基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计

由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电极带动驱动器控制高压带电作业机器人作业。在软件部分设计3个关键程序,即作业目标识别程序、高压带电作业机器人作业规划程序、高压带电作业机器人位置控制程序。结果表明,应用所设计系统后,带电作业机器人实际作业路径与预期最佳路径之间的拟合优度基本维持在0.9以上,说明系统对高压带电作业机器人的控制效果好。

耐辐射奇球菌dps突变株的构建和蛋白功能初步研究

Dps(DNAprotection during starvation)蛋白是原核生物中特有的一类具有铁离子结合和抗氧化损伤功能的重要蛋白。利用体外PCR扩增技术和体内同源重组方法,获得了耐辐射奇球菌(Deinococcus radiodurans)dps全基因(DRB0092)缺失突变株。对突变株和野生型分别进行不同浓度过氧化氢(H2O2)处理,结果表明:与野生型菌株R1相比,dps突变株在低浓度H2O2(≤10mmol/L)条件下存活率急剧下降,而高浓度(≥30mmol/L)下则完全致死。Native-PAGE活性染色结果显示,稳定生长期dps突变株体内两种过氧化氢酶(KatA和KatB)的活性较野生型R1分别上调2.3倍和2.6倍。通过质粒构建和大肠杆菌诱导表达,获得可溶性Dps蛋白。体外结合和DNA保护实验结果显示:Dps具有明显的DNA结合功能,并能保护质粒DNA免受羟自由基攻击。本研究证明,Dps蛋白在耐辐射奇球菌抗氧化体系中发挥重要作用,可能对该菌极端抗性机制有重要贡献。

新型海洋硫酸多糖DPS对大鼠脑缺血的保护作用

采用开颅机械闭塞法阻断大鼠大脑中动脉 (Middlecerebralarteryocclusion ,MCAO)造成大鼠局灶性脑缺血模型 ,观察了DPS(D polysaccharidesulfate)对MCAO大鼠局灶性脑缺血的保护作用。结果发现 ,ivDPS剂量分别为 2 0、40mg/kg于术后 30min静脉注射 ,能明显缩小MCAO 2 4h造成的脑梗塞范围 ,减少脑水含量 ,但对神经功能障碍无明显的改善效果 ,同时DPS具有抑制血小板聚集、减少血栓素 (TXA2 )生成和提高ATⅢ (AntithrombinⅢ )活性的作用。提示DPS可通过抗凝抗血小板聚集、减少TXA2

DPS数据处理系统在L-鸟氨酸发酵培养基优化中的应用

利用正交设计与均匀设计试验方法,并采用DPS软件对实验结果进行分析,得出石蜡节杆菌WZFF.X-146菌株生产L-鸟氨酸的最适批式摇瓶发酵培养基配方。结果表明,DPS软件在L-鸟氨酸发酵培养基优化方面取得良好的效果,产酸水平达到19.91g/L,提高了125%以上。

海洋硫酸多糖DPS对大鼠血管平滑肌细胞增殖的影响及其机制的探讨

目的 研究海洋硫酸多糖 (DPS)对大鼠血管平滑肌细胞 (VSMC)增殖的影响及其作用机制。方法 建立碱性成纤维细胞生长因子 (bFGF)和白介素 1(IL 1)所诱导的VSMC增殖模型 ,以MTT法观察DPS对VSMC增殖的影响 ,分别用Griess重氮化反应法和放免法测定VSMC上清液中一氧化氮 (NO)、血管紧张素II(AngII)和内皮素 1(ET 1)的含量。结果 DPS在 0 0 1- 10 μg·mL-1浓度下 ,对bFGF或IL 1所致的VSMC增殖均有明显抑制作用。DPS呈剂量依赖性增加NO合成及降低AngII和ET 1的生成或释放。 结论 DPS对VSMC增殖有抑制作用 ,其机制可能与增加一氧化氮合成及降低血管紧张素II和内皮素 1的生成或释放有关。

DPS数据处理系统在药学研究数据处理中的应用

目的介绍一个药学研究中数据处理的实用软件。方法举例论述DPS数据处理系统在药学研究中的实际应用。结果方法简便、实用、迅速、准确,能显著提高工作效率。结论DPS数据处理系统是一个优秀软件,应推广应用。

