基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

凝汽器水下清洗机器人的控制系统

针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统。工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处理,实现管孔的坐标计算;DEC2812完成机器人的移动和两关节机械臂的协调动作,实现喷嘴精确对中冷凝管管孔;PLC完成高压水射流的产生和化学药剂的投加,实现机器人的机电控制。详细介绍机器人的控制系统,给出控制系统的组成、部分流程图、机器人的姿态图。最后给出的现场实验结果表明,所设计的机器人能够对凝汽器实现有效的清洗。

DSP+PLC主从结构实现电压和无功模糊控制策略

从中﹑小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP+PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP为计算核心完成基于模糊边界的电压﹑无功九域图控制策略判断,由PLC完成具体的电气控制操作的实施方案,并且详细介绍了DSP和PLC之间的通信实现。

基于Modbus协议的自动控制系统的通信研究

该文研究了基于Modbus协议的触摸屏人机界面(HMI)和可编程逻辑控制器(PLC)以及数字信号处理器(DSP)之间的通信,主要讲述了HMI作为上位机控制PLC,PLC通过串口和DSP的通讯。通过HMI操作,可以完成对DSP参数以及状态的设定和读取,并将系统数据和其他必要的信息显示出来。

基于DSP和PLC的电牵引采煤机电控系统优化设计

针对传统PLC控制存在的数据实时处理效率低、智能控制算法在PLC系统中可植入性差等问题,设计了一种以S7-300 PLC为主控制器、TMS320F2812 DSP为从控制器的电牵引采煤机电控系统方案,详细介绍了PLC硬件系统配置和DSP关键电路设计。优化了S7-300 PLC的控制功能,利用DSP实时监测截割电机运行状态,通过DSP输出为PLC控制提供参考,在不同的生产工况下优化牵引电机状态、摇臂和滚筒位置。该电控系统同时具有PLC和DSP控制的优越性,为采煤机在各种复杂生产工况下高效截煤提供可靠保障。

基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计

介绍基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计,该设备采用电机伺服控制技术、步进控制技术、PLC技术、DSP技术、人机界面等技术实现了对不同规格容器的全自动灌装,并精确控制灌装质量;同时通过网络通讯实现对灌装生产过程的监控和生产信息管理。该机具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点,成功实现了液态灌装机的自动化。

基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计与实现

介绍了基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计方案与实现方法,详细阐述了DSP和PLC之间、PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计。实际应用表明该设计是成功的。

基于CAN总线和PLC的鼓风机试车站测控系统设计

介绍了基于控制器局域网(CAN)和可编程控制器(PLC)的大型鼓风机试车站测控系统的设计与实现。为了提高系统的实时响应能力,在硬件设计上采用了数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,使系统的集成度和可靠性得到显著提高;同时也提高了系统的实时性和软件的运行效率。介绍了以TI公司的TMS320F2812作为处理器的电力测控系统部分的硬件电路设计。最后介绍了基于CAN总线的通信协议以及该部分的软件设计方法。

一种高压输电线宽带IP通信方案及应用

随着变电站自动化技术的发展和多媒体调度系统的应用,通信带宽的需求越来越大,传统基于4kHz模拟频带的电力线载波通信已经不能满足现代化通信要求。本文提出了一种基于全可用频段的高压输电线宽带IP通信方案和设计,能够提供点到点的高速IP连接且具有路由功能,并介绍了该方案可能的应用场合。

基于DSP的电力线调制解调器的设计

电力线用来作为通信媒介已成为现实,只要铺设电力线的地方,就可以进行高速数据传输。文章介绍了宽带电力线通信技术,在分析电力线特性的基础上,选择了OFDM作为宽带电力线通信中的调制技术,并阐述了OFDM的基本原理,给出了用数字信号处理芯片TMS320VC5402实现基于OFDM的电力线调制解调器的软硬件结构,并设定了调制解调器的参数。

DSP+PLC实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略

从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP+PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC完成具体电气控制操作的实施方案。

