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A modeling and simulation of control system of satellite tracking platform antenna 被引量:4
1
作者 LIU Xiaojun GONG Lihong 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第3期77-82,共6页
Based on the platform of mobile carrier satellite tracking has a wide range of applications. The paper adopts the advanced method of to step response identify, using the data obtained by the experiment model of high-s... Based on the platform of mobile carrier satellite tracking has a wide range of applications. The paper adopts the advanced method of to step response identify, using the data obtained by the experiment model of high-speed acquisition, using the method of the least squares, finally the antenna control system model function was identified. Make use of integral separation algorithm, simu- link simulation and experiment analysis to set the control parameters of it. Stimulate the signal antenna control system under inter- fering. The experiment of the simulation experiment showed that the antenna control system model is stable with little error. 展开更多
关键词 tracking satellite antenna control SIMULATION
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Feedforward attitude control for a TDRS with mobile antennas
2
作者 姜文辉 曹喜滨 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第1期54-58,共5页
In this paper, feedforward attitude control law for a Tracking and Data Relay Satellite (TDRS) with mobile antennas is proposed. To track or point the target spacecraft with median/law orbit, the large mobile antenn... In this paper, feedforward attitude control law for a Tracking and Data Relay Satellite (TDRS) with mobile antennas is proposed. To track or point the target spacecraft with median/law orbit, the large mobile antennas have to move in a wide range. The movement of such mobile antennas disturbs the satellite attitude conscquently. Conventionally, the main body of thc satellitc and the mobile antennas are controlled independently. The proposed controller first estimates the angular momentum which the mobile antennas will produce based on tiLe momentum conservation equation. Next, it computes the desired velocity of reaction wheels to compensate the disturbance due to the antenna motion. It then adds the errnr of the wheels' velocity between a desired one and a current value as a feedforward signal to the control system. The proposed controller is demonstrated using a mathematical simulation, of which these results coincide well with analytical results. 展开更多
关键词 tracking and data relay satellite antenna attitude control angular momentuml FEEDFORWARD
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基于FPGA和DSP的卫星导航接收机测试平台 被引量:3
3
作者 金益彬 孙国 李署坚 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期221-222,共2页
介绍了一种基于高性能FPGA和DSP的卫星导航接收机多功能硬件测试平台,给出了平台的硬件框图。在该平台上实现了卫星信号的捕获跟踪,并给出了测试结果。
关键词 卫星导航接收机 FPGA dsp 捕获 跟踪
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基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计 被引量:1