深度渗透密封剂(DPS)对混凝土抗硫酸盐侵蚀性能的影响

通过在混凝土表面不同部位喷涂DPS,研究其对硫酸盐环境中混凝土的阻渗性能、抗物理盐结晶性能以及抗化学腐蚀性能的影响,并分析DPS喷涂于不同部位时,混凝土受硫酸盐侵蚀的机理及劣化的过程。研究结果表明:对混凝土迎水面喷涂DPS,能有效提高混凝土的抗渗性能及抗硫酸盐化学侵蚀性能;背水面喷涂DPS,能较有效地提高混凝土抗硫酸盐物理盐结晶侵蚀性能。

DPS数据处理软件在发酵培养基优化中的应用

在发酵工业中,发酵培养基的优化对发酵水平的提高具有非常重要的作用。DPS(Data Processing System)是一款强有力的数据处理软件,兼具多种类型的试验设计技术以及齐全的统计分析功能。文中介绍了DPS数据处理软件在发酵培养基优化中的具体实施方法和步骤,运用该软件对试验结果进行处理,结果表明,DPS数据处理软件能简单且有效地对发酵培养基进行优化。

海洋硫酸多糖DPS对大鼠血管平滑肌细胞增殖的影响

本文采用碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）和白介素一1（IL-1）所诱导的大鼠血管平滑肌细胞（VSMC）增殖模型．以MTT法观察了海洋硫酸多糖DPS对VSMC增殖的影响。大鼠血管平滑肌细胞在DPS浓度为0.001μg／ml～100μg／ml的培养液中孵育24h后，分别加入bFGF（50ng／ml）或IL-1（50U／ML）再孵育24h，用MTT法测定海洋硫酸多糖DPS村VSMC增殖的影响。结果表明，DPS在0．01μg／ml，0．1μg／ml，1μg／ml，10μg／ml浓度下，对bFGF或IL－1所致的VSMC增殖均有明显的抑制作用（P＜0.01），最佳抑制浓度为1μg／ml，且DPS对VSMC增殖的抑制作用随着bFGF或IL-1浓度的增加而减弱。

EXCEL和DPS在柱头外露棉育种中的应用

[目的]为棉花育种工作提供科学依据。[方法]运用EXCEL和DPS软件,研究不同人工授粉措施提高柱头外露棉自交结实率的效果。[结果]5种授粉方式和7份材料的P值分别为0.093 211和0.465 448,都大于0.05,说明不同授粉方式的柱头外露棉的自交结实率差异不显著。4个授粉时间段的P值为0.009 319,小于0.01,说明不同授粉时间段的柱头外露棉的成铃率差异极显著;7份材料的P值为0.016 372,小于0.05,说明授粉时间段对不同材料影响的差异显著。材料Ys18的授粉效果最佳,其次为Ys4、Ys3、Ys8、Ys1、Ys5和Ys6。37份材料间和不同温度间的P值分别为0.145 817和0.998 242,都大于0.05。[结论]大田条件下,柱头外露棉适宜的人工授粉时间是9:45以前,使用任何一种人工授粉方式都可行。

基于DPS统计软件的案例教学法在生物统计学课程中的应用

为了提高教学效果,适应素质教育的要求,促进教学手段的现代化,在生物统计学课程教学中,以本科生毕业论文和教师科研项目为案例,应用DPS统计软件进行案例教学。通过比较教改前后学生对该课程的学习兴趣与成绩,用卡方检验来检验教学改革效果。结果表明,该教学改革克服了学生的畏难情绪,调动了学习兴趣,从而提高了教学效果。

大肠杆菌DPS表达、体外自组装及抗氧化作用研究

DNA结合蛋白(DNA-binding proteins from starved cells,DPS)是细菌一类重要的抗逆境保护蛋白。对大肠杆菌DPS蛋白进行原核表达和纯化旨为研究其体外自组装和抗氧化活性。构建表达载体p BVDPSHis,诱导表达并纯化DPS单体蛋白,通过非变性PAGE检测DPS单体自组装情况,通过质粒在Fenton反应时的降解情况检测DPS对DNA的抗氧化保护作用。结果表明,PCR扩增得到522 bp的特异性基因片段,成功构建表达载体p BVDPSHis,诱导表达了分子量为19.5 k D的DPS单体蛋白,亲和层析法纯化的单体DPS经非变性PAGE电泳证实以多聚体蛋白形式存在,Fenton反应说明DPS具有保护质粒DNA抗氧化损伤作用。原核表达的DPS在体外可以自组装成多聚体结构具有抗氧化保护DNA作用。

