基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题,如船模加工工艺的分析,NC代码的识别等,给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案.实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性,模块化的设计使系统具有较好的开放性.

基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制板的设计方法 ,分析了其原理 ,具有很好的参考价值。

基于DSP的运动控制器的开发

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。

目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用

以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理。该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补。将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉冲分配,从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制。

基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

该文介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制板的设计方法,分析了其原理,具有很好的参考 价值。

现代机电系统中的数字控制技术

近年来,在工业控制领域出现了一些新的数字控制技术,如全数字闭环伺服控制技术,直线电机驱动技术,DSP技术,可编程计算机控制技术,现场总线技术,智能数控技术等。文章分析和综述了这些技术的基本原理,特点以及应用现状,对机电系统设计具有一定的借鉴作用。