达芬奇机器人手术中断的现况调查和原因分析

目的 分析达芬奇机器人手术中断事件的频率、分布状况和结局等特点,为探究管理达芬奇机器人手术提供经验及参考。方法 2022年12月至2023年9月对东部战区总医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、江苏省泰州市人民医院的达芬奇机器人手术团队进行观察,使用德尔菲法构建的达芬奇机器人手术中断事件调查表,记录手术中断事件的具体内容,采用SPSS统计学软件进行数据分析。结果 共调查139台择期手术,共368 h,记录中断1 458次,平均中断次数3.96次/h。中断的因素由高到低依次为沟通因素353次、物质因素282次、教学因素256次;巡回护士遭受的中断最频繁为648次、外科助手为226次、主刀医师为150次。在麻醉开始至机器人对接阶段最易中断,为(8.23±1.18)次/h;中断造成的结局为险失事件589例,消极事件523例,积极事件346例;设备因素、物质因素导致的中断多为消极结局。结论 机器人手术中断普遍存在,最易发生在麻醉开始至机器人对接阶段,手术中断严重降低手术室运行效率,有必要采取措施降低中断的发生,识别导致消极结局的中断因素对手术安全具有重要意义。

基于目标导向理论的达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系的构建与应用

目的探讨基于目标导向理论的达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系的构建及应用效果。方法采用文献回顾法、德尔菲法构建达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系。采用非随机化的类实验研究设计,通过便利抽样选取2023年1月至3月于贵州医科大学附属医院手术室接受达芬奇机器人辅助手术的146例患者纳入对照组,2023年4月至6月的168例患者纳入试验组。对照组采用传统手术护理配合及管理方法,试验组采用手术标准化护理配合及管理方法。比较两组术前准备时间、手术持续时间、首台开台准点率、接台手术等待时间、手术配合度及医师满意度。结果试验组术前准备时间、手术持续时间和接台手术等待时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组首台开台准点率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组手术间布局合理、仪器设备使用方便、手术体位对操作的影响、物品准备充分、器械摆台合理、器械传递准确、器械传递及时和医护配合评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组手术物品准备、沟通、患者护理、故障处理、操作熟练度评分和总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手术标准化护理配合与管理可有效缩短达芬奇机器人手术术前准备时间、手术持续时间和接台手术等待时间,提高手术室护士手术配合度和医师满意度。

Davinci机器人辅助腹腔镜对宫颈癌根治术患者应激反应及术后康复效果的影响

目的探讨Davinci机器人辅助腹腔镜对宫颈癌根治术患者应激反应及术后康复效果的影响。方法2017年4月至2018年3月拟行宫颈癌根治术患者82例被分为机器人组44例、腹腔镜组38例,机器人组给予机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术,腹腔镜组给予腹腔镜宫颈癌根治术,比较两组手术相关指标、应激反应、术后恢复效果。结果机器人组宫颈癌根治术患者术中出血量低于腹腔镜组,淋巴结清扫数高于腹腔镜组(P<0.05);术后3 d血清C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-8(IL-8)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)低于腹腔镜组(P<0.05);首次肛门排气时间、留置尿管时间、术后住院时间短于腹腔镜组(P<0.05)。结论Davinci机器人辅助腹腔镜有助于减少宫颈癌根治术患者术中出血量,提高淋巴结清扫效果,抑制手术应激反应,促进患者术后康复。

