DSP ＆ FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance

A novel control system is developed to improve the capabilities of robet hand performing tasks in a variety of environments. A joint impedance control strategy has been successfully implemented in the low level control of a highly integrated robot hand. At flint, a real time controller with DSP＆FPGA-based multilevel control architecture is built. Then a current sensor of the single direct current （DC） link is used to measure and reconstruct the three phase currents, and a stable current signal is measured by optimizing sample instant. The experimental results of the joint impedance control show that the proposed method not only improves the effectiveness of contact environment performance, but also provides compliant interaction of robot hand with a person, which is very important for the development of friendly human robot of the next generation.

Altera在Arria 10 FPGA率先提供硬核浮点DSP模块

Altera公司日前宣布在FPGA浮点DSP性能方面实现了变革。Altera是第一家在FPGA中集成硬核IEEE 754兼容浮点运算功能的可编程逻辑公司，大大提高了DSP性能，设计人员的交通和逻辑效率。基于TSMC 205SoC工艺技术，Arria 10FPGA和SoC在单个管芯中实现了业界容量最大、性能最好的DSP资源。

简化混合处理器应用开发 FPGA分担DSP功能降低构建成本

计算量大和对性能要求苛刻的高端 DSP 应用往往需要更大的处理能力,对此有许多软件/硬件方案可选用,包括 DSP 器件、专用ASIC 和 FPGA。这些可供选用的方案具有不同程度的性能优势,设计工程师必须权衡包括成本、功耗和设计时间在内的种种因素,然后才能决定适用的方案。

构建高性能DSP系统 FPGA协处理器提供理想方案

随着 FPGA 加入硬件嵌入式乘法器及各种传输接口与外围功能后,性能,灵活性和延展性等问题——得到解决,不仅提供了新的架构选择,也让 FPGA 的性能大幅提升。尤其在设计高阶 DSP 系统时,从不断发展的移动通讯标准到最新的视频压缩技术,DSP 算法变得越来越复杂,FPGA 更比传统设计方法展现出更好的效能。

使用TMS320c6416 DSP配置Xilinx大容量Virtex-II FPGA

本文介绍了采用TMS320c6416DSP以从并模式配置Xilinx400万门Virtex-IIFPGA的基本流程与实现方法,阐述了配置过程中需要注意的关键问题,该方法已经成功应用于基于OFDM的无线通信系统。

基于高速串行总线的DSP+FPGA架构图像处理系统设计

采用高性能DSP+FPGA架构可满足嵌入式图像处理系统对大数据量、复杂算法的实时处理需求,传统的DSP+FPGA架构使用并行外部存储器接口作为数据传输接口,走线条数较多,布线难度大,故障点多。采用高速串行总线可解决以上问题,本文提出一种基于高速串行总线的DSP+FPGA架构图像处理系统,采用PCIe总线作为DSP与FPGA之间的图像数据传输通道,SRIO总线作为DSP与DSP之间的数据传输通道,SGMII总线作为DSP与PHY芯片的数据传输通道。高速串行总线使得数据传输率更高,布线更容易,减小了电磁干扰,提高了抗干扰能力。本文设计的系统已在实际场所中部署并稳定运行,验证了设计的可行性和系统的可靠性。

基于 DSP builder 与 FPGA 的数字脉冲处理算法研究

研究了基于DSP builder与FPGA的数字脉冲处理算法,设计了一种基于数字脉冲处理技术的数字实时时间谱仪。谱仪数字恒比定时(dCFD)算法部分最终全部在FPGA中实现,简化了电路。并组建了一套测量22Na放射源的数字化正电子符合谱仪,对其进行测量得到该系统能量分辨达到3.90%,时间分辨达到157.6 ps,高于传统TDC测得的时间分辨率。

