3-DOF机械手臂运动定位控制系统设计

针对三自由度(3-DOF)机械手臂在运动定位过程中实时性、精确性的控制要求,设计一种以DSP为核心处理器的机械手臂多自由度协同控制系统。在软件实现上,利用DSP的中断触发机制,结合DSP的信号处理和EPWM(增强型脉宽调制)电机控制模块,保证控制系统的实时性和各自由度协同控制的同步。硬件设计上,通过3个自由度上的位置测量形成闭环,保证各自由度上驱动电机的运行平稳性与定位精度。同时,通过串口协议实现了DSP与上位机控制系统的数据通讯,完善系统对机械手臂的人机交互控制功能。实验结果表明:系统运行稳定,控制性能优良,程序可移植性强。

基于DSP的1/3oct滤波器在声级计中的设计与实现

提出了基于DSP的无限冲激响应(IIR)数字滤波器方案。利用MATLAB软件对滤波器进行优化设计与改进;以TMS320C5509为数据处理芯片,CCS(代码编译器)为软件开发平台构建滤波器工程实现高精度的实时频谱分析;实验结果表明,其各项性能指标均达到国标规定的0级滤波器要求,在新型数字声级计应用中具有较强的实用价值。

1/3倍频程频谱分析系统的数字化设计与实现

1/3倍频程的频谱分析是噪声检测中重要的测量项目。针对基于模拟电路的1/3倍频程频谱分析系统存在线路复杂、效率低、鲁棒性差等缺点,提出了全数字化的频谱分析系统方案。详细介绍了整个频谱分析系统的软硬件设计,着重分析了结合多抽样率原理的1/3倍频程实时算法和设计要点,实现对各种稳态与非稳态噪声信号的快速、准确和高精度的测量分析与显示等功能。

基于e^3-value的电子商务模式的结构化分析——以数据库服务提供商为例

在对电子商务模式的描述方法研究进行综述的基础上,介绍了e3-value的主要概念及分析步骤,并以数据库服务提供商的电子商务模式为例,说明了利用e3-value进行结构化分析的基本过程,最后对该分析方法进行了评价。

基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

基于IEC61131-3标准的DSP控制器的研究

本文首先简要介绍IEC 61131-3标准的特点,描述这个标准在DSP(数字信号处理器)TMS320F2812上的实现方案,阐明了I/O过程映像的原理,最后在移植好的DSP上用LD语言实现对模拟交通灯的控制。

音频专用DSP核的硬件循环设计

介绍了一个音频专用DSP核的硬件循环设计。该设计能实现单条指令和多条指令的硬件循环,并且由同一个电路实现,具有相同的指令格式,并支持最多4重嵌套的硬件循环。基于FPGA开发平台进行实验验证,结果表明,该设计能够正确高效地实现循环操作,为音频专用DSP核实现音频解码提供必要的支持。

双流道泵三维实体造型过程的研究

提出了双流道泵的流道中线用NURBS自由曲线的方法进行构造的概念 ,具体讨论了CAD的二次开发环境下NURBS自由曲线的构造方法和过程以及在PROE环境下双流道泵叶轮和流道的三维实体的造型 ,阐述了实体造型的应用 。

用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统

提出了用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统的结构 .该系统集图像采集和快速处理于一体 ,结构紧凑 .PC和 DSP并行运行 ,充分发挥 DSP强大的数据处理能力 ,减轻了 PC的负担 ,PC承担的三维重构和机械控制系统的功能也得到加强 。

三相无刷直流伺服电机控制系统的研究

三相无刷直流电机因运行可靠,维护简便,寿命长等特点,适合石油钻井平台的要求。文中从控制系统角度考虑,设计了主从式双层结构控制系统,系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块(IPM)、定向管理模块和采集解算单元等组成,程序在集成开发环境(CCS)中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比,其结构与实现都比较简单。实验结果表明,系统调速范围有较宽的调速范围和良好的控制性能。

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。

基于DSP的光纤光栅水听器信号解调系统

以DSP和ADC为硬件核心,采用3×3解调算法,研制了光纤光栅水听器信号解调系统.该解调系统具有体积小,调试方便,解调输出信号质量好,幅度稳定,工作带宽宽等特点.实验证明,该解调系统能很好的在30 Hz^160 kHz的带宽范围内工作.

改性压实水泥抗压强度影响因素的研究

采用ＤＳＰ原理和压实技术相结合，掺加硅灰和ＣａＣＯ３等细颗粒矿物外加剂改变压实水泥材料基质。研究了成型压力、细粉掺量、养护制度等因素对压实水泥强度的影响。结果表明，掺加适量硅灰和提高成型压力可显著提高压实水泥的抗压强度，掺加ＣａＣＯ３对强度无明显影响；压实水泥存在最佳养护龄期，超过此龄期强度倒缩。

基于DSP的二维磁记忆检测平台设计

针对铁磁性材料损伤产生的磁记忆信号特征,提出了一种基于DSP的二维磁记忆检测平台。该平台以TMS320F28335为控制核心,利用三维磁阻传感器采集复杂环境下的铁磁性材料在应力作用下的微弱漏磁场的法向与切向分量,为建立磁记忆信号与应力集中的关联模型提供技术手段,具有可靠性好、检测精度高等特点。

基于直接传递函数调制的矩阵变换器研究

研究了3-3矩阵变换器(MC)基于直接传递函数法控制的原理,推导出了基于直接传递函数调制的矩阵变换器的控制过程。对该控制方法进行了Matlab/Simulink软件仿真,并用以TMS320LF2812型DSP为核心的实验装置进行了验证,实现了矩阵变换器良好的输入输出电气特性。仿真和实验结果均表明,该控制方法有效且可行。

基于多线程技术的嵌入式三维数字成像系统

提出一种基于多线程技术的嵌入式三维数字成像DSP系统设计。该系统应用时间序列变频条纹数字投影原理,使用DSP/BIOS实时操作系统的配置工具实现多线程DSP应用软件,从而实现编码条纹投影、调制图像采集和相位解调的流水线处理过程,并且使用软件流水等方法对相位重建计算进行优化。实验表明,该DSP系统能实现快速的三维表面测量任务。

光刻机掩膜台微动台调平控制系统设计

考虑到光刻机微动台相对于硅片调平运动的快速性、准确性和稳定性的要求,提出了一种基于DSP与FPGA的三自由度调平控制系统设计和实现方法。以TI公司的DSP TMS320C6414芯片为主控制器,Altera公司的EP2S60F102014N为协控制器,设计了以EP2C5Q208C8N为可编程器件的信号采集模块、传感器模块和驱动电路等方面,并通过实验证明整个控制系统的稳定性、快速性和准确性。

数字化三相次级整流电阻点焊人机交互系统的设计

针对基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的三相次级整流电阻焊设备,设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数的设置、修改、保存和调用,实时显示焊接参数,具有波形显示、与上位机通信、故障报警等功能。试验证明:系统运行稳定,控制精度高,抗干扰能力强,人机界面友好,操作方便。

小容量变频器三电阻采样电流合成方法实现

针对门机控制系统小容量变频器电流检测环节,提出了一种逆变器下桥臂串联电阻采样合成电流的方案。基于SPWM控制方式,在MATLAB/Simulink软件平台和以TMS320F2812DSP为控制器的实验装置上,对三电阻采样合成电流方法进行了仿真实验,实验结果验证了这种方法的正确性和可行性。可以降低成本,减小体积,检测的电流不存在谐波,具有很好的应用前景。