基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题,如船模加工工艺的分析,NC代码的识别等,给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案.实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性,模块化的设计使系统具有较好的开放性.

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术。

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。

基于ARM和PCL6045BL的四轴运动控制器设计

为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点。软件上在S3C2440上移植μC/OS-II实时操作系统来管理运动控制系统。该控制系统通用性较强,可广泛应用于雕刻机、机器人、绣花机以及数控加工等工业控制领域。

基于ARM和PCL6045BL运动控制器的直线插补研究

文章详细分析直线插补的原理,在此基础上使用Matlab对直线插补进行仿真,给出仿真结果。结合ARM处理器在人机显示、通信接口方面的优势和DSP数据处理能力强的优点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式运动控制器。对嵌入式运动控制器的直线插补模式进行研究,设定直线插补轨迹,进行直线插补实验,测量实验波形并对其进行详细分析。直线插补实验结果验证了嵌入式运动控制器的可行性,系统稳定,响应速度快。

空间矢量调制的直接转矩控制变频调速试验平台

针对传统的直接转矩控制(DTC)系统低速时转矩和电流脉动大、开关频率不固定等问题,设计了基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)试验平台。该试验平台硬件上采用智能功率模块(IPM)设计系统逆变电路,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,软件上采用Visual C++实现了变频调速实时性控制,并且控制算法具有开放性,便于二次开发。试验结果证明,该方案具有较高的动静态性能。

交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果。

业界动态

南京四开公司把直线电机与DSP高速运动控制器结合起来,运用到机床数控领域。这种结合使数控机床的结构和综合性能发生了根本性的改变,使得机床多轴运动的速度、加速度与跟踪精度大大提高,如加速度可轻松达到数个甚至10g以上,并保持很高的运动精度。 用直线电机和DSP控制器直接控制数控车床的X轴工作台。