DSP在机器人焊接中应用系统的开发

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。

Design and Research of Remote Debugger and Upgrade System for DSP

On the basis of the actual DSP system development,illustrated is the design of the connection between DSP and Flash,compiled are the integrity procedures of Flash erasure and programming.Besides,designed is the connection between full-duplex Ethernet controller RTL8019AS with the external memory interface of DSP.Furthermore,the steps of flash online programming through Ethernet are described in detail.The remote upgrade and uphold are realized by the design.

基于Link口和USB的数据传输设计

为了满足多DSP软件调试系统中DSP和上位机之间的数据传输需求,以FPGA作为时序控制,采用Link口和USB2.0接口完成了数据传输设计。多个DSP之间以及DSP和FPGA之间采用Link连接,FPGA和上位机之间采用USB2.0连接。重点介绍了系统组成,完成了芯片选型、Link口和FX2芯片时序设计,并给出了固件程序、驱动程序和应用程序的设计方法。该系统工作稳定可靠,使用方便灵活,能很好地完成ADSP-TS101与上位机之间的数据通信。

指令集仿真器自动生成技术及其优化

指令集仿真器(ISS)是现代DSP产品调试的有力工具,但ISS的开发会耗费很大的人力物力,同时其正确性亦无法得到很好的保证。ISS自动生成技术是解决以上问题的有效途径,论文描述了基于英飞凌公司Tricore的ISS自动生成的设计与实现,并对现有的自动生成技术做了一些优化,使自动产生的ISS具有更好的性能。

一种TigerSharc201信号处理器代码多点快速时间速率测试方法

给出了一种快速测定TigerSharc201信号处理器程序循环周期、多个代码片段时隙和吞吐率的方法,应用该方法可以快速评估DSP功能代码块的性能,定位影响系统运行性能的代码位置,帮助优化系统的性能以及提高系统运行稳定性,给DSP系统开发调试提供了一种非常实用的工具。