基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现

文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统。以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台。在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法。实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制。

基于DSP28335的矿用电机车微机防滑制动系统

为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。

基于DSP28335的某型靶机飞控系统设计

针对某大型军用无人靶机的实际需求,根据飞行控制相关原理,进行了该靶机的控制系统设计。描述了靶机飞控系统的硬件组成结构,基于DSPF28335处理器,详细分析设计了各组件与飞控计算机的信号输入输出方式。仿真实验表明,该靶机飞控系统控制策略有效,且各机载子系统与飞控计算机能够协调工作。

基于DSP28335的多相电机控制器

多相永磁同步电机相比于传统电机有更优秀的性能,其冗余的特点使其在缺相或断相后仍能保持运行。该文以TMS320F28335为核心,设计了多相永磁同步电机控制器,给出了DSP最小系统和外围电路的设计方法,并针对控制器设计了50W的供电电源。

基于准比例谐振控制的有源电力滤波器

首先分析了比例谐振控制器的原理,改进了其对电网频率畸变敏感的特性,然后建立了基于准比例谐振控制器的有源电力滤波系统。利用DSP28335实现了该系统的集成控制,通过实验进行了验证,并与传统PI调节器进行了对比。该有源电力滤波器有效地降低了电网电流的畸变率(THD),提高了电能质量,并具有较高的稳定性。

基于DSP的小功率三相并网逆变器设计与运行

针对小功率三相并网逆变器主电路拓扑结构,介绍了逆变器主电路、IGBT驱动电路、信号检测与调理电路的设计,采用数字芯片DSP28335在传统SVPWM控制方法下,将重复控制引入电流控制环,并给出了实现控制算法的程序流程。仿真和试验结果表明,基于DSP的小功率三相并网逆变器的性能满足并网逆变的要求。

基于DSP无刷直流电动机控制系统设计

无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。

单相有源滤波器测控装置的设计

介绍了单相有源滤波器(APF)的检测和控制系统。主要介绍了硬件电路的结构和软件流程,采用鉴相法实现了对谐波和无功的检测,用滞环控制方法控制开关动作,对CAN通信在整个系统中的应用也做了阐述。实验结果表明,用DSP28335作为核心处理器对有源滤波器控制满足了实时性好和精确性高的要求,滤波效果良好。

一种新型塔式起重机控制器设计

传统的塔式起重机控制功能主要由PLC完成。随着对塔式起重机防摆、防撞等复杂功能的提出,传统PLC控制器无法满足这些新的控制需求。设计了一种基于DSP28335的新型塔式起重机控制器,详尽阐述了该控制器硬件电路设计的具体方案以及软件控制功能的实现方法;针对塔式起重机防碰撞的要求,提出了具体的防碰撞理论算法并进行了验证。实验表明,该新型控制器完全实现了原有PLC控制器的功能,且能安全稳定地运行,同时可有效执行防碰撞算法。

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。

基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法

论文对旋转调制惯导系统的旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法。通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片控制端口,进而完成对直流力矩电机的无极调速与转向控制。采用圆光栅作为系统反馈元件,圆光栅与电机转轴固连,其输出的标准正交编码脉冲通过DSP28335的增强型QEP模块采集,进而获得电机转轴的位置与转速信息。检测的电机转速与设定转速的误差作为积分分离PID控制器的输入,通过调整PWM波的占空比完成电机平稳控制。最后预处理计算机再通过串口实现与上位机的通讯。

基于DSP28335的电力滤波器测控系统设计与实现

阐述基于DSP28335的电力滤波器测控系统的设计,外接传感器、数模转换、通信模块,实现采集与处理滤波器的工作数据,利用闭环前馈解耦控制器输出开关量控制指令,从而实现系统功能。测试表明,在DSP系统的控制下,经由电力滤波器的谐波量大幅减少,系统测量参数的最大相对误差约为0.57%,控制精度更高。

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。