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多模自动巡检扫描机器人在模块化建筑工业生产场景中的应用
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作者 田璐璐 黄欣莹 +2 位作者 雷俊 方舟 齐株锐 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第12期26-29,共4页
利用传感器技术的集成,巡检机器人在工厂环境中展现出杰出效能。凭借三维激光扫描技术,机器人能迅速获取工厂内部或项目现场的三维数据,精确掌握设备布局、材料堆放及工人操作状况。此外,图像处理技术的应用进一步提升了机器人的感知能... 利用传感器技术的集成,巡检机器人在工厂环境中展现出杰出效能。凭借三维激光扫描技术,机器人能迅速获取工厂内部或项目现场的三维数据,精确掌握设备布局、材料堆放及工人操作状况。此外,图像处理技术的应用进一步提升了机器人的感知能力,使其能准确识别各种异常情况,如人员违规、设备故障和安全风险,从而实现对工厂生产和项目现场的智能化巡查与监管。进一步介绍了自动巡检机器人在工厂生产和项目现场中如何充分发挥其在数据智能采集与管理方面的显著优势。通过应用多模自动巡检机器人,模块化建筑制造领域的数字化管理与智能安全监管得以迈向新的发展阶段。 展开更多
关键词 建筑工业化 模块 自动化巡检 三维激光扫描 机器人 安全监管
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基于STM32的纳米线光电扫描成像系统研制
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作者 邓天霞 刘凯依 +8 位作者 黄国现 莫镇谦 苏检德 蒙雪 李燕玲 何聪颖 黄富城 宋树祥 刘林生 《传感器技术与应用》 2024年第3期430-438,共9页
光电探测器能够检测不同波长的光线,能获取物体的光谱信息、光学成像和光通信等应用。从数据的采集,将数据绘制成图像,能直观看出物体的表面形貌、纹理或其他特征,给后续的研究提供了依据。本文采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制单元... 光电探测器能够检测不同波长的光线,能获取物体的光谱信息、光学成像和光通信等应用。从数据的采集,将数据绘制成图像,能直观看出物体的表面形貌、纹理或其他特征,给后续的研究提供了依据。本文采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制单元,通过驱动模块搭载光电探测器扫描物体,WiFi模块将其数据传输到电脑端,通过上位机获取数字化的图像。 展开更多
关键词 扫描成像 WiFi模块 客户端显示 STM32单片机
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BIM模块化深化设计在台州地铁装修项目实践与应用 被引量:1
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作者 王慧 卢颖 +2 位作者 吴子阳 衣秀才 魏丹 《建设科技》 2024年第3期22-25,共4页
地铁车站装修工程施工涉及内容较广,通过BIM技术的应用,可以将结构复杂的工程直观展现在人们面前,把握工程细节,一旦发现不合理之处可以及时改进。本文通过介绍BIM技术在地铁车站施工中的装配化应用,结合三维扫描仪精准测量,实现BIM技... 地铁车站装修工程施工涉及内容较广,通过BIM技术的应用,可以将结构复杂的工程直观展现在人们面前,把握工程细节,一旦发现不合理之处可以及时改进。本文通过介绍BIM技术在地铁车站施工中的装配化应用,结合三维扫描仪精准测量,实现BIM技术精细化模块化排版,通过BIM技术的应用,可以将大量室内外铝板排版、分割精准提量,将复杂的装饰装修工程化繁为简,加快施工进度,减少项目损耗,将内部结构优化,把握技术要点,提升地铁车站装修工程施工质量。 展开更多
关键词 装配化 模块 BIM 轨道交通 三维扫描 装饰排版
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新型高时间分辨的光扫描模块偏转特性 被引量:1
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作者 魏惠月 徐涛 +3 位作者 理玉龙 王峰 李楠 彭晓世 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期71-74,共4页
随着惯性约束聚变研究的深入发展,对高精密诊断设备的要求越来越高,基于半导体材料的光致折射率变化这一特性,对新型高时间分辨的全光扫描技术进行了深入研究。重点介绍了影响光扫描模块偏转特性的两大关键技术,即光扫描模块的设计以及... 随着惯性约束聚变研究的深入发展,对高精密诊断设备的要求越来越高,基于半导体材料的光致折射率变化这一特性,对新型高时间分辨的全光扫描技术进行了深入研究。重点介绍了影响光扫描模块偏转特性的两大关键技术,即光扫描模块的设计以及泵浦光与信号光时间同步。通过分解实验开展验证性研究,结果表明:通过前期设计制作的光扫描模块可较好地应用于实验中,在一定范围内,泵浦光功率密度越大信号光的偏转也就越大。同时,时间同步对信号光的偏转程度影响也较大,即高时间同步关系也决定了光扫描装置的时间分辨率。 展开更多