4
作者 卜雪民 钱峰 《微型电脑应用》 2007年第9期3-6,71,共4页
设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各... 设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。 展开更多
关键词 数字信号处理器 接收天线 卫星跟踪 控制系统
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Wideband and high-gain BeiDou antenna with a sequential feed network for satellite tracking
5
作者 Zhuolin DENG Zhongyu TIAN +3 位作者 Chenhe DUAN Pei XIAO Zhu LIU Gaosheng LI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第10期1471-1481,共11页
BeiDou-3 navigation satellite system was officially opened in 2020.While bringing high-performance services to people around the world,the navigation system requires well-designed BeiDou antennas.In this paper,we prop... BeiDou-3 navigation satellite system was officially opened in 2020.While bringing high-performance services to people around the world,the navigation system requires well-designed BeiDou antennas.In this paper,we propose a wideband circularly polarized high-performance BeiDou antenna.The antenna realizes wideband circularly polarized radiation through a four-port sequential feed network,and the phase imbalance of the feed network from 1.05 to 1.80 GHz is less than 7°.The manufactured antenna demonstrates a return loss of more than 13 dB and an axial ratio<3 dB over the entire global navigation satellite system(GNSS)frequency band.The right-handed circular polarization(RHCP)gain of the proposed antenna is greater than 4 dB in the GNSS low-frequency band and can reach more than 7.1 dB in the high-frequency band.Dimension of the proposed antenna is 120 mm×120 mm×20 mm,i.e.,0.54λo×0.54λo×0.09λo,whereλo is the wavelength of the center frequency.The proposed antenna connected to a GNSS receiver has tracked 12 BeiDou satellites with C/N0 ratios of GNSS signals greater than 30 dB.Such a high-performance antenna provides a basis for high-quality positioning services. 展开更多
关键词 BeiDou antenna Wideband circularly polarized radiation Four-port sequential feed network Global navigation satellite system(GNSS)receiver satellite tracking
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柔性关节动态误差对星载天线扰动及控制 被引量:5
6
作者 游斌弟 赵阳 +1 位作者 赵志刚 田浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期85-92,共8页
柔性关节动态误差的非线性因素影响卫星的姿态控制和星载天线对目标的指向精度。基于此,建立漂浮基座星载天线的动力学模型,推导柔性关节动态误差非线性动力学模型,分析柔性关节动态误差对星载天线的扰动影响,并提出星载天线指向轨迹跟... 柔性关节动态误差的非线性因素影响卫星的姿态控制和星载天线对目标的指向精度。基于此,建立漂浮基座星载天线的动力学模型,推导柔性关节动态误差非线性动力学模型,分析柔性关节动态误差对星载天线的扰动影响,并提出星载天线指向轨迹跟踪非线性控制器算法,利用Lyapunov理论证明所提出的算法是渐近稳定的。结果表明,阻尼和刚度相同情况下,当关节存在动态误差时,即使幅值很小,但作为激励将产生不可预知的振动响应,产生强烈的力矩和速度波动;通过合理选取控制器参数可抑制其扰动,可完全补偿柔性关节的动态误差。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。 展开更多
关键词 星载天线 柔性关节 动态误差 扰动 轨迹跟踪控制
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基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术 被引量:5
7
作者 朱承元 杨涤 耿云海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期174-179,共6页
基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不... 基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 跟踪与中继卫星系统 天线跟踪指向控制 扩张状态观测器 鲁棒性
