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基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合
被引量:
1
1
作者
夏建明
杨俊安
张琼
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期179-181,184,共4页
为实现多传感器对机动目标状态的跟踪,提出一种基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合算法。在各传感器利用粒子滤波方法处理观测数据的基础上,运用DSmT作为融合工具,将观测数据转化为辨识框架内的元素及其mass值,得到最终融合结果。实验结...
为实现多传感器对机动目标状态的跟踪,提出一种基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合算法。在各传感器利用粒子滤波方法处理观测数据的基础上,运用DSmT作为融合工具,将观测数据转化为辨识框架内的元素及其mass值,得到最终融合结果。实验结果表明,该方法可减小距离误差,提高跟踪精度,且运算复杂度能满足在线实时融合的要求。
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关键词
dsmt技术
粒子滤波
贝叶斯融合规则
卡尔曼融合规则
目标跟踪
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职称材料
题名
基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合
被引量:
1
1
作者
夏建明
杨俊安
张琼
机构
解放军电子工程学院信息系
解放军电子工程学院安徽省电子制约技术重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期179-181,184,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872113)
文摘
为实现多传感器对机动目标状态的跟踪,提出一种基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合算法。在各传感器利用粒子滤波方法处理观测数据的基础上,运用DSmT作为融合工具,将观测数据转化为辨识框架内的元素及其mass值,得到最终融合结果。实验结果表明,该方法可减小距离误差,提高跟踪精度,且运算复杂度能满足在线实时融合的要求。
关键词
dsmt技术
粒子滤波
贝叶斯融合规则
卡尔曼融合规则
目标跟踪
Keywords
dsmt
technology
particle filtering
Bayesian fusion rule
Kalman fusion rule
target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSmT与粒子滤波的多传感器融合
夏建明
杨俊安
张琼
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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