基于TMS320F28035+DRV8412两相混合式步进电机驱动电路设计

在两相混合式步进电机驱动电路中,为了简化电路、提高驱动能力,提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片,为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片,其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明,PWM波及其分频,都可以由DSP准确无误地产生,达到了预期的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。

一种小型双路水下电视驱动系统设计

针对核电站广泛应用的双路水下电视驱动系统存在体积大且重等不足,设计并实现了一种小型10路直流电机驱动系统,完成双路水下电视的所有动作驱动。驱动系统以C8051F340单片机为核心,通过USB模块接收上位机控制指令包。根据解码指令,系统利用SPI编程2块集成功率驱动芯片DRV8823实现6路电机驱动,通过PWM驱动2片DRV8412实现4路电机驱动。试验结果表明,该电机驱动系统可同时实现10路直流电机的有效驱动,应用于双路水下电视具有可靠性高、体积小和发热少等特点。

基于单片机的TEC温度控制设计

提出一种基于单片机的TEC温度控制方案。利用STM32单片机优良的计算性能以及在PWM控制方面的出色表现,在准确测量温度的基础上,通过PID运算精准控制TEC的温度。采用一种温度测量的检验方法,提高了温度测量精度。

一种微型多路电动舵机控制驱动器设计

为解决目前多路电动舵机控制驱动器体积大、成本高、不利于小型飞行器应用的难题,设计了一种基于集成功率驱动芯片DRV8412和FPGA的微型多路电动舵机数字式控制驱动器。利用单片FPGA作为舵机控制器核心单元,并行处理四路舵机控制及反馈信号,运算后输出PWM信号直接驱动DRV8412完成四路舵机控制,替代了传统栅极电路驱动H桥式功率电路的模式。实验结果表明,通过单电路板集成四路舵机控制与驱动的方式,能够同时驱动四路舵机正常工作,有效降低了系统的成本和体积。