实验室波导下的三维跟踪器——基于DSLA的空时宽带阵处理

定位与跟踪是海洋声学的基本问题。海洋是一个上边界为空气—海水,下边界为海水—海底的波导环境。海洋环境具有复杂性,在本论文中我们采用空时宽带的思想来提高可靠性。我们将双螺旋线阵(DSLA)作为接收阵以体现空间上的宽带。我们将发射源的频带设为宽带以体现时间上的宽带。在目标的定位中,我们采用了匹配场处理(MFP)的方法。在目标的跟踪中,其理论是基于Gauss—Markov状态—空间模型的序贯贝叶斯源跟踪的方法。