"膜"解剖引导下的DaVinci机器人直肠癌手术与腹腔镜全直肠系膜切除术临床疗效的对照研究

目的通过比较分析"膜"解剖引导下的DaVinci机器人直肠手术与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)的临床疗效,探讨"膜"解剖引导下的DaVinci机器人直肠手术应用开展的可能性及其价值。方法应用回顾性队列研究方法,依据纳入及排除标准收集大庆油田总医院普通外科2022年2月~2023年9月期间收治的60例直肠癌患者临床资料。按照手术方式分为两组,观察组为"膜"解剖引导下DaVinci机器人直肠癌手术组29例,对照组为腹腔镜下TME组31例。记录观察指标包括手术时间、术中出血量、切除标本质量、系膜完整性、淋巴结数目、阳性淋巴结数目、术后出现并发症情况及术后14天的生活自理能力、心理情况、术后三个月的排尿及性功能恢复等。结果两组所有患者均顺利完成手术,随访期内无死亡患者,两组在手术时间、术中出血量、保护性造口比例,肿瘤远切缘距离、TNM分期、淋巴结清扫数目及阳性数目,术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、术后并发症总比例比较上差异均无统计学意义(P>0.05)。两组在切除标本质量评定达标总体上的差异无统计学意义(χ^(2)=0.809,P=0.384),但从标本高质量完成上比较观察组(93.1%)明显优于对照组(71.0%),在住院时间、住院费用两组比较差异具有统计学意义(t=-5.133,12.700;均P<0.05),观察组住院时间(9.8±2.8)d短于对照组(11.8±4.3)d,但住院费用稍高于对照组(8.9±2.8 vs.7.2±1.1)万元。术后14天日常活动自理能力及心理恢复评分两组存在差异,观察组均优于对照组(t=26.608,-12.207;均P<0.05)。术后并发症发生率观察组(13.8%)低于对照组(22.5%)。在距肛缘>5 cm患者中两组吻合口出血差异无统计学意义(χ^(2)=0.850,P>0.05);但在距肛缘≤5 cm患者中,观察组低于对照组,差异具有统计学意义(χ^(2)=9.253,P<0.05)。术后3个月排尿及生殖功能的比较,观察组优于对照组,差异具有统计学意义(χ^(2)=11.818,59.342,61.653;均P<0.05),且观察组未出现Ⅲ~Ⅳ级排尿功能障碍及Ⅲ级勃起和射精功能障碍的情况发生。结论"膜"解剖引导下DaVinci机器人直肠癌手术与腹腔镜下TME相比,其手术根治性与安全性疗效相当,但在距肛缘≤5 cm患者中,观察组术后并发症发生率更低,且在术后排尿、性功能保护方面,观察组比对照组更具有优势。初步研究得出"膜"解剖引导下DaVinci机器人直肠癌手术是一种可重复性的高质量的手术,值得应用推广。

改良体位预防达芬奇机器人保肾术中压力性损伤的效果

目的探讨改良式70°侧卧位在预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的效果及安全性。方法选择2020年1月—2023年2月在厦门大学附属第一医院行达芬奇机器人辅助肾部分切除术的患者100例,采用随机数字表法分为对照组(实施常规体位管理,n=50)与观察组(实施优化体位管理,n=50)。对两组术中体位摆放时间、手术时间、术中出血量、术后下床活动时间、住院天数,两组收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、心率(heart rate,HR)等体征变化,术中压力性损伤、机械臂碰撞率、机械臂故障次数和静脉输液不畅率,医生及护士的满意度以及患者满意度进行比较。结果研究组体位摆放时间和手术时间、术后下床活动时间明显短于对照组(P<0.05)。研究组术中压力性损伤的发生率、机械臂碰撞率明显低于对照组(P<0.05)。研究组医生及护士对改良体位的满意度评价均较对照组有明显提升,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良体位的实施可有效预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的发生,保障手术安全高效。为达芬奇机器人辅助肾部分切除术中体位管理提供了标准指引。

胸腺瘤的微创及开放手术治疗

目的:评价微创及开放手术在胸腺瘤治疗的价值。方法:回顾性分析2008年1月至2012年4月我科手术治疗的33例胸腺瘤患者的临床资料。结果:33例胸腺瘤患者合并重症肌无力23例,全部进行扩大胸腺及胸腺瘤切除术。手术方式采取微创手术14例(胸腔镜手术6例,达芬奇机器人手术8例),开放手术19例(胸骨正中切口16例,后外侧切口3例)。肿瘤根治性切除32例,姑息性切除1例,肿瘤完整切除率97.0%(32/33)。微创组与开放组比较,微创组出血量明显少于开放组(P<0.05),手术时间及切除肿瘤直径两组间无明显差异(P>0.05)。微创组肿瘤分期为Ⅰ、Ⅱ期患者比例(13/14)明显高于开放组(11/19),差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均无住院死亡。术后共并发肌无力危象3例,胆碱能危象2例,心功能不全1例,并发症发生率18.2%,两组间无明显差异。微创组术后住院时间明显短于开放组(P<0.05)。1例胸腺癌术后1年发生双肺转移,无肿瘤局部复发。术后MG症状完全缓解1例,改善20例,改善不明显2例。结论:重症肌无力是胸腺瘤的常见伴随症状。手术为主的综合治疗效果良好,微创手术适合Ⅰ、Ⅱ期的胸腺瘤患者。

