Motorola嵌入式控制器DSP56F805

本文概述了Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805的整体结构,叙述了其外围接口正交解码器、定时/计数器、A/D转换器以及PWM发生单元的性能特点。最后通过编程实例,说明了C语言环境下的编程方法。

基于DSP56F805的脉冲变极性弧焊逆变电源数字化脉冲宽度调制技术

采用Motorola公司的混合型16位数字信号处理器DSP56F805建立了基于双数字信号处理(DSP)的脉冲变极性弧焊逆变电源全数字化控制系统。利用DSP内部集成的脉冲控制调制(PWM)模块,通过选择合理的工作模式实现了一次逆变PWM脉冲和二次逆变极性变换控制信号的直接数字化控制。A/D采样与PWM的同步避免了开关过程中的电压、电流尖峰干扰,提高了控制系统的工作稳定性和可靠性,实现了中频变极性和低频脉冲复合控制的变极性输出焊接电流波形,为提高TIG焊接工艺质量奠定了基础。

基于DSP56F805的永磁同步电机位置伺服系统

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS。研究了ELMO伺服位置环PIP控制算法,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。

基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。

基于Motorola嵌入式控制器DSP56F805芯片的CAN总线通信

文章介绍了CAN总线通信协议和Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过编程实例说明了MSCAN模块的应用方法,最后介绍了研华公司生产的CAN总线通信卡PCL841的使用方法。

基于DSP56F805的PWM实现

介绍了脉宽调制技术和DSP5 6F80 5内置的PWM模块 ,并通过编程实例和实验、仿真结果说明了该模块的应用方法。

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于以太网和CAN总线的多电机的伺服控制系统。首先采用DSP56F805来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统。该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制。所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

基于DSP56F805的数控机床伺服系统监控的设计

针对数控机床伺服系统 ,设计和研究了监测的方法 ;并结合新型DSP5 6F80 5实现了对系统变量监测和实时控制的功能。

基于DSP56F805的便携式多功能超声波检测系统

本文介绍了一种基于DSP56F805的A型脉冲反射式超声波检测系统的设计原理和方法。着重介绍了利用DSP56F805、超声波换能器及外围电路来实现超声波测距和超声波探伤功能,讨论并实践了该系统的硬件及软件结构。

基于DSP的变频调速电机电参数综合测试仪

本测试仪通过对电压、电流采样求取电压、电流和功率有效值,利用基2—FFT变换进行频谱分析。硬件采用F reesca le DSP 56F 805完成设计,软件用C编制完成,结合PC M aster具有虚拟仪器功能。

基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计

根据SRM工作原理,设计了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM双闭环驱动系统。分析了一种三相SRM起动方法,对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计,使得SRM运行稳定可靠,相电流波形得到改善。

脑电反馈系统中精度扩展的IIR数字滤波器实现

在脑电反馈系统中,对脑电进行滤波以获取系统处理所需频段信号是实现系统功能的一个重要部分,考虑到脑电信号的特点和无限冲击响应(IIR)滤波器具有的各种优点,在系统中该功能采用IIR滤波器实现,同时由于系统硬件的字长精度有限,直接在其上实现滤波器会导致出现较大误差以及工作不稳定的现象,需要对滤波器进行精度扩展。本文介绍了在脑电反馈系统上实现的精度扩展IIR滤波器的设计原理,并对实现的细节系统地进行了描述。

小型水轮发电机组优化运行系统的设计与实现

介绍了小型水轮发电机组优化运行系统的设计原理、水轮发电机组的效率测定与计算方法,阐述了系统的硬件体系结构、DSP系统的软硬件设计及主控计算机方的软件设计。该系统涉及到数据转换与传输、非线性回归、新型DSP系统设计、实时性设计、面向对象软件设计等方面的技术应用,系统具有较好的稳定性、可维护性及友好的界面。

DSP56F80X的通讯原理及应用—MSCAN

本文介绍了Motorola公司推出的高性能DSP56F805嵌入式控制器MSCAN模块的性能特点及工作原理,最后通过编程实例,说明了C语言环境下的编程方法。

焊接设备：熔焊设备

KW级高光束质量横流CO2激光焊接机的研究；基于DSP56F805的脉冲变极性弧焊逆变电源数字化脉冲宽度调制技术；基于单片机控制的软开关逆变焊接电源平台的研制；铬镍钢弧焊用的新系列电源[德]；基于DSP的数字化焊机.

DSP用于电力线载波通信研究

本文介绍了电力线Modem(PLM)的一个设计方案。该方案以Motorola的16位数字信号处理器DSP56F805为控制核心,采用具有较强纠错能力的Turbo码编译码方案,从而在电力线较为恶劣的通信环境下仍能取得较好的通信质量。