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车载快速搜索/跟踪卫星的控制系统设计 被引量:8
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作者 彭树生 王洋 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第9期932-934,共3页
设计了一种由AT89C51单片机组成的卫星搜索与跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR300实现快速的搜索。叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程;经实践验证,该系统实现了自动控制接收天线转向... 设计了一种由AT89C51单片机组成的卫星搜索与跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR300实现快速的搜索。叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程;经实践验证,该系统实现了自动控制接收天线转向并锁定某一个同步通信卫星,以获得最佳的通信信号。 展开更多
关键词 GPS接收机 数字电子罗盘 卫星快速搜索与跟踪 控制系统
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数字卫星天线跟踪控制器的研制 被引量:2
9
作者 卢洪武 李天平 +2 位作者 杜军 周茂霞 史玉龙 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期57-59,共3页
分析了引起卫星天线指向偏离卫星的原因,介绍了一种用AT89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理,硬件电路结构及软件设计方法;简述了跟踪控制软件采用的步进算法和误差补偿技术,实现了对卫星天线的精确控制.
关键词 卫星天线 跟踪控制 单片机
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数据中继卫星系统的研制与分析 被引量:21
10
作者 王家胜 《航天器工程》 2008年第5期7-12,共6页
在简述数据中继卫星系统发展历史的基础上,论述了它的突出优点和相应的对用户航天器的要求,重点剖析了研制中继卫星带来的共性难点和在总体设计上的特殊性,介绍了中国数据中继卫星的发展历程、应用范围,并对我国数据中继卫星的发展进行... 在简述数据中继卫星系统发展历史的基础上,论述了它的突出优点和相应的对用户航天器的要求,重点剖析了研制中继卫星带来的共性难点和在总体设计上的特殊性,介绍了中国数据中继卫星的发展历程、应用范围,并对我国数据中继卫星的发展进行了展望。 展开更多
关键词 中继卫星 星间链路 捕获跟踪 指向控制 跟踪天线 卫星应用
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多遥感卫星接收系统和其数据接收 被引量:1
11
作者 王新民 韦银高 +1 位作者 王万玉 赵克明 《遥感学报》 EI CSCD 1997年第3期198-203,T001,共7页
该文叙述了单遥感卫星接收系统升级改造为多卫星接收系统所进行的研制工作。包括天线跟踪系统与高频信道的改造,卫星捕获软件的开发,中频接收解调没备的研制以及系统的总装调试等。
关键词 遥感卫星 接收系统 数据接收 多卫星接收系统
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动中通天线控制系统的数据处理 被引量:1
12
作者 宁春林 田炳丽 +3 位作者 施浒立 李圣明 梁坤 胡超 《微计算机信息》 北大核心 2008年第16期28-29,48,共3页
研制了一种动中通天线控制系统,该系统采用Texas Instruments公司TMS320VC5502芯片作为数据处理器,提高了系统处理数据速度、响应速度和数据精度,降低了成本,实现了稳定的通信;实验结果表明该系统性能稳定,可靠性强,完全满足了动中通天... 研制了一种动中通天线控制系统,该系统采用Texas Instruments公司TMS320VC5502芯片作为数据处理器,提高了系统处理数据速度、响应速度和数据精度,降低了成本,实现了稳定的通信;实验结果表明该系统性能稳定,可靠性强,完全满足了动中通天线控制的需要。 展开更多
关键词 TMS320VC5502 dsp 天线控制系统 动中通
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特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用 被引量:5
13
作者 沈少萍 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期50-53,144,共5页
主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态... 主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 特征模型自适应控制方法 中继星 黄金分割反馈控制律 天线指向控制
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船载卫通站单脉冲跟踪接收机典型故障分析
14
作者 张建飞 周启荣 +1 位作者 李兵 田兆平 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第2期132-136,共5页
描述了某船载卫通站天线跟踪丢失目标的故障现象,从天线跟踪系统的设备组成和工作原理入手,结合设备工作环境和条件,详细说明了故障排查与定位过程。针对接收机中频信号频带内发现的主信号漂移及杂散频率干扰现象,分析了C-L频段变频器... 描述了某船载卫通站天线跟踪丢失目标的故障现象,从天线跟踪系统的设备组成和工作原理入手,结合设备工作环境和条件,详细说明了故障排查与定位过程。针对接收机中频信号频带内发现的主信号漂移及杂散频率干扰现象,分析了C-L频段变频器本振频率漂移产生的原因,以及设备环境温度、振动等外部因素和器件老化等内部因素对本振频率参数的综合影响,给出了通过调节C-L变频器本振单元微调元件进行频率修正来规避杂散信号对主信号干扰的方法。结果表明,该方法能有效解决天线跟踪的故障问题。 展开更多
关键词 卫星通信 天线跟踪 接收机 变频器 杂散信号 故障分析
