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Da Vinci robot-assisted pancreato-duodenectomy in a patient with situs inversus totalis:A case report and review of literature 被引量:2
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作者 Bai-Bei Li Shi-Liu Lu +4 位作者 Xiang He Biao Lei Jian-Ni Yao Si-Chen Feng Shui-Ping Yu 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE 2022年第7期1363-1371,共9页
BACKGROUND Situs inversus totalis(SIT)is an extremely rare congenital malformation characterized by mirror displacement of the thoracoabdominal organs such as the heart,liver,spleen,and stomach.Herein,we describe a pa... BACKGROUND Situs inversus totalis(SIT)is an extremely rare congenital malformation characterized by mirror displacement of the thoracoabdominal organs such as the heart,liver,spleen,and stomach.Herein,we describe a patient with SIT complicated with cholangiocarcinoma who underwent successful pancreaticoduodenectomy with the assistance of a da Vinci robot.CASE SUMMARY A 58-year-old female presented to the hospital with paroxysmal pain in her left upper abdomen,accompanied by jaundice and staining of the sclera as chief complaints.Imaging examination detected a mass at the distal end of the common bile duct,with inverted thoracic and abdominal organs.Endoscopic retrograde cholangiopancreatography forceps biopsy revealed the presence of a well-differentiated adenocarcinoma.The patient successfully underwent robotic-assisted pancreaticoduodenectomy;the operation lasted 300 min,the intraoperative blood loss was 500 mL,and there were no intraoperative and postoperative complications.CONCLUSION SIT is not directly related to the formation of cholangiocarcinoma.Detailed preoperative imaging examination is conducive to disease diagnosis and also convenient for determining the feasibility of tumor resection.Robot-assisted pancreaticoduodenectomy for SIT complicated with cholangiocarcinoma provides a safe,feasible,minimally invasive,and complication-free alternative with adequate preoperative planning combined with meticulous intraoperative procedures. 展开更多
关键词 Situs inversus totalis CHOLANGIOCARCINOMA da vinci robot WHIPPLE SURGERY Case report
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Successful treatment of esophageal metastasis from hepatocellular carcinoma using the da Vinci robotic surgical system 被引量:1
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作者 Wiroon Boonnuch Thawatchai Akaraviputh +2 位作者 Carnivale Nino Anusak Yiengpruksawan Arthur Andrew Christiano 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE CAS 2011年第6期82-85,共4页
A 59-year-old man with metastatic an esophageal tumor from hepatocellular carcinoma(HCC) presented with progressive dysphagia.He had undergone liver transplantation for HCC three and a half years prevously.At presenta... A 59-year-old man with metastatic an esophageal tumor from hepatocellular carcinoma(HCC) presented with progressive dysphagia.He had undergone liver transplantation for HCC three and a half years prevously.At presentation,his radiological and endoscopic examinations suggested a submucosal tumor in the lower esophagus,causing a luminal stricture.We performed complete resection of the esophageal metastases and esophagogastrostomy reconstruction using the da Vinci robotic system.Recovery was uneventful and he was been doing well 2 mo after surgery.α-fetoprotein level decreased from 510 ng/mL to 30 ng/mL postoperatively.During the follow-up period,he developed a recurrent esophageal stricture at the anastomosis site and this was successfully treated by endoscopic esophageal dilatation. 展开更多
关键词 HEPATOCELLULAR CARCINOMA ESOPHAGEAL METASTASIS da vinci robotic surgery
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Efficacy and prognostic analysis of carbon nanotracers combined with the da Vinci robot in the treatment of esophageal cancer
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作者 Fen-Qiang Qi Yan Sun 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第22期4924-4931,共8页