基于DSP+CPLD的多工况大功率电源的设计与实现

以DSP+CPLD为核心的控制系统具有体积小、实时性好、控制精度高等特点。针对某研究所大功率电源多工况的特点,提出了一种基于DSP(TM S320F2812)和CPLD(EPM 1270T144)的整流器及其控制系统的设计方案。通过控制整流器之间的串并联组合,使电源能适应不同工况的要求,而DSP和CPLD主要实现系统的软件控制功能。试验结果表明,该电源满足多工况要求,工作稳定,能实现稳压稳流且纹波小。

金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统

针对以往试验系统的不足,设计了金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统。该系统采用了数字信号处理器(DSP)和可编程序控制器(PLC),保证了数据测量和处理的实时性和可靠性。在系统结构上采用集散式控制系统(DCS)思想,将整个系统分为3层,各层职能明确且能独立工作,极大地提高了系统运行的科学性和安全性,同时也降低了系统的维护成本。试验结果证明,该系统不仅在测量精度上有显著提高,而且试验过程中出现的任何问题都有追溯性,实现了真正意义上的无人值守。

基于网络的PLC通信系统的研究

在分析PLC应用和技术特点的基础上,探讨了基于网络结构的数据传输系统,提出了系统的结构和协议要求,作为大范围低速数据传输是较好的选择,可应用于可靠性高、地域分布广、采集点多和低速数据传输的场合。

直驱永磁同步风力发电实验系统的构建与实验

风能是一种清洁的可再生能源,风力发电是风能利用的主要形式,已成为专业教学研究体系的新兴综合性学科。风力发电实验系统采用变速恒频直驱型永磁同步发电机风力发电系统方案构建,系统运用西门子PLC、工业变频器、异步电动机、永磁同步发电机、DSP、BOOST升压及三相逆变配合各类传感器实现设备功能,并用上位PC机组态软件实现系统监控。在此实用的综合平台可便利地开展风力发电实验与测试项目,有助于学生与使用者掌握风电基本系统控制原理与实验测试技术。

基于最大似然估计和DSP技术的相位补偿算法

针对低压电力线非线性信道特性及不同步因素对于载波信号相位的影响,笔者提出了一种基于最大似然估计的相位补偿算法。首先分析了同步问题对于误码率的影响。其次,介绍了相位补偿算法的原理及关键技术的分析。最后在DSP中实现了相位补偿算法的程序设计,并在实际的低压信道中进行测试。测试结果表明:该算法可以有效地解决数字通信中信道的非线性引起的信号失真问题。

雷达发射机监控技术的特点与发展应用

由于发射机工作在高微波辐射、强电磁干扰的环境中,而发射机监控电路又是敏感度较高的小信号电路,因此发射机监控系统的安全可靠工作至关重要。随着新型控制器件的不断问世,发射机监控技术取得了突飞猛进的进步,发射机的监控电路正在向高度智能化、集成化、自动化方向发展。文中阐述了发射机监控各种控制方式的特点,给出了应用于不同领域发射机的典型监控系统框图,并就如何从丰富发射机监控功能和使用当代新技术两方面来提升发射机监控的水平提出了一些见解。

全自动高速分离及冲模系统设计

设计了一种全自动高速分离及冲模系统,系统集成型、分离、自动放料和排管设计于一体。分析了多个模块设计的关键技术环节。该系统基于DSP控制,设计了基于DSP控制CCD图像采集及多个模块,介绍了CMOS传感器与DSP接口、触摸屏、PC与DSP通信的实现以及基于可编程控制器控制模块的设计等。结果表明,本系统具有速度高、可靠性高、无故障时间长、误差小、操作方便等优点。

基于DSP的电力线通信调制解调器的设计

用电力线上网进行高速数据传输,是通信技术发展的一个方向,也是通信技术多样化的要求。文章对电力线通信调制解调器进行整体设计:以OFDM作为支撑技术,选择TMS320VC5409作为核心处理器,以TLC5510、AC101LKQT作为外围芯片,共同构造低压配电网的宽带电力线通信Modem。在总体设计方案基础上,对OFDM参数设计进行了讨论。

基于多控制器的光伏监控系统的设计与实现

基于IC200 UDR040-CC通用PLC和DSPIC30F6010A设计了光伏监控系统,采用Kingview 6.52实现了系统的实时监控。实验表明:该装置工作稳定、实时性好,能够正确完成对光伏系统的远程监控,同时降低了人为控制引起的成本。