基于DSP技术和CAN总线的数据采集系统设计

为了满足实验室高性能和分布式数据采集系统的要求,采用浮点DSP芯片设计了嵌入式系统,其硬件系统配备高精度的模拟量输入,具有大容量存储单元,通信单元采用USB接口和CAN总线,系统软件基于状态机的方法设计。使用结果证明,该数据采集系统具有很高的采样精度和快速数据通信功能,在水动力试验中得到成功的应用。

基于DSP的井下仪器通用CAN总线通信接口设计

针对在井下恶劣的测量环境中,要求测量系统耐高温、低功耗、传输速率高以及系统设计印制电路板形状、尺寸受限等问题,设计了基于DSP的测井仪器井下通用的CAN通信接口。该接口以TMS320LF2407A为核心,通过CAN总线驱动器SN65HVD231Q和双端口随机存储器IDT7025L实现主控节点与井下各种仪器间的实时测量数据交换。对系统的软硬件进行了详细说明,并给出了高温实验的结果。结果表明:系统实现了高效稳定的数据传输处理,具有很高的实际应用价值。

基于DSP和CAN的高精度光电转换器研究

为了满足光纤液位测量系统的高精度和分布式控制需要,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和局域网控制器(CAN)的高精度光电转换器核心电路模块的设计方案,并进行了工程实现。从A/D数据采集电路、数字信号处理模块及CAN总线通信三方面阐述了光电转换器的工作原理,给出了软件处理流程。实验表明,该转换器简化了系统设计,具有精度高、数据传输稳定等特点,有良好的应用前景。

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好。

基于DSP和CAN总线的数据采集与处理系统

在电力系统中高效、快速、准确采集电压、电流是一个非常关键的问题,针对这个问题,给出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A与A/D转换芯片ADS7864构成的数据采集系统方案.该方案硬件系统结构简单,性能可靠.详细叙述了系统的结构和软硬件设计,并且给出采用CAN总线技术与上位机通信的方案.

基于DSP与CAN总线的旋转机械分布式智能监测系统

针对微机集中监测布线困难和信号处理仪器分散复杂的不足,主要研究了基于DSP与CAN总线的旋转机械分布式通用智能监测系统,实现信号处理电路的集成和数字控制,并对各类信号采用不同方法进行采集、处理、分析和故障诊断,同时通过CAN总线与服务器相连构成监测与管理网络,并根据机组运行状态的形式选择不同的通讯数据,由监测主机实现先进算法处理与精密故障诊断,构成两级分析与监测系统,提高系统的实时性和诊断的可靠性。

基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置

介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置。该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明。

DSP下CAN总线双冗余通信机制的设计与实现

为满足一主控设备分系统间通信的高可靠性需要,提出一种DSP下基于CAN总线的双冗余通信机制。结合主控计算机的实际应用,设计并实现主控计算机CAN总线双冗余通信系统。阐述软硬件的设计和实现过程,剖析双冗余协议设计、帧结构、定时器和中断机制等几个实现上的重点和难点,对主控计算机双冗余通信系统进行可靠性分析和测试。分析和实验结果表明,采用该机制能提高系统间通信的可靠性。

DSP与CAN控制器的接口及实现

介绍TI公司的TMS3 2 0C3 2DSP与PHILIPS公司的CAN控制器SJA1 0 0 0的接口方法 ,并给出了具体的实现方法和软件编程。

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。

基于DSP和FPGA的CAN总线监视系统设计

为了对某武器系统各个节点传输的CAN总线数据进行实时监测与精确采集,设计了基于DSP和FPGA的CAN总线监视系统。该系统采用CAN2.0B协议,用以对两路CAN总线数据进行实时监测与采集。试验结果表明,该系统可在1 000kbit/s下正常运行,具有很好的实时性,并且抗干扰能力强,能够精确测量与采集该武器系统的各项参数,在实际中取得了很好的应用。

基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计

陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法,最后给出了该系统的主要性能指标;目前该系统已被应用于中船重工第七一七研究所光电装备所用陀螺的入所复检中;应用结果表明:该系统技术先进、功能完善、性能可靠,达到了预期设计要求。

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多个控制器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。

基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索，提出了一种以ＤＳ为核心、ＣＡＮ总线为通信标准的新型控制结构，并分情况给出了三种不同的设计方案。整个控制系统集成在机器人本体上，结构灵活，工作稳定可靠，经实践证明，十分适合仿人机器人的控制。

基于DSP技术和CAN总线的多节点远程数据传输系统

针对在测量环境较差的场合中,要求测量系统体积小,数据处理性能高且远程传输稳定的问题,提出了利用DSP和CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。系统通过CAN控制器进行远程多节点间的数据传输,与上位机采用DSP的SCI串口进行通信。介绍了系统的硬件接口设计和相应的软件设计。经测试,系统实现了高效稳定的数据传输处理,具有很高的实际应用价值。

基于DSP的动力电池管理系统CAN通信设计

电池管理可以有效地延长电池组的使用寿命,是电动汽车设计和研究中的重要组成部分。针对系统需求,设计了基于CAN总线技术、以DSP为核心控制器的电池管理系统,介绍了该系统的组成和功能;对CAN模块的扩展方案进行了比较,优选出带SPI口的CAN控制器MCP2515的扩展方案,详细介绍了该方案的软、硬件实现;最后给出该系统的CAN总线通信协议。

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。

基于DSP和CAN的现场总线数据采集系统

针对传统的数据采集不能满足工业管道系统和楼宇自动化系统中采集量过多,信号复杂分散的问题,提出了基于DSP和CAN总线构成的现场数据采集存储系统的基本结构。介绍了利用DSP芯片TM320LF2407A实现下位的数据采集存储器的实现。同时重点给出了与DSP所带CAN控制器配合的接口的硬件电路和通讯软件的设计框架。

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计。利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。