BACKGROUND Traditional methods cannot clearly visualize esophageal cancer(EC)tumor contours and metastases,which limits the clinical application of da Vinci robotassisted surgery.AIM To investigate the efficacy of the... BACKGROUND Traditional methods cannot clearly visualize esophageal cancer(EC)tumor contours and metastases,which limits the clinical application of da Vinci robotassisted surgery.AIM To investigate the efficacy of the da Vinci robot in combination with nanocarbon lymph node tracers in radical surgery of EC.METHODS In total,104 patients with early-stage EC who were admitted to Liuzhou worker's Hospital from January 2020 to June 2023 were enrolled.The patients were assigned to an observation group(n=52),which underwent da Vinci robot-assisted minimally invasive esophagectomy(RAMIE)with the intraoperative use of nanocarbon tracers,and a control group(n=52),which underwent traditional surgery treatment.The operation time,intraoperative blood loss,postoperative drainage tube indwelling time,hospital stay,number of lymph nodes dissected,incidence of complications,and long-term curative effects were comparatively analyzed.The postoperative stress response C-reactive protein(CRP),cortisol,epinephrine(E)and inflammatory response interleukin(IL)-6,IL-8,IL-10,and tumor necrosis factor-alpha(TNF-α)were evaluated.RESULTS Compared with the control group,the observation group had significantly lower postoperative CRP,cortisol,and E levels(P<0.05)with a milder inflammatory response,as indicated by lower IL-6,IL-10,and TNF-αlevels(P<0.05).Patients who underwent RAMIE had less intraoperative blood loss and shorter operation times and hospital stays than those who underwent traditional surgery.The average number of dissected lymph nodes,time of lymph node dissection,and mean smallest lymph node diameter were all significantly lower in the observation group(P<0.05).The rate of postoperative complications was 5.77%in the observation group,significantly lower than the 15.38%observed in the control group.Furthermore,the lymphatic metastasis rate,reoperation rate,and 12-and 24-month cumulative mortality in the observation group were 1.92%,0%,0%,and 0%,respectively,all of which were significantly lower than those in the control group(P<0.05).CONCLUSION The treatment of EC using the da Vinci robot combined with nanocarbon lymph node tracers can achieve good surgical outcomes and demonstrates promising clinical applications. 展开更多
关键词 Nanocarbon tracer da vinci robot Minimally invasive esophagectomy Esophageal cancer Clinical efficacy Prognostic
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Anesthetic Implications of Robotically Assisted Surgery with the Da Vinci Xi Surgical Robot 被引量:2
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作者 John L. Raytis Bertram E. Yuh +2 位作者 Clayton S. Lau Yuman Fong Michael W. Lew 《Open Journal of Anesthesiology》 2016年第8期115-118,共4页
Surgeries performed with traditionally available robotic systems have many well-documented anesthetic implications. In this observational report, new and unique anesthetic considerations encountered with the introduct... Surgeries performed with traditionally available robotic systems have many well-documented anesthetic implications. In this observational report, new and unique anesthetic considerations encountered with the introduction of the da Vinci Xi robot related to positioning operating room equipment, patient access and chance for unintended patient contact are described. 展开更多
关键词 Anesthetic Implications robotic Surgery da vinci Xi
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喉返神经监测仪在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的应用 被引量:13
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作者 王丹 朱见 +7 位作者 周鹏 刘长瑞 王猛 李小磊 岳涛 王刚 王梦迪 贺青卿 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2018年第8期423-427,共5页