达芬奇机器人手术系统下保留盆腔自主神经宫颈癌广泛性子宫切除术肿瘤学安全性及临床疗效观察

目的：探讨在达芬奇机器人手术系统（ da vinci）下保留盆腔自主神经广泛性子宫切除术（ NSRH）改善患者术后盆腔器官功能障碍并发症的可行性。方法选择西京医院妇产科FIGO分期为ⅠA ～ⅡA期的57例宫颈癌患者实施da Vinci下NSRH的根治术。观察手术时间、术中出血量，以及韧带、阴道切除长度和膀胱直肠功能变化。结果57例手术均获成功。平均手术时间165 min（145～220 min）；术中平均失血量55 ml（20～85 ml）；平均清扫淋巴结31枚（13～37枚）。韧带、阴道切除长度达PiverⅢ型标准，切缘病理检查均无癌细胞浸润。所有病例术后24 h内恢复肛门排气，留置尿管时间（6.3±0.9）d，术后5日尿管拔除率达91.23％，尿流动力学检测结果与术前相比较差异无统计学意义（ P＞0.05）。结论 da Vinci机器人手术系统下对于神经的辨认更加清晰、微观，全方位神经保留对改善患者术后膀胱直肠功能效果良好，达到提高患者生存质量的目的。

达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术的护理配合

目的探讨房间隔缺损患者施行达芬奇机器人辅助下房间隔缺损修补术的配合要点。方法建立体外循环,机器人辅助下进行房间隔缺损修补术,并总结手术的护理配合要点。结果 2例机器人辅助下房间隔缺损修补术均取得成功,术后恢复良好,痊愈出院。结论完善的术前准备,高质量的护理配合,掌握患者情况,熟悉手术步骤,医护人员配合默契,经正规、专业技术培训的专业团队合作,是手术顺利完成的关键。

达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌前切除的临床疗效对照研究

目的:对比达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌前切除术后的临床疗效。方法:回顾性分析2015年6月至2017年6月间我院行达芬奇机器人辅助直肠癌前切除术40例的临床资料。选择腹腔镜辅助直肠癌前切除术60例作对比。两组临床病理特征相似。结果:达芬奇机器人组较腹腔镜组病人出血量少[(55.00±15.19)mL比(81.25±74.84)mL,P<0.05],淋巴结检出数多[(13.68±1.83)枚比(12.78±1.49)枚,P<0.05],术后留置导尿时间短[(3.63±0.87)d比(4.17±0.69)d,P<0.01]。两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、术后并发症发生率(如吻合口漏)以及术后住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人在直肠癌前切除手术的应用,有出血量少、淋巴结检出数多以及排尿功能影响少的优势,术后恢复不劣于传统腹腔镜手术。

应用达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报告

机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例,其中腹腔多器官联合切除4例,占2.2%。4例中直肠前切除+右半结肠切除1例,直肠前切除+脾脏切除1例,直肠前切除+阑尾切除1例,直肠前切除+子宫全切1例。传统腹腔镜联合脏器切除手术大多是以良性病症为主,因为腹腔镜肿瘤手术要求不仅切除病灶,还要清扫其所属淋巴组织,手术难度势必较良性病变要高很多,加上传统腔镜器械在操作中存在"筷子效应",限制了以肿瘤根治为主的传统腹腔镜多脏器联合切除的临床应用。达芬奇手术机器人因为具备了可达到7个自由度的手术器械的优势,使手术操作具有极大的灵巧性,化解了上述技术难题,在涉及肠道恶性肿瘤的联合脏器切除手术中具备很大优势。本组4例病患手术均顺利完成,术后恢复良好,未见严重并发症。笔者认为在适应证选择方面仍需谨慎,注意多学科合作并做好术前计划。

达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性分析

目的研究达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法该次研究方便选取的研究对象为2013年5月—2014年4月收治的胃癌患者,将70例患者按照入院顺序的单双号分为两组,35例/组。一组患者实施腹腔镜胃癌根治术(腹腔镜组),另一组采用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术(观察组)。对比两组胃癌患者的手术相关情况、术后康复情况、并发症发生率以及术后3年生存率。结果观察组胃癌患者的手术时间(212.35±29.67)min、术中出血量(100.22±51.45)m L、淋巴结清扫数(29.25±5.67)枚与腹腔镜组进行比较差异有统计学意义(P<0.05);两组胃癌患者之间对比,观察组肿瘤大小(3.65±2.12)cm、近端及远端切缘周径(14.16±2.98)cm、(5.60±1.29)cm、术后康复情况[术后肠道功能恢复时间为(2.87±1.05)d,术后进流食时间为(3.42±1.09)d,住院时间为(7.66±1.45)d]、术后并发症发生率(11.43%)以及术后3年生存率(1年、2年、3年生存率分别为94.29%、80.00%、71.43%)与腹腔镜组对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统能够有效治疗胃癌患者,安全有效。