基于GEOWAY DPS的新疆基础测绘项目DLG生产优化研究

基础测绘项目是当前各级政府大力推进与实施的一项基础性、前期性工作。结合新疆基础测绘项目1∶10 000数字线划图(DLG)的生产实践,在分析当前项目运行问题的基础上,探讨了一种基于GEOWAY DPS的DLG"内外业一体化""采编一体化"的生产流程,通过对其技术方案、功能的阐述,并与现行常规作业在时间周期、质量控制方面相比较,分析评价其在生产技术上与组织管理上具有的优势与实用性,并进一步指出了其运用要求及应用前景。

海洋硫酸多糖DPS对肾血管性高血压大鼠血清NO和血浆 Ang II及 ET-1含量的影响(英文)

采用肾血管性高血压大鼠模型 (两肾一夹型 )观察海洋硫酸多糖 DPS对肾血管性高血压大鼠血清中一氧化氮 (NO)和血浆中血管紧张素 II(Ang II)及内皮素 - 1(ET- 1)含量的影响。 DPS在肾血管性高血压大鼠造模第二天起分别以 12 .50 ,2 5.0 0 ,50 .0 0 mg/ kg口服预防给药五周 ,每日给药一次。于给药前、给药后第三周和第六周分别测定动脉血压和心率。实验结束前 ,从每只大鼠取血 6 m L ,用试剂盒测定血清中 NO的含量 ;用放射免疫法测定血浆中 Ang II和 ET- 1的含量。血管紧张素转化酶抑制剂卡托普利 (14mg/ kg)作为本实验阳性对照药。结果 :DPS口服预防给药五周 ,可显著增加血清中 NO的含量和降低血浆中 ET- 1的含量 ,且呈剂量依赖性 ;DPS亦能降低血浆中 Ang II的含量 ,但未见剂量依赖性。结论 :海洋硫酸多糖 DPS对肾血管性高血压大鼠的降压作用机制可能与其促进体内 NO生成或释放、降低 AngII和 ET-

用DPS分析再生纤维织物服用性能

应用DPS软件对再生纤维织物的服用性能进行对应分析研究,在知觉图上将再生纤维织物结构参数和服用性能之间的关系直观地表达出来,为新型再生纤维织物开发提供了依据。

DPS数据处理系统在生物统计分析中的应用

DPS数据处理系统是一款具有统计分析和数学模型模拟分析功的实用软件。举例介绍DPS在异常值检验、方差分析、多重比较以及回归分析等方面的具体操作。证实DPS数据处理系统可以准确、快捷的应用于生物统计分析。

海洋硫酸多糖DPS对大鼠主动脉平滑肌细胞膜电压依赖性Ca^(2+)通道和受体活化性Ca^(2+)通道的影响

本文观察了海洋硫酸多糖DPS对去甲肾上腺素（NA）和氯化钾（KCl）所致大鼠主动脉环收缩反应的影响。结果表明,DPS 1mg·L-1能抑制NA和KCl所致大鼠主动脉环收缩,使量效反应曲线非平行性右移,压低最大反应曲线,显示DPS对NA和KCl所致大鼠主动脉环收缩具有非竞争性拮抗作用。提示,DPS有抑制电压依赖性Ca2+通道和受体活化性Ca2+通道的作用。

基于DPS数据处理的鸟苷分批发酵动力学模型

以枯草芽孢杆菌TA208(Ade-+MSOr+8-AGr)为供试菌株,对鸟苷分批发酵动力学模型进行研究。利用 DPS数据处理软件模型参数求解的原理,建立合理的分批发酵动力学模型。经实验验证,模型的拟合结果和实验值能够较好吻合,说明该动力学模型能正确描述鸟苷的分批发酵过程。

汽轮机虚拟传感器数据前处理DPS算法及其应用

针对汽轮机虚拟传感器数据前处理问题,根据DPS算法的基本原理编制C程序.为确保算法的通用性,由工程应用中各种原始参数对应的典型线形给出DPS算法的简化结果;给出影响数据取舍精度的公差准则.以某汽轮机组虚拟传感器数据前处理的一个实例为例,应用本算法有效地解决了虚拟传感器的实时仿真问题.结果表明:DPS算法应用于工程中大部分的数据精简都能够起到行之有效的作用,而所建议的公差准则对于工程中的大多数原始数据线形都是适用的.