目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),8... 目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),87例患者未使用神经监测仪(对照组)。对两组患者的喉返神经(recurrent laryngeal nerve,RLN)显露时间、手术时间、喉返神经损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量、住院费用以及术后6个月随访噪音障碍指数(voice handicap index,VHI)进行对比分析。结果两组患者RLN损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量以及术后6个月随访VHI等差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组患者住院费用、RLN显露时间及手术时间差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论用探测夹直接连接3臂金属杆监测RLN功能,对术中快速寻找和保护RLN有重要价值,节省手术时间。 展开更多
关键词 甲状腺癌肿瘤 外科手术 da vinci机器人 术中神经监测技术 喉返神经损伤
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第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用 被引量:13
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作者 刘晓军 高京海 +7 位作者 刘洋 金志军 党建红 吴玉仙 罗炎 张育姣 李玲玲 王静 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期573-576,共4页
目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportT... 目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术。其中宫颈高级别上皮内瘤变(宫颈锥切术后提示微浸润不除外)患者1例,行全子宫切除术+前哨淋巴结切除术;宫颈浸润癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜异位症Ⅳ期患者1例,行广泛肠粘连松解术+单侧附件切除术;宫颈浸润癌Ⅱa1期患者1例,行广泛子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术。结果5例患者手术均顺利完成,未增加辅助孔操作。5例患者的手术时间分别为174、110、90、125、300 min,术中出血量分别约为110、80、100、210、150 mL。5例患者均未出现围手术期并发症。结论利用第三代da Vinci Si机器人手术系统进行妇科单孔腹腔镜手术具备一定的可行性。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 妇科外科手术 da vinci Si手术机器人系统
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da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量:7
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作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页
由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示:DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术
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基于FDA MAUDE数据库的手术机器人不良事件数据的智能化分析 被引量:2
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作者 夏兵 王新茹 +3 位作者 马雪皎 王丽 饶兰 张培茗 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第2期76-84,共9页
检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不... 检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不良事件进行了智能化处理与分析,重点阐述了达芬奇机器人手术系统的不良事件变化趋势、应用科室分布和各类不良事件占比、主要设备故障类型、2013—2019年的手术量及分布科室,为达芬奇机器人手术系统安全性评价提供了临床证据。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 MAUDE数据库 不良事件 Python 手术机器人
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机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌疗效的对比研究
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作者 贾卓奇 王绩钊 +4 位作者 王哲 张勇 吴齐飞 张广健 付军科 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第9期1648-1652,共5页
目的:对比分析达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效。方法:回顾性分析2016年06月至2020年12月,于我院胸外科行微创肺段切除术的早期非小细胞肺癌患者,共纳入134例,分为机... 目的:对比分析达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效。方法:回顾性分析2016年06月至2020年12月,于我院胸外科行微创肺段切除术的早期非小细胞肺癌患者,共纳入134例,分为机器人组(robot-assisted thoracic surgery,RATS)47例,胸腔镜组(video-assisted thoracic surgery,VATS)87组,对比分析两组临床特征及手术指标、术后主要并发症情况及费用。结果:手术时间、术中出血、平均住院日、术后引流时间等,RATS组优于VATS组,但两组差异无统计学意义(P>0.05)。术后并发症如肺炎、胸腔积液、心律失常、肺不张发生率,两组间差异无统计学意义(P>0.05)。超过5天漏气率RATS组为6.3%,低于VATS组的10.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后NRS疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05)。RATS组住院费用明显高于胸腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组1年生存率和2年生存率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌安全可行,与胸腔镜相比,术后长期漏气发生较少,值得推广应用。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 达芬奇机器人手术 电视胸腔镜手术 肺段切除术
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两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较
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作者 黎云霞 孙美花 +3 位作者 楼丽琼 喻杰 黎佳瑶 徐敏 《中国当代医药》 CAS 2024年第4期46-49,53,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)... 目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术臂 蒸汽清洗机 清洗消毒 返洗率 效果观察
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膀胱癌术后输尿管肠吻合口狭窄的微创治疗:机器人手术的优势和技术要点
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作者 祁小龙 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期573-575,共3页
