基于uC/OS-Ⅱ和DSP的火焰信号采集处理系统软件设计

以DSP为CPU移植嵌入式实时操作系统,多任务实现火焰信号的采集与处理.给出了系统硬件平台的框架图,实现了uC/OS-Ⅱ在DSP上的移植,并在此系统上创建6个任务,完成了系统软件的设计,最终实现实时监控火焰的目的.

嵌入式实时操作系统UC／OS-Ⅱ及在DSP上的移植

介绍了UC／OS-II的特点,详细分析了在TMS320C206 DSP上移植UC／OS-II的方法和注意事项,验证了UC／OS-II在TMS320C206上的运行情况。

基于DSP和μC/OS-Ⅱ的采摘机器人视觉系统设计

近年来,国内机器视觉发展速度较快,应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息,计算量较大,因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此,提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想,并利用视觉系统和嵌入式智能系统易于信息集成的特点,设计了一种基于DSP和uC/OS-Ⅱ的视觉系统。该方案主要包括硬件软件及操作系统的设计,大大提高了生产的效率和自动化程度,对实现视觉系统在采摘机器人中的应用具有重要意义。

嵌入式操作系统uC/OS-II在DSP上的移植研究

主要研究了源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-II在目前比较流行的DSP(TMS320LF2407A)上移植的方法.解决了在uC/OS-II移植过程中的重点和难点,并对移植后的系统进行了裁剪.该移植在TMS320LF2407A实验板上实现,在该环境下的多任务运行结果表明:该系统稳定可靠.经测试,其多项性能指标均达到设计要求.

基于UC/OS-Ⅱ嵌入式系统的电机保护装置

本文介绍了利用uc/os—Ⅱ作为实时多任务内核来开发电动机运行保护及监控的智能装置,同时利用DSP技术特别适合于实时快速地实现数字信号处理算法的特点,来快速响应电动机故障的时限要求,保护电动机。

嵌入式实时操作系统UC／OS-Ⅱ的移植

阐述了嵌入式操作系统的有关问题,着重介绍了UC/OS-Ⅱ在DSP芯片TMS320F240上的移植,以及加入操作系统后控制系统性能的提高.

UC/OS-II实时嵌入式系统在电机保护装置中的开发

当前在工业自控领域,嵌入式实时操作系统的运用越来越得到广泛的重视,本文中就如何在以DSP芯片为微处理器的电动机智能保护装置中开发基于UC/OS-Ⅱ系统的实时多任务内核加以阐述,电动机保护装置的实时多任务系统容许多个任务的并发处理,充分的发挥了DSP微处理器的快速运算功能,很好的满足了电动机故障响应的时限要求.

基于DSP的大容量SAR数据存储系统设计

针对合成孔径雷达(SAR)技术中高速实时处理并存储大容量数据的要求,提出基于DSP大容量SAR数据存储系统的设计。该系统以DSP为核心处理芯片,移植实时操作系统提高整个过程中实时性,在实时操作系统调度下将数据以FAT文件形式存入SATA硬盘。

基于DSP和ARM的光纤传感器桥梁实时数据采集

提出了一种基于光纤传感器和Internet/Intranet的桥梁现场实时动态信号采集与处理系统的软硬件系统实现方案。从系统逻辑控制、数据处理以及2部分联合工作等方面介绍了一个网络化桥梁光纤传感与数据采集和分析系统的设计和实现。该方案通过采用ARM+DSP主从结构、嵌入式uC/OS-Ⅱ系统及合理任务分配策略保证了系统的实时性要求。分析了系统的构成以及主要工作流程。

嵌入式移动机器人控制器设计

提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。

电子套结机花样及其运动控制研究

分析并设计了电子套结机的缝制花样格式,即花样存储格式和花样缝制帧的格式,介绍了花样缝制时的用户坐标到机械坐标的转换过程。在结合主轴伺服电机和步进电机的特性的基础上,提出了采用DSP和uC/OS-Ⅱ为控制平台的花样缝制控制系统的控制方法。研究成果已在新型电子套结机系统得到应用和验证,实际应用证明了该控制系统的精确性、可靠性和实用性。

纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践

纯电动汽车的控制系统任务多,如前进、倒车、制动、制动能量回收等,而且因汽车的安全性直接关系到乘坐人员的生命安全,所以对实时性和稳定性要求非常高。根据纯电动汽车控制系统的特点和DSP2407内部的丰富资源,如AD模块、CAN总线、看门狗等和实时操作系统UC/OS-Ⅱ出色的稳定性,本文开发出基于DSP2407和实时操作系统UC/OS-Ⅱ的纯电动汽车多任务控制系统。

具有以太网接口的嵌入式图像处理系统

针对图像处理过程中的实时性以及系统与外界的以太网通信的要求,提出了具有以太网接口的嵌入式图像处理系统,并介绍了该系统的硬件、软件设计方案和主要技术特点。