提出带有扰动补偿控制的无模型自适应控制算法。把该算法应用到锅炉汽包水位控制系统中,采用DOMFAC-PID串级控制方案,其内回路用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路用带有扰动控制DOMFAC,可有效克服汽包水位系统中的蒸汽流量的外在扰动,同时实现无静差控制。仿真结果表明该方案具有有效性和实用性。