输尿管肠吻合口狭窄是膀胱癌根治尿流改道术后较为严重且棘手的并发症,目前治疗该并发症的手术方式并未统一,常见的有传统手术、腔内手术及腹腔镜/机器人腹腔镜手术等,传统的手术方法分为开放手术和肾造瘘术。目前腔内手术治疗主要适用... 输尿管肠吻合口狭窄是膀胱癌根治尿流改道术后较为严重且棘手的并发症,目前治疗该并发症的手术方式并未统一,常见的有传统手术、腔内手术及腹腔镜/机器人腹腔镜手术等,传统的手术方法分为开放手术和肾造瘘术。目前腔内手术治疗主要适用于输尿管狭窄长度较短的良性输尿管狭窄患者。研究表明无论经膀胱还是膀胱外,腹腔镜输尿管再植术都安全可行,机器人手术的优势已经日益凸显。本中心近8年来采用机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术(RAUR)治疗该并发症效果良好,本文总结了该术式应遵循的合理步骤。另外,Bricker膀胱术和原位膀胱回肠术后的输尿管再植手术各有其自身的技术要点。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 输尿管肠吻合口狭窄 膀胱癌根治术 微创治疗 尿流改道 机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术
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失效模式与效应分析对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究
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作者 刘海英 徐洁 +1 位作者 欧亮 冯红玉 《医药高职教育与现代护理》 2024年第3期219-222,共4页
目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器... 目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器械)为研究对象。2023年3月至5月采用常规管理模式对858件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为对照组;2023年6月至8月采用FMEA管理模式对984件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为观察组。比较两组手术器械清洗流程中4项主要潜在失效风险因素的风险系数(RPN)评分结果、器械清洗质量评价结果以及器械清洗时间。结果观察组中预处理不到位、器械未拆卸到最小单元、超声清洗温度不恒温、自动清洗机内器械叠放超载4个失效因素的RPN评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);分别采用光源放大镜检测法、管腔器械内部照明装置检测法、ATP生物荧光检测法对两组器械清洗后的清洗质量进行检测,观察组3种检测方法清洗质量检测合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对两组机器人手术器械清洗时间进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论FMEA管理模式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证器械良好功能,值得推广。 展开更多
关键词 失效模式与效应分析 风险系数 达芬奇机器人手术器械 清洗质量
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达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变
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作者 骆明双 高贺云 +5 位作者 易跃雄 张蔚 郭云凯 余山桢 张欣 张文 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期278-282,共5页
目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者... 目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者的对接,使用不带能量的剪刀切开病变卵巢并暴露肿瘤组织,沿肿瘤边缘尽可能完整地剔除肿瘤组织,可吸收线封闭创面后,复原脐部结构。结果13例均通过脐部单一切口完成卵巢良性病变剔除术,无中转开腹。手术时间81~246 min,平均161.4 min。术中出血量5~50 ml,平均21.2 ml。术中发现卵巢扭转2例,卵巢良性病变破裂3例(术后放置引流管)。术后病理:9例成熟畸胎瘤,2例浆液性囊腺瘤,2例单纯性囊肿。术后住院时间2~7 d,平均4.2 d。1例术后切口感染,抗生素治疗后治愈。13例随访6~36个月,平均21.1月,无肿瘤复发,无并发症发生,所有患者脐部切口瘢痕隐匿,且患者及家属对术后外观均满意。结论达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变安全、可行,可作为一种治疗卵巢良性病变的选择。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 儿童 青少年 单孔腹腔镜 卵巢良性病变
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达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣手术患者术后早期效果的对比观察
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作者 张杰 柳国强 +3 位作者 宋广辉 刘孝洁 袁莉 刘爱杰 《中国心血管杂志》 北大核心 2024年第3期211-215,共5页
目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁... 目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁、平均年龄57.9岁,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助手术组(达芬奇组,84例)和常规开胸手术组(常规组,90例),比较两组的体外循环时间、主动脉阻断时间和输血量等术中资料,以及术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、引流量、再次手术、30d内死亡、血常规、C反应蛋白、凝血指标、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、血清B型利钠肽(BNP)和肝肾功能等短期预后指标。结果 两组患者术前基线临床资料比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。两组患者均无术后再次手术及术后30d内死亡情况。与常规组相比,达芬奇组体外循环时间和主动脉阻断时间较长(t=9.420和8.015,均为P<0.001),术中自体血回输量及异体血浆使用量较少(Z=-3.611和-3.332,均为P<0.01),术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、术后24、48和72h内引流量较少(Z=-5.868、-5.243、-2.989、-7.886、-5.314和-3.222,均为P<0.01),术毕心肌损伤标志物cTnI和BNP水平较低(Z=-5.220和-4.388,均为P<0.001),术毕及术后第1天血小板计数、术毕纤维蛋白原浓度较高(Z=-3.304、-2.521和-3.064,均为P<0.01)。达芬奇组术后3d内肝功能异常发生率较高,差异有统计学意义(χ~2=8.518,P=0.004);但两组术后第5天肝功能异常发生率无统计学差异(χ~2=1.171,P=0.279)。与常规组相比,达芬奇组术后第1和2天的尿素氮水平较低(Z=-3.057和-3.793,均为P<0.01),术后第2天的肌酐水平较低(Z=-2.545,P=0.011)。两组术后C反应蛋白水平比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论 尽管观察到达芬奇机器人辅助较常规开胸二尖瓣手术的体外循环时间及主动脉阻断时间延长,对术后肝功能有一过性影响,但对术后凝血功能、心肌和肾功能损伤较小,可缩短住院时间,患者短期预后较好。 展开更多
关键词 预后 体外循环 达芬奇机器人 开胸术 二尖瓣手术
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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察
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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页
目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多
关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术
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新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例