关键词 高时间分辨 扫描 光生载流子 时间同步 扫描模块
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模块化扫描探针显微镜的研究 被引量:1
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作者 范细秋 徐龙 +2 位作者 曾灵丹 王生 张鸿海 《工具技术》 北大核心 1998年第12期32-33,共2页
介绍一种多功能、模块化扫描探针显微镜,它综合了STM、AFM、MFM、FFM等的功能,不仅能检测物质表面微观形貌,还能检测微小静电力、磁力、原子力和摩擦力,具有较好的灵活性和较宽的应用范围。
关键词 扫描探针显微镜 多功能 模块 显微镜 结构设计
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VXI边界扫描模块接口电路的设计
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作者 莫太平 刘磊 《无线电通信技术》 2007年第5期41-43,共3页
根据IEEE1149.X标准和VXI总线规范,采用EDA技术对VXI边界扫描模块的接口电路进行了研究和设计,通过仿真和实际测试验证了设计的正确性,很好地将VXI总线技术和边界扫描技术融合在一起,成功研制了一种符合IEEE1149.X标准的C尺寸VXI边界扫... 根据IEEE1149.X标准和VXI总线规范,采用EDA技术对VXI边界扫描模块的接口电路进行了研究和设计,通过仿真和实际测试验证了设计的正确性,很好地将VXI总线技术和边界扫描技术融合在一起,成功研制了一种符合IEEE1149.X标准的C尺寸VXI边界扫描模块。在VXI总线测试领域拓展了边界扫描测试功能,不增加测试系统的成本和复杂性,解决了VXI总线应用领域集成电路的测试问题。 展开更多
关键词 VXI模块 边界扫描 接口电路
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三十二通道扫描PCI数据采集模块设计
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作者 童子权 高树东 《世界电子元器件》 2009年第1期76-79,共4页
数据采集模块是自动测试系统中的主要功能模块之一,在光谱分析、医疗成像等领域,通常需要组建多时基、多通道虚拟仪器系统,有些领域要求输入信号频率并不高,从几赫兹到几百赫兹。对于不同频率范围的信号,通常要求的采样率也不同。... 数据采集模块是自动测试系统中的主要功能模块之一,在光谱分析、医疗成像等领域,通常需要组建多时基、多通道虚拟仪器系统,有些领域要求输入信号频率并不高,从几赫兹到几百赫兹。对于不同频率范围的信号,通常要求的采样率也不同。有时为了配合信号处理算法,甚至要求采样率可以在一定范围内随意设定。 展开更多
关键词 数据采集模块 模块设计 PCI 二通道 扫描 自动测试系统 虚拟仪器系统 信号处理算法
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边界扫描测试设备控制模块的设计 被引量:1
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作者 孙建刚 沈绪榜 于敦山 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1996年第5期43-47,共5页
JTAG边界扫描测试设备是产生1149.1协议信号的主控设备,而控制模块的设计是其中的关键环节,它直接影响到测试设备的设计、调试及操作性能。本文讨论了控制模块的4种设计方案,并选择出其中最佳的一种,为测试设备的设计打... JTAG边界扫描测试设备是产生1149.1协议信号的主控设备,而控制模块的设计是其中的关键环节,它直接影响到测试设备的设计、调试及操作性能。本文讨论了控制模块的4种设计方案,并选择出其中最佳的一种,为测试设备的设计打下了基础。 展开更多
关键词 边界扫描 测试设备 控制模块 设计
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模块化的保偏近场扫描光学显微镜结构设计 被引量:2
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作者 柯燕 甘巧强 +3 位作者 杨建军 周京丽 王克逸 张其锦 《现代科学仪器》 2007年第3期54-56,共3页
采用模块化的设计思想,制成了高质量且简单易用的音叉光纤探针模块、模块化的扫描探头、扫描台等,从而研制出高性能,易操作的模块化的保偏近场扫描光学显微镜。
关键词 近场扫描光学显微镜 近场光学 音叉光纤探针模块
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超声扫描在IGBT模块焊层缺陷检测中的应用 被引量:2
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作者 王刚明 李聪成 +2 位作者 牛利刚 王玉林 滕鹤松 《电子工艺技术》 2019年第1期29-34,共6页