用可再配置 FPGA 实现 DSP 功能

分析研究了用可再配置ＦＰＧＡ实现ＤＳＰ功能的原理。

基于DSP28335的FPGA软件在线升级方法

在DSP+FPGA架构的嵌入式系统中,一些产品不具备拆卸外壳通过JTAG接口进行软件升级的条件。针对这一问题,提出了一种基于TMS320F28335的FPGA软件在线升级方法。该方法通过上位机将FPGA代码发送给TMS320F28335,TMS320F28335通过GPIO模拟JTAG时序,完成对配置PROM芯片的擦除、编程和校验操作,重新上电后FPGA从配置PROM加载新程序。在理论分析的基础上,给出了所提方法的硬件原理图和软件实现流程。大量实验结果表明,该方法具有较好的可行性、稳定性和可靠性,可以实现DSP+FPGA架构下不拆产品就可升级FPGA软件的目的。

Signal processing circuit of laser gyro based on FPGA and DSP

This is a paper about laser gyro sign a l processing circuit which is designed based on field-programmable gate array(FPGA) and digital signal processor(DSP).Through a pre-amplifier circuit,FPGA and DSP,a weak current signal is converted and transferred,then sent to the computer to display the final results.Through the laser gyro performance te sting,the obtained results coincide with those of the existing methods.Thus th e d esigned circuit realizes the function of laser gyro signal processing.

赛灵思发布Spartan-6 FPGA和Virtex-6 FPGA DSP开发套件

赛灵思公司（Xilinx，Inc．）推出3款新型开发套件，进一步提升数字信号处理开发人员的实力，帮助他们方便地应用FPGA，进而实现高信号处理性能以及成本与功耗优化，并通过协处理技术解决系统瓶颈问题。

Spartan-6／Virtex-6 FPGA DSP开发套件

赛灵思公司推出三款新型开发套件，包括带有集成ADC／DAC的新型高性能Virtex-6 FPGA DSP套件、增强型低成本Spartan-6 FPGA DSP套件，

赛灵思、安富利和德州仪器携手推出Spartan-3A DSP FPGA／DaVinci开发平台

赛灵思（Xilinx）．安富利公司（AVT）旗下安富利电子组件部和德州仪器（TI）强强联手，宣布共同推出安富利Spartan-3A DSP FPGA／DaVinci开发平台。目前该平台现已全球上市，定价为795美元。

赛灵思、安富利和德州仪器携手推出Spartan-3A DSP FPGA／DaVinci开发平台

赛灵思、安富利电子元件部和德州仪器联手共同推出安富利Spartan -3A DSP FPGA／DaVinci开发平台。

安富利推出Xilinx Virtex-6 FPGA DSP开发工具套件

安富利公司旗下运营机构安富利电子元件宣布推出Xilinx Virtex-6FPGA DSP开发工具套件。这套件是为DSP设计而打造，是Xilinx目标设计平台（Xilinx Targeted Design Platform）一部分。

赛灵思发布Spartan-6 FPGA和Virtex-6 FPGA DSP开发套件

赛灵思（Xilinx）宣布推出3款新型开发套件,进一步提升数字信号处理开发人员的实力,帮助他们方便地应用FPGA,进而实现最高信号处理性能,成本与功耗优化,并通过协处理技术解决系统瓶颈。

赛灵思推出Spartan-6 FPGA和Virtex-6 FPGA DSP开发套件

可编程平台厂商赛灵思公司推出3款新型开发套件,进一步提升数字信号处理开发人员的实力,帮助他们方便地应用FPGA,进而实现最高信号处理性能,成本与功耗优化,并通过协处理技术解决系统瓶颈。

赛灵思宣布交付全球性能最高的DSP平台——VIRTEX-5 SXT FPGA

赛灵思公司（Xilinx）宣布开始向市场交付针对高性能数字信号处理（DSP）而优化的65nm Virtex-5 SXT现场可编程门阵列（FPGA）器件的首批产品。SXT平台创造了DSP性能的行业新纪录——550MHz下性能达352GMAC，而且动态功率较上一代90nm器件相比降低35％。此外，SXT平台还是第一个集成了串行收发器的DSP优化的FPGA产品系列。

基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法

旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。