深水半潜式钻井平台DP3动力定位能力分析

以一座深水半潜钻井平台为对象,研究其动力定位系统的定位能力。依据API规范对动力定位能力的分析方法和要求,对半潜平台动力定位系统进行环境载荷的计算与分析,建立了动力定位系统的分析模型,编制了动力定位能力计算程序,针对平台推力系统的完整模式和各种失效模式,计算并绘制了平台在作业工况和待机工况下动力定位能力曲线和静态功率消耗曲线。计算结果表明,该平台的动力定位系统能够满足DP-3级别要求,能保证半潜钻井平台在设计海况下正常作业。

利用DP动力定位系统实现特殊的船舶操纵

本文介绍了国内某新型科考船配备的DP(英文Dynamic Positioning System)动力定位系统及国内科研院所研发的超短基线水下定位系统的概况,在对超短基线水下定位系统进行海上试验时,需要对水下声信标进行校准试验,试验要求船舶位置要精准控制;依照校准试验要求,利用船载DP动力定位系统精准控制船位进行特殊的船舶操纵,从而满足海洋调查作业对船舶位置精度较高的要求。

SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。

推进我国动力定位(DP)教育培训新模式

介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹建新模式DP培训中心的必要性,提出筹建符合中国特色的航海高校DP培训中心的总体思路。

TAUT WIRE定位技术在DP工程船舶中的应用

TAUT WIRE定位技术,在DP工程船舶系统中起着极其重要的作用,针对此项技术,本文主要从定位系统的原理、功能结构以及定位原理方面进行分析介绍,根据定位技术的自身特点,具体分析TAUT WIRE定位系统在DP工程船舶的重要运用。

DP动力定位系统设计

本文简要介绍了 DP(Dynamic Positioning)动力定位系统的定义，入级符号及在 18 000 t半潜船上的应用和配置情况。

满足DP3动力定位要求的综合电能系统设计分析

随着国内海洋工程项目的不断增多,海洋工程项目复杂的作业对新技术的要求不断提升。5000 t起重铺管船是一艘具有多功能作业需求的海洋工程船。全船采用综合电能系统,并满足DP3动力定位能力要求,以确保系统设计满足所有复杂的作业需求。通过对背景工程不同工况下电力负荷计算、系统短路电流计算、系统电压等级确定、接地方式确定、谐波分析、潮流计算等综合电能系统构架的分析,为类似起重铺管项目提供一定的设计参考。

浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。

SRI-VC2110DP动力定位系统水池试验研究

SRI-VC2110DP动力定位系统是由上海船舶运输科学研究所自主研发的全新深海动力定位产品。针对该系统的主要功能、控制精度以及控制稳定性等技术指标的检测问题,根据目标船的实际工作情况,对该动力定位系统的水池试验进行设计,并完成了系统主要功能测试。在不同模拟环境下的试验结果表明,SRI-VC2110DP动力定位系统能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,并且具有良好的控制精度和稳定性。

深海原油转驳船定位模式及定位能力分析

为了给原油转驳船的动力定位系统设计及设备选型提供技术参考,本文分析了原油转驳船的作业模式,计算了各模式下原油转驳船受到的环境载荷。通过采用远场积分法,获得了不同浪向下原油转驳船的二阶定常波浪力,开展了推进装置推力分配及主推进装置和动力定位推进装置布置研究,并针对原油转驳船推力系统的完整模式和各种失效模式,计算并绘制了原油转驳船作业工况的动力定位能力曲线。计算结果表明:该船的动力定位系统能满足DP-2级别要求,能保证原油转驳船在设计海况下正常作业,可为实际工程中推进定位系统设计提供参考。

ROV动力定位系统控制时序与逻辑设计

对ROV动力定位系统(DP)的控制时序和事件触发逻辑进行了分析和设计。解决了包含有核心控制策略算法的动力定位系统与ROV自身水下计算机(下位机)之间的控制时序的匹配问题以及事件触发逻辑关系的相互响应问题;此外,采用线程同步和时钟校验的方法以确保动力定位系统对通讯数据包的实时跟踪处理。从试验情况来看,本文提出的设计完全满足实际工程作业的要求。

考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制

针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。

FMEA和FCE方法在动力定位控制系统中的应用

针对传统的FMEA(故障模式与影响分析)过于定性化、主观化以及不能进行量化分析的问题,本文提出了一种量化FMEA风险等级数的评定方法,并通过层次分析法(AHP)和模糊综合评判法(FCE)的理论分析,构建了动力定位控制系统的综合评判模型,将FMEA的结果进行了量化分析,从而能更好地预防故障的发生。以Arrow号近海支援船DP2动力定位(DP)控制系统为例,选择操作站操作面板为研究对象,对该系统的各个组成部分及其模块进行了故障模式与影响分析并做出评判,列出了可能发生的故障模式,确定了故障等级并提出了建议措施,其分析结果证明FMEA和模糊综合评判法是有效的。通过对动力定位控制系统进行故障模式与影响分析(FMEA),可以对动力定位控制系统和设备进行改进、维护和完善,以提高其可靠性,延长设备的使用寿命,提高动力定位船舶的安全水平。

超深水DP-3钻井船失电后快速恢复及漂移控制

为实现超深水DP-3钻井船在3min之内从失电到恢复定位并停止漂移的能力,对钻井船设备配置、失电后供电及推进系统启动流程进行介绍,并详细分析其实时模拟图像,从理论和实例中证实该型钻井船的供电可靠性和故障恢复能力。有利于开拓国际市场和提升企业竞争力。

“海洋石油201”DP3系统的应用分析

分析DP3系统在"海洋石油201"船上的应用,通过对舱室布置以及动力定位相关的系统——推进系统、动力系统、控制系统以及位置参考和环境测量系统的冗余度分析,验证了该船的设计符合DP3的要求,并总结了该船设备布置、管路布置、电缆走向以及舱室分隔等方面的设计特点以及设计DP3系统时的注意事项。

动力定位潜水作业及安全管理实践

论文介绍了动力定位（DP）模式下开展的潜水作业在我国的发展现状、DP潜水应遵循的规范要求,开展DP潜水作业应考虑的因素、DP潜水作业的安全及风险管理,并通过一则深圳市杉叶实业有限公司实施的DP潜水良好作业实践工程案例,详细阐述了完全对照并满足DP潜水作业相关规范对潜水作业现场安全管理所采取的具体措施;其中,尤其是现场针对性的DP潜水硬件设施配置的经验,可供国内潜水同行分享.

船舶DP系统在科考船中的应用

针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践给予引证,并总结DP系统在科考作业应用中的注意事项,为业内拓展海上科考船DP系统的应用和新型DP科考船的整体设计提供一定指导和借鉴。

大型海工船DP系统引航应用可行性分析

针对海上钻井平台等大型海工船引航作业复杂且技术要求高的问题,通过分析常规引航方案的要点和难点,结合DP系统及其设备的稳定性、冗余度、定位精度以及人机对话系统优势,分析DP系统在大型海工船引航操作的可行性,并结合大型钻井平台在进出港操纵的实践验证,总结DP系统在引航操纵应用时注意事项,为DP系统协助海洋工程船舶在港口界面的引航操纵等活动提供参考。

DPV项目动力系统如何实现DP3要求

介绍DP3动力(电力推进)装置定位工作特点,阐述了动力系统电气部分如何通过舱室灭失检查法满足DP3的要求.

FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。