基于DSP6678实现多任务以太网络数据传输

文章基于DSP TMS320C6678和SYS/BIOS系统实现多进程以太网络收发功能。文章首先介绍了TMS320C6678的特性和架构,实现网络开发所需要的软件环境:CCS V5,SYS/BIOS 6和NDK,最后重点介绍多任务以太网数据传输的实现方法。

基于嵌入式系统的义齿金属支架3D打印机系统的设计研究

3D打印技术是目前最先进的增材制造技术之一,凭借高精度、低成本的优势,成为口腔医学数字化加工链条中的独特风景,被广泛应用于制造义齿金属支架、牙冠、以及隐形矫正器等。针对传统义齿金属支架 3D打印系统存在精度低、成本高、耗能大、打印速度较慢等缺点,以 DSP6678 芯片为核心,结合光固化 3D打印技术,设计一款波长 354.7nm 的双激光 3D打印系统,准确、便捷获取舌侧矫正的义齿金属支架信息,该设计功耗低、打印速度快,打印精度可达 20μm。

空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法

针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续位姿测量。通过3组不同工况下的小卫星模型实验,验证了该方法的有效性。