基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题,如船模加工工艺的分析,NC代码的识别等,给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案.实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性,模块化的设计使系统具有较好的开放性.

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术。

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。

空间矢量调制的直接转矩控制变频调速试验平台

针对传统的直接转矩控制(DTC)系统低速时转矩和电流脉动大、开关频率不固定等问题,设计了基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)试验平台。该试验平台硬件上采用智能功率模块(IPM)设计系统逆变电路,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,软件上采用Visual C++实现了变频调速实时性控制,并且控制算法具有开放性,便于二次开发。试验结果证明,该方案具有较高的动静态性能。

交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果。