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基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计 被引量:12
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作者 陈永平 王凯凯 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第1期116-122,共7页
目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC... 目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。 展开更多
关键词 并联机器人 动态追踪 分拣包装 dsqc377B追踪板
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基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究 被引量:5
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作者 陈永平 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期36-39,共4页
现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB... 现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。 展开更多
关键词 CC-LINK总线 ABB机器人 dsqc378通信板
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基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计 被引量:2
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作者 韦宏明 《机械》 2013年第3期23-27,共5页
在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中,首先,要考虑在满足工作任务要求的前提下,如何以ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统;其次,在确定工作站通信连接方式的基础上,选定... 在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中,首先,要考虑在满足工作任务要求的前提下,如何以ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统;其次,在确定工作站通信连接方式的基础上,选定DSQC651等标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计;最后必须要通过示教器FlexPendant对相应的器件、信号与外设进行参数设置。 展开更多
关键词 DEVICENET IRC5控制柜 dsqc651 硬件线路 参数设置
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旋压机自动连线的解决方案 被引量:1
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作者 韩勇 《电工技术》 2009年第7期45-46,共2页
以锻造轮毂自动化生产线的旋压机生产区域为例,阐述由旋压机、机器人、辊道、安全门组成的生产区域是如何通信,如何协调工作的。
关键词 旋压机 ABB机器人 CANBUS dsqc 328
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基于四粒子团簇态的QSDC协议仿真研究 被引量:1
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作者 曹锟 何国田 +1 位作者 李先忠 曹孟 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1176-1181,共6页
量子通信过程中存在很多不理想因素(光子的制备和获取,信道噪声的干扰等),同时受到实验条件的限制,利用计算机对其进行模拟仿真是量子通信的一种重要的方法。针对以上问题,结合Matlab中强大的矩阵运算功能和可视化界面,设计了量子安全... 量子通信过程中存在很多不理想因素(光子的制备和获取,信道噪声的干扰等),同时受到实验条件的限制,利用计算机对其进行模拟仿真是量子通信的一种重要的方法。针对以上问题,结合Matlab中强大的矩阵运算功能和可视化界面,设计了量子安全直接通讯(QSDC)协议的仿真程序。根据四粒子团簇态的变换公式,提出了四粒子团簇态的制备算法和基于四粒子团簇态的QSDC协议仿真算法,并模拟了其通信过程。仿真结果与理论结果相一致验证了协议的安全性和正确性,也证明了利用计算机对量子通信进行仿真的可行性。利用Action script(AS)代码实现量子通信过程中一些不可观察的过程可视化。 展开更多
关键词 量子通信 量子安全直接通讯(QSDC) 确定型安全量子通讯(dsqc) 团簇态 仿真
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A Novel Deterministic Secure Quantum Communication Scheme with Einstein–Podolsky–Rosen Pairs and Single Photons 被引量:2
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作者 王朝 刘建伟 +1 位作者 刘潇 尚涛 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第10期397-404,共8页
A novel deterministic secure quantum communication (DSQC) scheme is presented based on Einstein- Podolsky-Rosen (EPR) pairs and single photons in this study. In this scheme, the secret message can be encoded direc... A novel deterministic secure quantum communication (DSQC) scheme is presented based on Einstein- Podolsky-Rosen (EPR) pairs and single photons in this study. In this scheme, the secret message can be encoded directly on the first particles of the prepared Bell states by simple unitary operations and decoded by performing the Bell-basis measurement after the additional classic information is exchanged. In addition, the strategy with two-step transmission of quantum data blocks and the technique of decoy-particle checking both are exploited to guarantee the security of the communication. Compared with some previous DSQC schemes, this scheme not oniy has a higher resource capacity, intrinsic efficiency and total efficiency, but also is more realizable in practical applications. Security anaJysis shows that the proposed scheme is unconditionally secure against various attacks over an ideal quantum channel and still conditionally robust over a noisy and lossy quantum channel. 展开更多
关键词 dsqc two-step transmission decoy-particle checking total efficiency
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