基于DSP的直流电机PWM调速控制器的设计与实现

设计了一种基于 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32、采用 PC 机作为控制界面的数字式直流电机的PWM 调速控制系统,并通过 DSP 与 PC 机间的通讯来实现对直流电机的 PWM 调速控制。详细介绍了系统的软件和硬件组成及其工作原理。该系统具有结构简单,性能可靠,易于修改和维护等优点。

基于CPLD的直流电动机PWM驱动器设计

介绍了一种基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的直流电动机PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案,其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖,具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上,得到了非常令人满意的效果。

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。

基于DSP的无刷直流电机系统软件设计

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.

无刷直流伺服电机的DSP控制

TI公司的TMS320F240 DSP集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身,为控制系统运用提供了一个理想的解决方案。本文采用此DSP实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

基于Multisim的PWM直流电机调速控制电路设计与仿真

以Multisim仿真软件为平台设计PWM直流电机调速控制电路,介绍电机驱动电路和脉宽控制电路的设计原理及构成方法。使用Multisim仿真软件的虚拟示波器、逻辑分析仪等虚拟元件,完成电路的设计与仿真。

基于DSP的直流无刷电机驱动系统设计

针对一种小型无刷直流电机进行驱动电路设计,首先分析无刷直流电机的工作原理,其次论述基于DSP的无刷直流电机PWM调控相关器件的参数确认,研制了驱动控制电路。通过对电路的调压、调频测试,结果验证了所制作的驱动电路的电压、调频控制方案有效性和可行性。

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。

无刷直流伺服电机的DSP控制

用TI公司集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身的TMS320F240DSP,实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。

基于Simulink与DSP的无刷直流电机调速系统设计

针对无刷直流电机控制系统开发效率低、代码编写任务重,以及Simulink仿真模型与控制器关联度小的问题,文中设计一种以DSP为控制核心并基于Simulink建模自动生成代码的直流电机控制系统。首先,阐述系统方案设计,搭建Simulink与CCS5.5的软件编译环境,建立PWM控制的电机调速系统Simulink模型;其次,基于Embedded Coder自动生成技术生成DSP的可执行代码,利用CCS5.5编译下载到DSP控制器中运行。硬件电路由电机主体、驱动电路、控制电路和显示电路组成,通过改变DSP输出PWM波的占空比对直流无刷电机进行调速,对电机的转速进行计算,并通过OLED屏显示。结果表明,DSP调速系统的转速与理论值的误差在50 r/min以内,系统可在1 s内响应实现电机转速的调节。文中研究通过模型化设计可以极大地简化无刷直流电机控制系统的开发难度,提高开发效率,具有较高的工程应用价值。

基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现

设计实现了基于DSP微控制器的双闭环直流调速系统。由于其DSP的高速处理能力和面向电机控制的专用外围设备,利用微处理器进行PWM信号实时调制,使实现全数字调速系统成为可能。该控制方案以芯片dsPIC30F6010为核心,实现全数字永磁直流电机控制。

新型无轴承无刷直流电动机DSP控制

将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点相结合,提出一种新型无轴承无刷直流电动机模型,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了DSP控制系统。该系统可以在6个自由度上实现对转子的控制,包括x轴、y轴、z轴方向的平动和转动,z轴方向的转动属转速控制问题。测试证明了这种电机结构的合理性和DSP控制系统的可行性。由于这种电机转子转矩磁路和转子悬浮磁路相互独立,不容易造成磁饱和,所以其承载能力相对较高,更重要的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的解耦控制。

基于DSP的直流电机控制系统设计

为了研究数字信号处理器控制条件下的直流电机控制系统,结合TMS320F2812芯片的特点,利用DSP开发环境,采用C语言和汇编语言混合的编程方式,实现了对直流电机的启停、正反转控制和速度调节,同时利用FYD12864液晶显示屏实现了直流电机工作状态的实时显示。通过CCS2000和Study-2812开发平台的仿真和试验证明:该直流调速系统能够满足直流电机的转向和转速控制要求,具有一定的实用价值。

基于DSP的直流伺服电机调速

讨论了直流电机的各组成部分;介绍了脉宽调制技术的工作原理。运用自动控制理论和DSP技术,借助CCS开发环境,用DSP54XEVM板的硬件控制电机的不同运动状态。实验结果表明:直流伺服电机系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制。

DSP在三相无刷直流电机中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。

基于DSP控制的无刷直流电机在轨道交通屏蔽门中的应用

文章介绍了基于TMS320F2812的无刷直流直接驱动的控制系统及其在轨道交通屏蔽门控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及开关门控制算法设计与实现。通过速度与电流的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能来达到高精度,高可靠性的控制目的。

基于DSP的数字舵机控制系统

以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行试验研究。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。

基于DSP的数字舵机控制系统

以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。