一种基于TMS570与DRV84x2的多路步进电机控制系统设计

基于TMS570微控制器与DRV84x2驱动器提出了一种用于多路步进电机控制的嵌入式方案,对主要应用技术和设计实现过程进行了描述。充分利用TMS570接口丰富、易于编程的特点,采用微步驱动原理实现了多路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制信号的输出,从而完成了多路步进电机的启停、方向切换以及转速控制。经过实验验证,该系统能够实现多路步进电机控制。