基于dsPIC30F4011的高精度微型直流电机伺服控制器

介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器。该控制器在大型光电望远镜的光学镜头调焦系统中获得了广泛应用,给出了该控制器的硬件详细设计、软件算法设计以及大型光电望远镜光学系统调焦机构的基本原理。最后给出了应用该控制器的调焦系统的仿真和实验结果。

基于dsPIC30F4011单片机实现的CANopen协议

CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议,可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F4011单片机实现了CANopen协议从站,包括通信模型和对象字典的建立。试验证明,输出的数据可靠、精确,可满足实时性的系统要求。

基于dsPIC30F4011的氢燃料电池管理系统软硬件设计

采用高性能数字信号控制器dsPIC30F4011和新型的电池组电压检测芯片LTC6803-3,完成了氢燃料电池管理系统的电池电压检测电路和管理系统主控电路硬件设计,开发了基于C语言的电池电压采集程序和管理系统主控程序,并且用样机验证了设计。

基于DSPIC30F4011的直流减速电机控制研究

介绍了DSPIC30F4011芯片的性能和优点,重点介绍了芯片QEI模块的原理及功能。设计了由DSPIC30F4011为处理器的直流减速电机速度及位置的检测与控制,利用由芯片QEI模块的正交编码器接口电路以及光电编码器可以方便的检测电机的速度与位置。设计了相应的软件程序实现控制。

基于dsPIC30F4011无刷直流电机的控制

采用Microchip公司电机的数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)dsPIC30F4011,完成了无刷直流电机软硬件控制方案。针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。在完成硬件电路整体设计的基础上,着重讨论了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图。

基于dsPIC30F4011的感应电机变频调速系统

设计了一种基于dsPIC30F4011直接转矩控制的感应电机变频调速系统,系统通过对电机工作时间的磁链和转矩值进行检测得到电机转矩信息,然后将该检测信息反馈至dsPIC30F4011进行判断并输出相应控制信号,最后经IPMPS21865模块对电机转矩进行控制。该设计采用改进的扇区位置判断和应用电压矢量选取表的方法,提高了系统的可靠性和稳定性。实验结果表明,该系统设计简单实用,性能良好。

一种基于dsPIC30F4011的空调压缩机用无刷直流电动机控制器设计

针对直流变频空调压缩机的控制需求,设计了以dsPIC30F4011为核心的室外压缩机因无刷直流电动机控制器,给出了硬件设计框图,重点介绍了反电势积分法和升频升压法在压缩机电机控制中的应用。实验结果表明,控制器设计合理,能够满足实用要求。

基于dsPIC30F4011的多功能逆变焊机数字化控制系统设计

以数字信号控制器dsPIC30F4011为核心,设计多功能逆变焊机数字化控制系统。硬件系统设计主要包括单片机的资源分配和数字化的人机交互系统设计。软件采用模块化设计,实现不同的焊接方式;利用单片机PWM模块输出全桥逆变式IGBT主电路的驱动信号。在PWM中断程序中,使用强制输出功能控制PWM通道输出。采用PI算法得到控制量,改变PWM的周期寄存器和占空比寄存器,实现PFM/PWM无缝调节。

基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计

给出了利用DSPIC30F4011单片机上的CAN模块,在环回模式下完成对CAN的自测试,然后利用两台计算机和两块DSPIC30F4011,并在中间用双绞线进行连接来实现两个单片机的CAN总线通信的实现方法。

基于dsPIC30F4011的氢燃料电池备用电源综合控制系统的设计

氢燃料电池具有高效率、高输出、无污染等优点,是未来能源发展的一大方向,将燃料电池作为备用电源应用于人们的日常生活生产中,具有广泛的前景。论文提出了一种以氢燃料电池为主备用电源,锂电池组为备用电源,dsPIC30F4011微控制芯片为核心的新型备用电源系统,具有高效稳定的市电交流输出,实现在市电掉电时为重要负载提供稳定地电源供应。

基于dsPIC30F4011的CO2气保焊机设计

设计一种基于dsPIC30F4011的CO_2气保焊机。为降低功率开关管的损耗和改善焊机的电磁干扰,主电路采用移相全桥软开关电路,使超前臂为恒频调脉宽实现ZVS,滞后臂为恒频恒宽实现ZCS,提高了焊机整体性能。主变压器设计是重点和难点,从磁心材料选择、磁心型号选择以及线圈绕组设计三个方面进行了全方位的分析与设计。控制电路选用dsPIC30F4011作为主控芯片,实时监控焊机的工作状态。根据DSC硬件电路进行了相应的软件程序设计,软件程序采用模块化设计,包括波控软件设计、程控软件设计以及送丝软件设计,最终实现焊接飞溅小、精确时序控制以及等速送丝等目标。

DSPIC30F4011的模拟光伏并网发电系统

为了满足模拟光伏并网对于频率相位相同的基本要求,且具有最大功率点跟踪(MPPT)和欠压过流保护功能,设计了以DSPIC30F4011为核心的控制系统,结合简单的模拟电路和数字电路实现了太阳能电池的最大功率点、频率及相位的跟踪。逆变器采用SPWM控制方式,将直流电逆变为标准单相正弦波交流电。研究结果表明,该系统具有效率高、总谐波失真低、跟踪性能优异和保护完善的特点。

基于dsPIC30F4011的液晶显示模块接口设计

介绍了dsPIC30F4011和TH12864-15的原理及特点。设计出了具体的液晶显示模块接口电路和软件程序。与其他设计相比,该电路接口设计简单,功耗低,价格低廉,显示速度更快。通过调试,该模块显示效果良好,达到了系统设计要求。

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统

传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPIC30F4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明,基于dsPIC30F4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。

单相电机变频调速系统的设计

介绍了dsPIC30F4011芯片及其在交流变频调速中的应用。在分析单相电机特点的基础上,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,利用三相逆变电路来控制单相电机,实现了电机的变频调速。使用Simulink做出了仿真结果,并给出了基于dsPIC的全数字实现及其试验波形。试验证明:电机电流谐波含量较少,转矩脉动较小,逆变得到的电压明显高于传统的SVPWM系统。从试验结果可看出使用该控制系统可达到理想效果。

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。

一种新型硅光电池I-U特性测试系统

阐述一种高性能、高精度的自动在线I-U特性测试系统。该系统主要采用单片机DSPIC30F4011为控制核心,以高精度的霍尔电压和电流传感器采集硅光电池的电压和电流。设置占空比的大小,通过光电耦合驱动绝缘栅双极晶体管的开关时间,从而改变硅光电池的电压、电流,并将采集到的I-U特性加以显示和绘制。

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能。

生物医学电子综合实验系统设计

以多路医学信号采集为内容,介绍生物医学电子设计专业的综合性实验系统,详细阐述了该实验系统各个模块设计思想、基本功能及具体设计方法。该实验系统能使学生更好地理解相关专业知识,提高学生对专业知识与技能的综合运用能力、自主学习能力、创新能力以及团队协作能力。

基于ADS1158和DSP的高精度数据采集系统设计

为了实现对信号的高精度测量,以ADS1158和dsPIC30f4011为基础设计了16位高精度数据采集系统方案。给出了系统硬件结构图以及主要电路模块的设计思路,并介绍了系统软件的结构与主要程序流程以及如何在此硬件基础之上将系统快速升级为24位数据采集系统的方案。该数据采集系统可以广泛的应用于传感器信号采集、工业控制等场合中,具有非常好的市场应用前景,其设计也具有很强的参考价值。