超声扫描是一种常用的检测IGBT模块焊层缺陷的无损检测方法。介绍了IGBT模块结构及超声扫描检测原理,指出了现有的检测方法存在的局限性。用有限元模拟及实际结温测试的方法研究了超声扫描无法检测和分辨的焊层缺陷对模块散热性能的影... 超声扫描是一种常用的检测IGBT模块焊层缺陷的无损检测方法。介绍了IGBT模块结构及超声扫描检测原理,指出了现有的检测方法存在的局限性。用有限元模拟及实际结温测试的方法研究了超声扫描无法检测和分辨的焊层缺陷对模块散热性能的影响。研究表明:由于DBC-底板焊层缺陷的遮挡,芯片-DBC焊层中无法被检测到的缺陷会造成模块最大结温偏差30℃以上;同一焊层检测时,芯片-DBC焊层中无法被准确分辨和定位的缺陷,会造成模块最大结温偏差5℃以上。在实际生产或应用中,可采用热阻测试、三维X-RAY检测、超声A-扫描或超声B-扫描等检测手段,作为超声C-扫描的辅助检测手段。 展开更多
关键词 IGBT模块 焊层缺陷 超声扫描 有限元模拟 散热性能
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星载多光谱扫描仪光机结构模块化设计
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作者 邢洁 曹东晶 《航天返回与遥感》 1999年第3期18-20,共3页
文章主要叙述对星载多光谱扫描仪光机系统进行结构模块化设计的必要性、步骤以及设计结果。
关键词 多光谱扫描 光机结构 模块化设计 星载
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边界扫描技术在某雷达控制模块测试中的应用
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作者 袁坤 邓威 +1 位作者 钟华萍 孔令华 《电子工艺技术》 2022年第3期128-130,142,共4页
介绍了边界扫描测试技术的应用,实现对雷达控制模块的自动化测试和故障自动化诊断判故分析。其工作原理是通过在雷达控制模块中组建集成测试系统,采用虚拟探针代替物理探针,测试数据同物理数据比对采用边界扫描技术模拟相关模块性能指... 介绍了边界扫描测试技术的应用,实现对雷达控制模块的自动化测试和故障自动化诊断判故分析。其工作原理是通过在雷达控制模块中组建集成测试系统,采用虚拟探针代替物理探针,测试数据同物理数据比对采用边界扫描技术模拟相关模块性能指标。解决了模块化高密度系统集成电路的可测试性设计与测试诊断,使其高速数字器件、接口(含VPX、光网、串口及网络)和电源达到适配自动监测、数据采集,通过边界数据库解决测试中器件数字电路逻辑运算、信号显示、故障隔离,为雷达控制模块高密度数字电路提供新的测试工艺。该技术具有一定的实用性,极大提高了模块测试的准确性。 展开更多
关键词 边界扫描测试技术 雷达控制模块测试 ScanWorks平台 高密度集成电路 JTAG
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超声扫描在IGBT模块质量分析中的应用 被引量:5
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作者 李寒 曾雄 +3 位作者 徐凝华 贺新强 冯会雨 李亮星 《大功率变流技术》 2016年第2期30-34,共5页
文章从超声扫描检测技术的原理出发,详细叙述了不同模式的超声扫描对IGBT模块的无损检测功能。超声扫描检测技术不仅可发现IGBT模块中的空洞、脱附等界面潜在缺陷,还可以采用表面平整度分析、模块内部构造模拟、厚度测量等方法发现IGBT... 文章从超声扫描检测技术的原理出发,详细叙述了不同模式的超声扫描对IGBT模块的无损检测功能。超声扫描检测技术不仅可发现IGBT模块中的空洞、脱附等界面潜在缺陷,还可以采用表面平整度分析、模块内部构造模拟、厚度测量等方法发现IGBT模块的结构缺陷,这些缺陷的表征对评估IGBT模块质量具有重要意义。 展开更多
关键词 超声扫描 IGBT模块 缺陷检测 封装
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基于模块化的超声生物显微镜设计
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作者 高旋 齐珊 +2 位作者 王晓春 杨军 周盛 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第9期19-23,共5页
目的:为解决市场上现有的超声生物显微镜体积大、显示终端单一和扫描探头操控不灵活等问题,设计基于模块化的超声生物显微镜。方法:该超声生物显微镜由采集模块和上位机模块2个部分组成。采集模块包括扫描探头模块、主机模块和电源适配... 目的:为解决市场上现有的超声生物显微镜体积大、显示终端单一和扫描探头操控不灵活等问题,设计基于模块化的超声生物显微镜。方法:该超声生物显微镜由采集模块和上位机模块2个部分组成。采集模块包括扫描探头模块、主机模块和电源适配器模块,其中扫描探头模块采用小角度扇形扫描方案,包括超声换能器、前置放大电路和电动机传动装置3个部分;主机模块包括现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)控制单元、超声发射电路、电动机驱动电路、增益调节电路、后级放大电路和USB通信接口。上位机模块运行平台包括Windows和Android 2种,运行于Android平台的上位机应用程序由Java语言编写,软件开发平台为Eclipse(V4.5);运行于Windows平台的上位机应用程序基于MFC平台开发,软件开发工具为Microsoft Visual Studio 2015。结果:该超声生物显微镜的侧向和轴向分辨力均能达到50μm,可清晰显示皮肤图像和眼睛图像。结论:该超声生物显微镜性能优越、小巧便携、便于医生灵活操作,能有效满足临床高清图像采集的需要。 展开更多
