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一种改进双向单程伪距测量无人机时间同步方法研究
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作者 刘高辉 雷蒙科 《无线互联科技》 2023年第2期121-124,共4页
随着当前无人机技术的迅速发展,无人机集群协同作战对节点间的时间同步精度提出了更高的需求。目前常用的无人机集群同步方法多为卫星直接授时以及各种集中式和分布式时间同步技术。针对无人机集群网络中时间同步高精度的需求,同时考虑... 随着当前无人机技术的迅速发展,无人机集群协同作战对节点间的时间同步精度提出了更高的需求。目前常用的无人机集群同步方法多为卫星直接授时以及各种集中式和分布式时间同步技术。针对无人机集群网络中时间同步高精度的需求,同时考虑集群从节点晶振稳定度较低等特点,提出一种基于双向单程伪距测量的改进时间同步方法。首先引入晶体振荡器的老化特性数学模型;再通过在原有双向单程伪距测量同步报文后增加跟随报文的方式,测量出主、从时钟端的计数偏差率,进而补偿由于延迟抖动以及从时钟端的晶振偏移所带来的误差。仿真表明,文章提出的改进方法可使节点间时间同步误差精度由10^(-1) us提高到10^(-2) us,验证了这种改进方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机集群 时间同步 dowr 频率稳定度
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A preliminary study of level 1A data processing of a low-low satellite to satellite tracking mission 被引量:2
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作者 Xu Peng Qiang Li'e +9 位作者 Bian Xing Dong Peng Ju Peng Gao Wei Gong Xuefei Luo Ziren Shao Mingxue Tang Werilin Wan Xiaoyun Lau Yun-Kau 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第5期333-343,共11页
With the Gravity Recovery and Climate Experiment {GRACE) mission as the prime example, an overview is given on the management and processing of Level IA data of a low-low satellite to satellite tracking mission. To i... With the Gravity Recovery and Climate Experiment {GRACE) mission as the prime example, an overview is given on the management and processing of Level IA data of a low-low satellite to satellite tracking mission. To illustrate the underlying principle and algorithm, a detailed study is made on the K-band ranging (KBR) assembly, which includes the measurement principles, modeling of noises, the generation of Level 1A data from that of Level 0 as well as Level IA to Level IB data processing. 展开更多
关键词 Data processingDual-one-way ranging dowr)Gravity recovery and climateexperiment (GRACE)K-band ranging (KBR)Satellite to satellite tracking (SST)Noise analysisSatellite gravityUltra stable oscillator (USO)
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双向单程伪距测量平滑卫星授时数据 被引量:1
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作者 韩宜静 曾芳玲 汪海兵 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期72-77,共6页
针对双向单程伪距测量(DOWR)精度优于卫星授时,双向路径上多路径时延不一致的问题,提出用双向单程伪距测量平滑卫星授时数据。采用卫星授时数据辅助测量多路径时延差,从而进行授时的初同步,接着用DOWR对卫星授时数据进行多次平滑。仿真... 针对双向单程伪距测量(DOWR)精度优于卫星授时,双向路径上多路径时延不一致的问题,提出用双向单程伪距测量平滑卫星授时数据。采用卫星授时数据辅助测量多路径时延差,从而进行授时的初同步,接着用DOWR对卫星授时数据进行多次平滑。仿真表明,利用该算法能满足系统实时性要求,同时使节点间时间同步误差减小为卫星授时误差的1/n。 展开更多
关键词 时间同步 分布式节点 双向单程伪距测量 卫星授时
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