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作者 项高悦 杜逸芳 +2 位作者 沈洁 周荣敏 葛国曙 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第6期612-614,共3页
新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表... 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。 展开更多
关键词 新质生产力 高质量发展 医用机器人 达芬奇手术机器人
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达芬奇机器人辅助切除胃恶性肿瘤合并肾上腺嗜铬细胞瘤1例
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作者 魏潇 邓正明 +1 位作者 徐彦 江志伟 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2024年第2期153-158,共6页
泌尿系肿瘤合并消化道肿瘤的病例极少,南京中医药大学附属医院2023年9月收治1例胃恶性肿瘤及嗜铬细胞瘤患者,由普外科联合泌尿外科在机器人辅助下成功切除两部肿瘤,术中应用吲哚菁绿荧光成像技术,围手术期在加速康复外科管理下患者恢复... 泌尿系肿瘤合并消化道肿瘤的病例极少,南京中医药大学附属医院2023年9月收治1例胃恶性肿瘤及嗜铬细胞瘤患者,由普外科联合泌尿外科在机器人辅助下成功切除两部肿瘤,术中应用吲哚菁绿荧光成像技术,围手术期在加速康复外科管理下患者恢复顺利出院。 展开更多
关键词 胃恶性肿瘤 嗜铬细胞瘤 达芬奇机器人 吲哚菁绿 加速康复外科
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智能气腹系统在机器人根治性前列腺切除术中的应用
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作者 何茫茫 喻晓芬 +2 位作者 洪敏 张琦 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第3期356-358,共3页
目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹... 目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹系统维持气腹,对照组术中采用STORZ或OLYMPUS等标准系统自动气腹机维持气腹,比较两组手术持续时间、术中出血量、术后住院时间、住院总费用、术后4h、8h、24h肩部疼痛程度及医师满意度。结果 两组患者手术均顺利完成,无严重并发症,观察组手术持续时间(150.76±32.47)min,短于对照组(163.32±29.54)min,差异有统计学意义(P=0.046);术后8 h观察组肩部疼痛程度比对照组轻,差异有统计学意义(P=0.041);观察组各维度满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中能缩短手术时间,缓解患者术后肩部疼痛,提高术者满意度,有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 根治性前列腺癌切除 气腹压力 智能气腹系统 二氧化碳
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The current status of robot-assisted radical prostatectomy 被引量:15
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作者 Prokar Dasgupta Roger S. Kirby 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期90-93,共4页
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the ... Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the acceptance of this technology in Europe and the rest of the world has been somewhat slower. This article reviews the current literature on RARP with regard to oncological, continence and potency outcomes-the so-called 'trifecta'. Preliminary data appear to show an advantage of RARP over open prostatectomy, with reduced blood loss, decreased pain, early mobilization, shorter hospital stay and lower margin rates. Most studies show good postoperative continence and potency with RARP; however, this needs to be viewed in the context of the paucity of randomized data available in the literature. There is no definitive evidence to show an advantage over standard laparoscopy, but the fact that this technique has reached parity with laparoscopy within 5 years is encouraging. Finally, evolving techniques of single-port robotic prostatectomy, laser- guided robotics, catheter-free prostatectomy and image-guided robotics are discussed. 展开更多
关键词 da vinci robot prostate cancer robot-assisted radical prostatectomy
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达芬奇机器人辅助胸腔镜在小儿纵隔肿瘤切除术中使用的可行性及安全性
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作者 刘慧芳 汪力 +3 位作者 董璠 胡超群 陈德美 范丽 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第13期1840-1845,共6页
目的探讨达芬奇机器人辅助胸腔镜在小儿纵隔肿瘤切除术中的应用效果。方法选取进行纵膈肿瘤切除的80例患儿,随机分为两组,各40例。对照组采用普通胸腔镜技术,观察组应用达芬奇机器人辅助胸腔镜。对比两组围术期指标,并根据手术时间和术... 目的探讨达芬奇机器人辅助胸腔镜在小儿纵隔肿瘤切除术中的应用效果。方法选取进行纵膈肿瘤切除的80例患儿,随机分为两组,各40例。对照组采用普通胸腔镜技术,观察组应用达芬奇机器人辅助胸腔镜。对比两组围术期指标,并根据手术时间和术中出血量建立学习曲线;比较手术前和术后24 h的疼痛介质水平、应激反应指标、术后并发症;比较术后1个月的炎性因子水平,并通过儿童生活质量普适性核心量表评价患儿术前和术后1个月的生活质量。结果观察组和对照组的手术时间分别为(1.76±0.33)和(2.82±0.62)h,术中出血量分别为(49.83±6.39)和(71.55±8.19)mL,且观察组的术后引流时间、引流量和住院时间均低于对照组(P<0.05)。观察组术后血清缓激肽(BK)、5-羟色胺(5-HT)、神经肽Y(NPY)、前列腺素E2(PGE2)水平分别为(8.06±1.06)mg/L、(170.20±13.21)ng/L、(201.82±13.52)mg/L、(241.82±15.32)ng/L,其疼痛介质水平、应激反应指标和炎性因子水平均低于对照组(P<0.05);观察组和对照组并发症总发生率分别为2.50%和20.00%,且观察组手术后的生活质量比对照组提高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助胸腔镜在小儿纵隔肿瘤切除术中具有更高的可行性和安全性,值得临床推广。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 胸腔镜 纵隔肿瘤 应激反应
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