空地协同分布交互仿真中DR算法研究

推算定位 (dead reckoning,DR)技术是大型分布交互仿真 (DIS)系统的关键技术 ,在研究传统的一阶、二阶和高阶 DR算法基础上 ,针对民航飞行、领航和地面管制综合训练的空 -地协同分布交互仿真系统 (DAGIS) ,提出了基于模型的 DR算法 (MBDR) ,探讨一种自适应模型转换方法和动态门限选取问题 ,比常规 DR算法更好地压缩了网络通信量 .讨论了与 DR算法相关的平滑和延时补偿问题 .在构造的 DAGIS实验系统上进行测试 ,取得了较好的效果 .

一种用于数据分布管理的模糊DR算法

为了满足分布式交互仿真(DIS)中数据分布管理(DDM)对可扩展性和信息过滤的要求,提出一种模糊推算定位(DR)算法.该算法在多层DR算法基础上,选取系统中有用实体属性对,并确定其相应隶属函数.采用模糊一致关系从实体各属性间优先次序中得到其权值.通过模糊关联度计算在信息过滤过程中综合考虑实体属性,实现对任意两实体间相关性的衡量,计算结果被用来设置DR算法阈值.仿真结果表明,视角和实体大小属性均对信息过滤过程产生影响.由该算法过滤后的运动轨迹符合人的感知特点.准确过滤率数据显示,该算法可平衡系统可扩展性要求和精度要求.

DR算法的更新时间间隔研究

ＤＲ算法是分布交互仿真中的一种被普遍采用的重要技术。本文首先分析了ＤＲ算法的基本思想，然后建立了一个ＤＲ算法的解析分析模型。在此基础上，对ＤＲ算法的重要指标—更新时间间隔进行了分析，并分析了对象的不同机动运动水平以及ＤＲ算法中的运劝变量的阈值等对更新时间间隔的影响。最后，针对一阶和二阶ＤＲ算法进行了比较研究。

面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现

DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对比分析了RMLT DR算法和常规DR算法的定位结果。验证了行人行走过程中,RMLT DR算法可以根据周围的环境自动选择阈值大小,具有更高的精确度。

DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用

香港特区高楼林立的街道限制了GPS的应用，本文介绍了DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用情况。

具有DR算法的GPS技术及其应用

传统的GPS定位技术在定位卫星信号接收差的场合工作不可靠,通过DR算法可将GPS信号进行修正和补充。介绍了DR算法的原理、GPS定位系统的系统架构、用户终端的组成、软件流程以及整个系统的功能。此系统较单一GPS定位系统性能更加可靠。

一种分布式实时视景仿真系统中的DR算法研究

在分布式实时视景仿真系统中,由于多武器平台的客观因素,使得系统中网络传输数据量大大增加,DR算法是DIS中提出的减少网络传输数据量的重要方法。本文根据实际分布式实时视景仿真系统中常用的数据标准,提出了一种时间步长具有可变性的通用DR算法,并通过实验数据说明二阶和三阶算法的适用范围。

计算机生成兵力中DR算法的实现

随着分布交互仿真系统的发展 ,计算机生成兵力中的DR算法的实现就显得非常重要。讨论了DR算法在DIS中的原理和关键技术。提出了一种DR算法的实现方法。

DR算法门限值的确定

分析了DR算法误差门限对分布交互仿真系统(DIS)性能的影响,并研究了其优选原则,文中指出,在仿真过程的不同阶段,武器实体及算法门限应取不同值,当同一类武器攻击不同类型目标时,其误差门限值也应取不同值。

一种基于DR算法的构造子句预处理策略

DR算法是一种完备的归结算法,但在归结过程中会产生大量的新子句,增加了求解时间,所以提高DR算法效率就成了一个问题。文中提出一种基于DR算法的预处理策略CC(Clauses Conduction),通过缩减子句集的规模,得到一个子子句集,再在其上运行DR算法,使得求解时间减少。这种策略虽不完备,但可以大幅度缩减运行时间。

DIS 系统中的 DR 算法与参数递推

ＤＩＳ作为一项现代仿真技术，在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用，而ＤＲ技术是构造ＤＩＳ系统的关键技术之一．本文首先介绍了采用ＤＲ技术的意义及特点，以及通常采用的ＤＲ算法．然后介绍一种本文采用的参数递推算法．这种算法基于二阶传递函数思想，含有自然频率和阻尼系数这两个特征参数，特征参数可由前三帧的状态值实时计算得到．文章最后对算法优劣进行了评价，并给出了仿真运行结论．