关键词 超声生物显微镜 模块 扫描探头 图像采集
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三维激光扫描技术在核电厂模块化施工中的应用 被引量:2
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作者 许志强 赫海涛 +3 位作者 曹君 孙鑫鹏 张永胜 张亚军 《企业科技与发展》 2022年第12期101-103,共3页
模块化施工作为一种组装化技术,具有施工简便、组装灵活等特点,在核电厂建安领域得到广泛应用。但与传统方式相比,模块化施工无法准确分析设备对接的匹配性,而对核电厂主系统设备来说,更需要确保设备的精准就位。文章主要提出了应用三... 模块化施工作为一种组装化技术,具有施工简便、组装灵活等特点,在核电厂建安领域得到广泛应用。但与传统方式相比,模块化施工无法准确分析设备对接的匹配性,而对核电厂主系统设备来说,更需要确保设备的精准就位。文章主要提出了应用三维激光扫描技术实现模块化设备精准就位的方法,并在某核电项目中进行了现场应用。该方法通过高精度三维激光扫描仪对现场及模块化设备进行三维扫描测量,数据采集后对点云数据进行处理分析,形成三维模型用以全程指导设备场外模块化拼装和吊装引入、就位等工作,通过模拟预拼装提前发现干涉点位并进行预先处理,实现一次吊装就位成功,为现场主线施工进度提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 模块化施工 核电厂 点云数据处理
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用延时触发模块实现筒体扫描装置的同步触发
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作者 王海红 张仲明 《水泥》 CAS 北大核心 2009年第10期49-49,共1页
我公司2001年投产的2000t/d生产线控制系统是美国Fisher—Rosemount的开放性Delta V系统,该系统以控制网络为基本框架,现场总线标准为基础的规模可变的控制系统。在实际工作中,我们对该系统不断摸索和学习,对其功能进行了开发应用。
关键词 同步触发 扫描装置 触发模块 生产线控制系统 延时 FISHER 现场总线标准 DELTA
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PXI模块仪器进入边界扫描测量
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《国外电子测量技术》 2006年第2期53-53,共1页
关键词 边界扫描技术 扫描测量 模块仪器 PXI 数字集成电路 测试模式 数据输出 电路单元 数字电路 计算机业
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基于Python的漏洞扫描软件设计 被引量:1
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作者 尹江涛 《山西电子技术》 2023年第1期87-88,98,共3页
随着互联网应用的不断延伸,信息系统安全问题也日益突出。为提升信息系统的安全性,定期开展漏洞扫描至关重要。本文着重探讨了主机发现技术和端口扫描技术,并进行了编程实现。通过软件的测试运行,可以发现给定网段的在线主机情况和端口... 随着互联网应用的不断延伸,信息系统安全问题也日益突出。为提升信息系统的安全性,定期开展漏洞扫描至关重要。本文着重探讨了主机发现技术和端口扫描技术,并进行了编程实现。通过软件的测试运行,可以发现给定网段的在线主机情况和端口开放情况,为信息系统的安全配置提供了基础数据。 展开更多
关键词 Python模块 主机发现技术 端口扫描技术
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删除QQ多余模块 不让QQ在后台扫描
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作者 震震有词 《网友世界》 2010年第21期50-50,共1页
这段时间关于360和QQ的隐私之争打得不可开交,腾讯声称出现这样的情况是QQ医生在后台扫描病毒不过我认为和QQ自身的功能模块过多有关,
关键词 功能模块 QQ 扫描 后台 删除 腾讯
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Creaform推出扫描至CAD模块VXmodel
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《模具工程》 2016年第4期62-62,共1页
Creaform对其面向工业应用的产品阵营做出进一步改进,使其更加适用增材制造和基于扫描的逆向工程.Creaform推出最新版本扫描至CAD计软件模块VXmodel.这些新增功能全部经过特别设计,可提高设计流程的效率,进而提升用户绩效和生产能力.
关键词 CAD模块 扫描 设计流程 工业应用 软件模块 最新版本 逆向工程 增材制造
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