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题名基于DRV8302的FOC无刷电机驱动设计
被引量:6
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作者
林永龙
李勇峰
严成彬
张蓥
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机构
北京理工大学珠海学院
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出处
《电子设计工程》
2022年第23期61-65,70,共6页
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基金
广东省普通高校重点领域专项-数字经济(2021ZDZX3012)。
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文摘
基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法,使算法可以引入单片机,从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计,软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法,硬件方面选择ST公司的STM32F103C8T6作为主控MCU,选择TI公司的DRV8302作为驱动芯片,设计了电压型三相逆变电路以驱动电机。结合Matlab/Simulink仿真平台搭建模型与单片机端口,通过将数据发送到上位机的方式进行方案验证。结果证明,该FOC无刷直流电机驱动方案能够驱动电机稳定运行,且性能良好。
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关键词
磁场定向控制
电机驱动
无刷直流电机
STM32
drv8302
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Keywords
Field Oriented Control(FOC)
motor drive
brushless DC motor
STM32
drv8302
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分类号
TP331.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TM341
[电气工程—电机]
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