高性能DSP芯片TMS320F2812在电机控制器中的应用

主要介绍了将TI公司的DSP芯片TMS320F2812应用于电机控制器的设计原理及实际应用中的软、硬件设计方法。给出了芯片TMS320F2812的主要性能及体系结构,讨论了电机控制器的引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、CPLD等外设电路的技术关键。说明了TMS320F2812在电机直接转矩控制系统中的应用方法。

基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器

本文介绍了一种基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器,利用该DSP芯片数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发和模糊PID控制等功能。试验结果表明,基于TMS320F2812的励磁控制器具有结构简单、可靠性高、性价比高、维护方便等特点,其主要性能指标均优于相应国标要求。

基于DSP2812的新型飞机电源控制器的设计

电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位。设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台。通过RS485总线接口实现与地面维护设备的通信,维护方便。通过ARINC429总线通信接口与交流一次配电控制装置通信,接收交流一次配电控制装置发送的命令并向其报告工作状态。根据该原理研制的试验样机现已进入试验验收阶段,试验结果表明,该控制器工作可靠,性能良好。

基于DSP2812的静止无功补偿控制器

针对电力系统中无功补偿装置发展的现状,介绍了一种基于DSP2812的静止无功补偿装置控制器的设计。该控制器充分利用了DSP2812内部资源丰富的特点,即响应速度快、动态性能好,系统结构简单、可靠性高、成本低。试验结果表明,该控制器具有优异的性能,可用于低压系统的动态无功补偿。

基于TMS320F2812 DSP的磁悬浮控制器的设计

本文介绍了目前最热门的DSP芯片TMS320F2812,并基于该芯片搭建了磁悬浮控制器试验平台,最后用该平台做了A/D-D/A速度试验,看速度是否能符合磁悬浮系统中的传感器信号处理的要求。

基于DSP的船舶航行自动控制研究

为提高航行的安全性,通过自动化装置的应用,使船舶能够更好地适应各种复杂的航行环境和任务要求,研究基于DSP的船舶航行自动控制方法。该方法先建立船舶航行非线性数学模型,运用该模型获得船舶在海上航行的横摇、纵摇和艏摇三自由度数据,再以DSP为基础,建立船舶航行控制器,在该控制器的逻辑处理模块将船舶航行非线性数学模型输出结果分别输入到PID优化算法与CMAC神经网络模型内,通过该2个算法得到综合船舶航行自动控制最终参数,并使用DSP模块内PWM和ADC模块将控制参数输入到船舶航行驱动模块内,实现船舶航行自动控制。实验表明,该方法建立的船舶航行非线性数学模型具备较强的有效性,可实现船舶舵角的控制和航向控制,且其控制船舶航行超调量较小,灵敏性好。

基于DSP-TMSF2812矫直机伺服控制器设计

目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。

基于DSP2812和CPLD的飞机交流一次配电控制器的设计

利用DSP和CPLD,设计了飞机交流一次配电控制器,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的系统控制平台。系统采用CAN总线实现了APCU与供电系统处理机(PSP)和机电综合管理系统(EMS)的通信,通过RS485总线接口实现与地面维护设备的通信,通过ARINC429总线通信接口实现与交流一次配电控制装置的通信。

基于DSP的模块化展开机构控制器

为了使中型大展弦比折叠翼无人机机翼稳定、可靠、可控展开,该文采用主控、从控架构方法,提出了一种可拓展展开机构控制器详细设计方法。通过折叠翼无人机飞行展开试验验证,证明该控制器产品配合展开机构电机及作动器能够稳定、可靠、可控的将折叠翼无人机在空中展开。该方法较扭簧或弹簧式展开机构更适用于中、大型高价值折叠翼无人机。

基于TMS320F2812 DSP的Focus控制器设计

借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证。

一种基于DSP2812的智能低压无功补偿控制器方案

采用晶闸管无触点开关实现电容器的分组快速自动投切,从主电路、晶闸管触发方法、无功算法的选择、控制器软件和硬件设计等5个方面对TSC系统相关算法和技术作了论述,实现了无功补偿装置的优化运行和高可靠性。

基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究

以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和集成多个API应用子程序 ,即可快速实现面向特定电机的控制器开发 .

基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计

光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS320LF2407 DSP的伺服控制器;由于TMS320LF2407的特点,该控制器与PC104系统相比减小了体积,增加了可靠性,提高了运算速度和能力,并且该控制器应用在所内某型号经纬仪上效果很好,值得在相关的研究所中推广。

基于双DSP与FPGA的飞机发电机控制器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。

基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法。详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程。野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求。

基于DSP的混合有源电力滤波系统数字控制器的设计

对并联混合型有源电力滤波系统的构成和工作原理作了分析研究,它是由小容量有源滤波器通过变压器和无源滤波器串联构成的,并与被补偿的谐波负载并联连接。基于TMS320F240DSP的开发套件,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计了数字控制器主程序和中断服务子程序。设计的一套实验系统用来消除谐波负载产生的谐波影响。实验结果表明,有源电力滤波器投入后,电网谐波电流得到了有效的抑制。

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。

基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器

给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该系统具有良好的控制效果。

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .

基于DSP的现场总线式低压断路器新型智能控制器研究

介绍了一种新型的基于DSP的现场总线式低压断路器智能控制器的研制与开发,对系统硬件结构和软件设计等作了较详细的说明,并着重阐述了现场总线CAN通信接口的软硬件设计。现场试验表明,该智能控制器可靠性高、实时性好、电磁兼容性强,具有广阔的应用前景。