基于达芬奇的移动机器人开发平台设计

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。

达芬奇机器人辅助肝癌切除术的护理配合

目的总结26例达芬奇机器人辅助肝癌切除术的护理配合经验。方法选取2016年7月-2017年1月26例达芬奇机器人辅助肝癌切除手术患者,术前一天查看患者病历,了解肝肿瘤位置,告知患者机器人手术的优势,增强患者信心。术中从皮肤保护、保暖、体位管理、达芬奇机器人专科技术操作要点等几方面进行护理配合。结果26例手术均顺利完成,无1例中转开腹,术中出血150~2 200mL,手术时间3~8.5h,术中生命体征平稳,安返病房。结论达芬奇机器人辅助肝癌切除术微创优势确切,术中精准定位,手术安全性突出。手术室护士熟练掌握机器人手术系统各种仪器设备的使用方法和常见故障的排除,能有效提高护理配合。

肠功能恢复汤对前列腺癌术后肠道功能恢复的影响

目的:探讨术后使用肠功能恢复汤(intestine function recovery decoction,IFRD)对前列腺癌术后早期肠道功能恢复的影响。方法:回顾性分析西安交通大学第一附属医院泌尿外科2012年10月至2017年6月完成前列腺癌手术患者的临床病理资料,共计144例,根据术后是否进行了灌肠治疗及灌肠使用的方法分为未灌肠组、肥皂水组和IFRD组,对比研究三组患者术后恢复情况及差异。多因素Logistic(逐步法)回归进一步研究影响前列腺癌术后胃肠道功能恢复的危险因素。结果:一般基线资料比较显示三组患者之间无显著差异(P>0.05);Logistic多因素回归分析显示,手术方式、术前新辅助治疗、年龄大于65岁、术后合并症是影响术后胃肠道功能恢复的危险因素(P<0.05);术后情况比较显示,术后腹腔引流量、留置引流管时间以及术后住院时间IFRD组均显著优于其他两组(P<0.05);术后首次排便时间及饮水时间IFRD组均明显优于其他两组(P<0.05);与传统的灌肠剂肥皂水比较,IFRD组术后首次排便时间、引流量及引流时间分别为(3.24±1.51)d、(15.10±3.36)ml、(3.86±1.16)d,均明显低于肥皂水组(4.44±1.78)d、(23.38±17.20)ml、(4.51±2.11)d(P<0.05)。结论:根治性前列腺癌术后给予IFRD灌肠可显著减少腹腔引流量及引流管留置时间;可促进患者胃肠道功能的恢复以及缩短术后住院时间,有助于促进患者术后排气排便,降低术后近期并发症。

达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性

目的:探讨达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性。方法:选择147例因肾癌行肾部分切除术患者随机分为观察组(71例)及对照组(76例),观察两组患者的围术期指标及术后并发症。结果:观察组的手术时间、热缺血时间均低于对照组(P <0. 05);观察组术后出现1例迟发性血尿伴膀胱填塞,对照组术后出现1例漏尿和1例迟发性血尿伴血块;两组患者术后0.5年时均无切口种植及远处转移,无肿瘤局部复发。结论:达芬奇机器臂辅助腹腔镜肾部分切除术可降低患者的手术时间及热缺血时间,安全性与传统腹腔镜肾部分切除术相当。

经达芬奇机器人行子宫内膜癌根治术的围手术期护理

目的：总结30例采用达芬奇机器人行子宫内膜癌根治术围手术期护理经验。方法回顾分析本院2010年5月～2014年4月采用达芬奇机器人行子宫内膜癌根治术的30例患者的临床资料并总结护理经验。结果30例患者均恢复良好，顺利出院。术后发生尿潴留2例，下肢静脉血栓1例，轻度皮下气肿10例，经对症治疗后好转。结论良好的围手术期护理是采用达芬奇机器人行子宫内膜癌根治术成功的重要保障。