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智能卫星电视天线控制系统的设计与实现
15
作者 白成林 白成杰 《测控技术》 CSCD 1999年第8期35-37,共3页
智能卫星电视天线控制系统能够控制卫星地面站天线进行自动寻星和实时跟踪。介绍了该系统的硬件组成及其软件设计。
关键词 卫星电视 天线姿态控制 智能式 自动实时跟踪
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遥感卫星数据接收天线抗阵风扰动技术研究 被引量:1
16
作者 潘蒨 李日尚 《现代电子技术》 北大核心 2018年第9期21-23,30,共4页
为解决阵风扰动对遥感卫星数据接收站窄波束天线跟踪性能的影响问题,采用安装天线罩抗风、使用大惯量电机增加天线转动惯量以及优化跟踪策略等方法。通过阵风扰动建模、伺服电机与传动机构建模、控制环路建模以及Matlab仿真,得出减少阵... 为解决阵风扰动对遥感卫星数据接收站窄波束天线跟踪性能的影响问题,采用安装天线罩抗风、使用大惯量电机增加天线转动惯量以及优化跟踪策略等方法。通过阵风扰动建模、伺服电机与传动机构建模、控制环路建模以及Matlab仿真,得出减少阵风扰动影响的几种方法,比较几种方法的适用范围、优缺点和可实现性,得出解决遥感卫星数据接收站窄波束天线抗阵风扰动的结论,为以后的工程项目建设提供参考。 展开更多
关键词 阵风扰动 天线跟踪 控制环路 遥感接收 转动惯量 窄波束天线
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一种基于参数控制的低轨星载接收机载波跟踪算法 被引量:2
17
作者 檀晓萌 罗瑞丹 +2 位作者 徐颖 苏中 袁超 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第1期58-67,共10页
低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将环路滤波器分为牵引和跟... 低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将环路滤波器分为牵引和跟踪两阶段。基于理论建模推导环路控制因子的最优参数配置原则,指导实现牵引和跟踪两种状态滤波器的协同配合,在牵引阶段有效引导大多普勒信号快速入锁,在跟踪阶段精确估计载波频移参数,实现基于低轨星载平台的GNSS信号快速准确跟踪。理论与仿真结果均表明基于参数控制的载波跟踪算法能够有效提升环路的动态适应性与跟踪精度,满足低轨星载接收机的设计需求。与传统算法相比,该算法在保证信号跟踪精度的同时,能够将收敛时间缩短78%,且环路设计简单,易于硬件实现。 展开更多
关键词 星载接收机 载波跟踪 锁相环 牵引滤波器 参数控制因子
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低轨卫星测控系统三轴12 m反射面天线系统的结构设计 被引量:1
18
作者 刘健泉 周昊天 +4 位作者 何翠瑜 梁成壮 王奥雨 蒋立坤 牛耕 《电讯技术》 北大核心 2022年第5期655-662,共8页
针对高码率低轨卫星测控的需求,给出了一种新型三轴12 m X/Ka频段天线的设计思路,通过优化反射面结构型式、材料选择、力学分析、减轻重量,提高天线反射体的精度;进行天线座架驱动链路设计和刚度设计,提高天线系统的谐振频率;通过优化... 针对高码率低轨卫星测控的需求,给出了一种新型三轴12 m X/Ka频段天线的设计思路,通过优化反射面结构型式、材料选择、力学分析、减轻重量,提高天线反射体的精度;进行天线座架驱动链路设计和刚度设计,提高天线系统的谐振频率;通过优化伺服控制与伺服选型设计,提高伺服跟踪控制性能。基于Nastran/Patran有限元软件,对多种工况下的天线承载结构进行了刚度分析、强度分析、面型精度分析与结构固有频率等分析,结果表明典型仰角下的天线主面精度、承载能力及谐振频率均满足要求。依据有限元分析结果,采用高精度碳纤维天线反射体、高刚度A-E-T三轴天线座架、大动态伺服控制的设计方案,合理设计了12 m反射面天线的整体结构形式以及连接形式,并进行了天线实物的加工。所设计加工的12 m反射面天线满足高精度、高刚度、过顶跟踪的性能指标要求,对中大口径天线的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 低轨卫星测控系统 12 m反射面天线 结构设计 指向跟踪控制
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捷联式船载卫星电视天线控制系统
19
作者 秦爱民 闫英敏 +1 位作者 闫建生 靳英卫 《国外电子测量技术》 2011年第6期68-71,共4页
随着社会的进步和信息化技术的提高,人们对移动中通过卫星网路接收卫星电视节目的需求越来越大。介绍了基于DSP的捷联式船载卫星电视天线控制系统,阐述了系统软硬件的结构及各部分的功能,实现了船载卫星电视天线的稳定与自动跟踪卫星。
关键词 捷联式船载卫星电视天线 陀螺稳定 自动跟踪 数字信号处理
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基于STM32F4的船载动中通天线伺服控制系统 被引量:4
20
作者 凌鸣 陈光喜 +3 位作者 贺文 崔更申 鄢宇涵 吴鹏飞 《桂林电子科技大学学报》 2018年第5期401-406,共6页
为解决运动中的船只实现实时、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统。该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时... 为解决运动中的船只实现实时、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统。该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时变化,结合GPS和惯性航姿系统进行卫星的粗对准,利用信标接收机的电平信号强度精确对星,从而实现控制系统的开、闭环相结合的控制方式,以确保天线实时精准地对准卫星。采用DMA控制PWM脉冲个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的精确定位。实际应用结果表明,船载动中通天线伺服控制系统能满足航姿检测需要的精度,并且误差在0.5°以内,保证了船载天线在运动中能够实时对准卫星,从而实现高质量的卫星通信。 展开更多
关键词 卫星天线 STM32 陀螺仪 接收机 伺服控制
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