两种实时视频压缩算法DSP嵌入式框架方案比较

在DSP上实现中高分辨率的实时视频数据压缩系统,首先要解决的问题就是选择实现高效率的运行系统框架。本文介绍并讨论了两种适用于在TMS320DM642多媒体处理芯片上实现实时视频压缩算法应用的嵌入式软件实现框架,即TI公司推荐的RF5多任务参考框架和单任务框架。实验分析表明,两种框架的效能是相同的,单任务框架更适合于定制DSP压缩算法的实现与调试。

μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用

介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。

用类/微驱动模型开发DSP视频驱动程序

集成外设的增多,软件应用复杂性进一步的增加,导致开发外设驱动程序所需的工作量大大增加。TI公司提出了类/微驱动模型的驱动程序结构。实践结果表明,采用类/微驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序,从而极大地提高了驱动程序的开发效率。

开发DSP硬件驱动程序的一种方法

提出一种开发TI公司DSP片内及片外硬件外设驱动程序的方法。利用CCS应用环境中集成的实时操作系统DSP/BIOS,配置其中的设备驱动模块为IOM(I/O Mini-driver)模式,构建应用程序与硬件外设输入输出的数据接口,将应用程序与硬件驱动程序相对独立。硬件驱动程序以函数库的形式被封装起来,应用程序不关心底层硬件外设的具体操作,通过调用DSP/BIOS相关的标准API实现功能。由此,应用程序的通用性、可移植性大大加强。本文以C5000DSP的McB-SP/DMA及USB驱动程序开发为具体对象,实现其应用。

嵌入式PMU系统软件设计

以PMU为基本单元构成的广域电网相量同步测量是现代电力系统运行状况实时动态监测、分析和控制的基础。嵌入式PMU一般由测量DSP和人机交互(MMI)两部分构成。本文在MMI侧提出了一种基于QNX实时操作系统的软件框架体系,与基于使用DSP/BIOS实时操作系统的DSP部分软件相配合,能够在完成实时采样计算、数据采集存储、用户输入及对外通讯、参数设置、实时显示等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。各部分软件均在所开发的硬件上实现并得到应用。

基于嵌入式RTOS视频处理任务与模块分解

在进行实时处理、海量数据且功能复杂的嵌入式视频通信系统的软件划分时,需要综合分析并优化分配嵌入式系统中有限的处理能力和通信带宽资源,为此需要对其软件划分的相关问题进行研究。本文对实时操作系统DSP／BIOS中任务的调度、同步和通信的特点进行介绍,并在此基础上针对嵌入式视频通信软件的实现,提出任务与模块之间分解的一些基本原则。以基于TMS320DM642 DSP的嵌入式视频通信终端为例给出了软件划分的具体实现:介绍各个模块并描述了整个软件系统中各个任务间的调度关系以及分别完成的功能。