保留功能的胰腺肿瘤微创手术初步经验

目的探讨腹腔镜、达芬奇等微创技术在保留功能的胰腺肿瘤手术中的应用价值。方法回顾性分析2020年9月至2021年5月中国科学院大学附属肿瘤医院开展的17例腹腔镜和1例达芬奇机器人保留功能的胰腺手术病例资料,统计手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后胰瘘、腹腔出血、胃排空障碍发生率,术后新发糖尿病及需外分泌功能替代治疗情况。结果18例均成功完成手术,手术时间(214.7±85.3)min,术中出血量(205.3±114.6)mL,术后住院时间(14.2±8.7)d;术后总体胰瘘发生率为55.6%(10/18),腹腔出血发生率为5.6%(1/18),胃排空障碍发生率为11.1%(2/18);除1例保留十二指肠及脾脏的全胰切除手术外,其余病例均无新发糖尿病和术后需外分泌替代治疗的情况。结论腹腔镜保留功能的胰腺手术可以作为良性和低度恶性肿瘤的首选治疗方式,但是需要重视胰瘘这一并发症。在有条件的中心可以逐步开展达芬奇机器人保留功能的胰腺肿瘤手术。

护士经验对机器人前列腺癌根治手术结果的影响

目的评估机器人辅助前列腺癌根治术中洗手护士的经验水平对手术结果的影响。方法进行机器人辅助腹腔镜手术的40例患者,随机分为初级护士组和经验护士组,每组20例。分别由初级护士和经验护士洗手上台配合手术;从患者基本资料,手术时间、术中出血、组织脏器损伤,术后并发症发生、病理分期、组织切缘、住院时间等方面进行对比研究,观察洗手护士机器人手术经验对前列腺癌根治手术结果的影响。结果手术均成功实施根治性前列腺切除术(RARP)。总手术时间,术中出血量,术中血管以及直肠膀胱等组织脏器损伤,因失血导致的输血人数和机器故障导致的手术暂停的概率,2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后,2组患者VAS疼痛评分,差异无统计学意义(P>0.05);患者术后3 d内的平均引流量,勃起功能障碍、尿漏等并发症发生的概率,总住院时间等,2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。患者术后病理均提示前列腺癌,然而对于病理分期和标本切缘阳性率比较,2组差异无统计学意义(P>0.05)。结论护士经验对机器人前列腺癌根治术手术结果无明显影响,但护士台上经验及术中医护交流可以促进手术团队的配合程度,提高手术效率,降低不必要的手术失误。

基于NASA-TLX量表的团队心理评估与机器人手术熟练度的相关性

目的:探讨NASA-TLX量表心理负荷研究方法在达芬奇机器人手术团队熟练度评估方面的应用。方法:选取2019年9月27日至2020年1月19日共51例手术机器人辅助前列腺癌根治术,由统计员使用NASA-TLX量表,通过问答的方式,评估主刀、助手和器械护士的心理负荷,同时记录手术机器人前期安装时间(T1)和主刀操作时间(T2)。将T1和助手的量表评估结果进行拟合,将T2和主刀的量表评估结果进行拟合。结果:手术机器人前期安装时间和两位主刀的纯手术时间都随着手术例数的增加进行性下降,NASA-TLX评分也呈下降趋势,主刀医生1、2、助手、护士分别在20、15、11、18例到达手术熟练度平台期,心理的变化稍微领先于手术时间到达平台期。拟合结果为:准备时间=-2.192+0.712X_(助)(R^(2)=0.885,P<0.05);手术时间1=90.653+0.7675X_(1)(R^(2)=0.880,P<0.05);手术时间2=74.174+1.1281X_(2)(R^(2)=0.966,P<0.05),X为心理总负荷。结论:NASA-TLX量表主观评分和团队熟练度的其他客观评估参数如机器人前期安装时间和机器人主刀操作时间存在着一致性,可以使用NASA-TLX量表快速评估和分析机器人团队的心理负荷水平和业务的熟练度,从而对团队的能力进行评估,以方便团队协作和改进。

成人机器人辅助食管裂孔疝修补抗反流手术中国专家共识(2023版)

食管裂孔疝(HH)是胃食管连接部和胃通过膈肌的食管裂孔进入纵隔,多数HH患者伴有胃食管反流病。机器人HH修补术是HH微创外科发展的重要趋势,近年来机器人HH修补术取得快速发展。但是目前没有明确共识用于临床工作中,为了规范HH的机器人手术治疗,由中国医师协会外科医师分会胃食管反流病专业委员会牵头,邀请国内相关领域专家对国内外有关文献进行检索、讨论,并召开了多次专家研讨会,制订了本专家共识,以期为进一步促进我国机器人HH手术的开展提供指导与参考。