一种基于归结的不完备SAT算法

很多NP问题都可以转换成SAT问题进行求解,所以关于SAT问题求解算法的研究一直是人工智能的一个重要研究方向。DR算法是一种基于归结的高效算法,但在算法的归结过程中会产生很多的新子句,所以减少新子句的产生提高算法效率的一个途径。本文提出一种策略,在原子句集的子集上进行归结,虽然不完备,但可以大幅度缩短算法的运行时间。

基于连续样条曲线的替身运动平滑过渡算法

网络虚拟场景中,替身作为用户在场景中的表现方式,可以在场景中运动并与其他用户的替身或事物进行交互,替身行为的逼真性直接影响到虚拟场景的逼真性。采用关节化的人体模型可以较有效地提高逼真度,但关节化的替身与非关节化的其他场景对象相比,在运动和交互过程中大大地增加了网络负载,因此需要采用DR算法来有效地减小网络通信负载。本文研究了适合于关节化人体模型的DR预测算法,分析了运用DR预测算法不可避免地产生的替身运动的不连贯性,在此基础上提出了一种基于连续样条曲线实现的平滑过渡算法,较好地解决了替身运动的平滑过渡问题。

分布式虚拟环境中的DR算法研究

在分布式虚拟环境(DVE)取得巨大应用发展的同时,解决系统规模的扩展性已成为首要问题。本文从DR算法的模型和原理入手,针对常规DR算法存在的问题,提出了模糊推算定位DR算法和基于知识DR算法。

综合仿真系统研究

“综合仿真系统”SSS(SyntheticSimulationSystem)是国家“九五”预研重点项目。它是一个DIS分系统和HLA分系统组成的混合式集成仿真系统。本文介绍其体系结构和关键技术 ,包括系统的集成技术、时空一致性技术、建模技术、网络通讯技术、DIS和HLA支撑平台技术、VR应用技术和演练管理技术等 ,文中对DIS技术与HLA技术进行了比较 ,最后提出了进一步的研究方向。

计算机作战仿真中关于网络数据传输量问题的研究

计算机作战仿真已成为高技术条件下进行武器装备论证、武器性能评估、作战人员训练、战术战法研究甚至国家战略决策等不可或缺的一个环节。该文在介绍计算机作战仿真基本概念的基础上 ,重点讨论了分布式交互仿真中如何减少网络数据传输量的问题 ,提出了几种解决问题的技术 ,其中 ,重点介绍了DR算法的应用。

分布式防空C^3I系统的分布交互仿真研究

分布式防空C3I系统具有分布性、交互性、抗毁性和资源共享性,是C3I系统的发展方向。在分析了分布式防空C3I系统和分布交互仿真功能、特点的基础上,利用分布仿真技术构建了分布式防空C3I系统的仿真平台。具体分析了在仿真平台中的各个仿真实体应实现的功能,并对在仿真中所采用的关键技术进行了论述。

基于HLA的飞行模拟器视景系统的开发

随着分布式交互仿真技术的发展,先进飞行模拟器需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统。该模拟器基于HLA仿真支撑平台pRTI和实时视景仿真软件Vega Prime开发了飞行仿真模拟器的视景仿真系统,为操作人员提供逼真的虚拟环境。介绍了飞行模拟系统的总体框架,在阐述视景联邦成员的开发过程中,重点研究了时间推进策略;采用延迟一帧数据的方法解决了图像的平滑显示问题;采用DR算法,降低了网络通讯量,提高了系统的实时性;通过对爆炸源模型的优化,增强了特效模拟的逼真度。

二三维互动映射的潜望镜视景仿真系统设计与实现

针对常规潜艇航行训练费用高、周期长、风险高等问题,基于虚拟现实技术并结合潜艇操纵运动理论,开发设计潜望镜视景仿真系统。首先阐述了训练系统的框架,并对各功能模块进行描述。基于军用电子海图开发教练员控制系统,可以进行训练环境设置与场景的控制。通过双缓冲技术实现电子海图的绘制,并应用TrueType字体工具建立常用军标库,实现了军标的绘制。通过实拍纹理数据建立海洋场景模型库,并应用Vega Prim e实现了系统的视景渲染驱动。采用DR算法弥补了系统网络通信量的不足,满足了视景仿真的实时性要求。

实时视景仿真中的不规则数据处理方法研究

针对实时视景仿真中的数据不规则特征,提出一种从数据采集到视景驱动之间进行的不规则数据处理方法,重点对数据过滤、数据平滑处理、DR处理及其参量设置开展研究,保证了系统的实时性能和仿真画面的平滑显示。旨在为武器试验、多武器平台对抗仿真等应用提供数据预处理方法支持,已在某指挥所态势推演和指控业务仿真中得到实际应用。