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一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用 被引量:1
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作者 范缜煜 《河南科技》 2018年第4期47-48,共2页
本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积.系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有... 本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积.系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制. 展开更多
关键词 dsp 分立驱动 伺服控制 脉宽调制 有刷电机
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