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应用第四臂提升经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效
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作者 陈少军 潘秀武 +2 位作者 叶剑青 张良 崔心刚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期576-580,共5页
目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的4... 目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的49例T1b期肾肿瘤患者的临床资料,根据术中是否应用第四臂将患者分为应用组(n=21)和未应用组(n=28)。比较两组的一般资料、手术时间、热缺血时间、术中失血量和术后并发症发生情况等。结果 49例T1b期肾肿瘤患者手术均顺利完成,无中转开放手术或根治性肾切除术的发生。应用组较未应用组的手术时间[(128.76±31.58)min vs.(151.11±33.21)min,P=0.021]、热缺血时间[(24.67±4.80)min vs.(27.61±3.54)min,P=0.017]更短,术中失血量更少[(109.05±39.99)mL vs.(139.29±54.43)mL,P=0.037]。应用组与未应用组术后肌酐分别上升(18.64±16.05)、(20.30±13.49)μmol/L。应用组3例、未应用组5例术后发生并发症,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 采用经后腹腔机器人辅助腹腔镜PN治疗T1b期肾肿瘤时,应用第四臂可缩短手术时间和热缺血时间、降低术中失血量,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除术 机器人辅助 第四臂 后腹腔入路
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基于静脉解剖基础的标准化手术流程对机器人辅助肾部分切除学习曲线的影响
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作者 李凡 张岩 +3 位作者 李恒 杨俊 张宗彪 管维 《临床外科杂志》 2023年第10期969-973,共5页
目的探讨以静脉解剖理论为基础制定机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的标准化手术流程对手术者学习曲线的指导作用和临床价值。方法2021年1月~2022年3月间单一术者连续完成的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术病人40例。40例连续病例依手术时... 目的探讨以静脉解剖理论为基础制定机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的标准化手术流程对手术者学习曲线的指导作用和临床价值。方法2021年1月~2022年3月间单一术者连续完成的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术病人40例。40例连续病例依手术时间先后顺序分为A、B、C、D四组,每组各10例。手术均由同一位主刀医生完成。术者和第一助手在开始实施首例手术前,对我单位制定的基于静脉解剖基础的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术标准化手术流程进行系统学习考核。术中通过对生殖静脉、下腔静脉、肾静脉和腰静脉的解剖辨认,引导整个手术流程。对比四组病人在总手术时间、肾脏热缺血时间、术中出血量、引流管拔除时间、病理切缘阳性率和术中及围术期并发症等指标之间的差异。结果40例病人均顺利完成手术,平均手术时间(114.25±30.65)分钟,平均热缺血时间(22.5±7.42)分钟,术中平均出血量(290±314.44)ml。随着手术例数的积累,A、B、C、D组病人的总手术时间逐渐缩短,分别为142分钟,122分钟,107分钟和87分钟。肾脏热缺血时间逐渐缩短,分别为30分钟,23分钟,22分钟和18分钟。D组病人术中出血量明显少于前三组,分别为335 ml,330 ml,335 ml和160 ml。引流管拔除时间分别为5.9天,6.1天,5.6天和5.1天;病人总的并发症发生率为17.5%,四组病人并发症的数量分别为2例、2例、2例和1例;差异无统计学意义。结论在积累10例手术后,术者已能独立完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。完成20例手术后,术者能逐渐熟练掌握该手术方式。完成30例手术后,术者的技术水平达到并维持稳定状态。建立以静脉解剖理论为基础的标准化手术流程,能帮助术者缩短总手术时间和肾脏热缺血时间,减少术中出血量,提高手术的安全性,缩短术者的学习曲线。 展开更多
关键词 静脉解剖 标准化手术流程 机器人辅助手术 肾部分切除术 学习曲线
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改良体位预防达芬奇机器人保肾术中压力性损伤的效果
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作者 何晓燕 林秋红 《中国卫生标准管理》 2023年第19期91-94,共4页
目的探讨改良式70°侧卧位在预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的效果及安全性。方法选择2020年1月—2023年2月在厦门大学附属第一医院行达芬奇机器人辅助肾部分切除术的患者100例,采用随机数字表法分为对照组(实施... 目的探讨改良式70°侧卧位在预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的效果及安全性。方法选择2020年1月—2023年2月在厦门大学附属第一医院行达芬奇机器人辅助肾部分切除术的患者100例,采用随机数字表法分为对照组(实施常规体位管理,n=50)与观察组(实施优化体位管理,n=50)。对两组术中体位摆放时间、手术时间、术中出血量、术后下床活动时间、住院天数,两组收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、心率(heart rate,HR)等体征变化,术中压力性损伤、机械臂碰撞率、机械臂故障次数和静脉输液不畅率,医生及护士的满意度以及患者满意度进行比较。结果研究组体位摆放时间和手术时间、术后下床活动时间明显短于对照组(P<0.05)。研究组术中压力性损伤的发生率、机械臂碰撞率明显低于对照组(P<0.05)。研究组医生及护士对改良体位的满意度评价均较对照组有明显提升,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良体位的实施可有效预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的发生,保障手术安全高效。为达芬奇机器人辅助肾部分切除术中体位管理提供了标准指引。 展开更多
关键词 改良式70°侧卧位 肾部分切除 达芬奇机器人 压力性损伤 安全性 机械臂故障
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后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较
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作者 徐一帆 夏丹 +7 位作者 孟宏舟 秦杰 孔德波 景泰乐 叶孙益 来翀 汪朔 王平 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第4期333-342,共10页
目的:应用R.E.N.A.L.肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对2016年1月—2020年3月54... 目的:应用R.E.N.A.L.肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对2016年1月—2020年3月543例于浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科行腹腔镜及机器人辅助肾部分切除术患者的相关临床资料进行分析。根据R.E.N.A.L.肾功能评分、性别和年龄进行1∶1配对(112对配对),通过统计分析对围手术期结果进行比较。结果:LPN组和RPN组在年龄、性别、体重指数(Body Mass Index,BMI)、肿瘤大小、美国麻醉学家协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分和术前估算肾小球滤过率(Estimated Glomerular Filtration Rate,eGFR)方面均无显著差异。接受LPN的患者左侧肿瘤所占比例略高(51.7%Vs42.9%,P=0.032)。两组在手术时间、术中出血量、术后住院时间(Length of Stay,LOS)、术后eGFR、输血量和/或术后并发症等方面均无显著差异。RPN组热缺血时间(Warm Ischemia Time,WIT)明显比LPN组短(18.9 min Vs22.6 min,P=0.032)。以复杂性为特点的亚集分析显示,复杂肿瘤RPN的WIT显著短于LPN(21.1 min Vs 26.3 min,P=0.012),而单纯性肿瘤RPN与LPN的WIT差异无统计学意义(16.4 min Vs 18.3 min,P=0.085)。结论:经腹膜后RPN手术时间较经腹膜后LPN短,但二者围手术期效果基本相同。在有限的腹膜后工作空间内进行复杂的肿瘤切除和修补,机器人辅助手术可能比传统的腹腔镜术更具优势。 展开更多
关键词 肾细胞癌 肾部分切除术 腹腔镜手术 机器人辅助手术
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线 被引量:7
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作者 谢永鹏 马鑫 +11 位作者 李宏召 王保军 史涛坪 张瑜 艾青 黄庆波 范阳 高宇 李新涛 陈路遥 明少雄 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2014年第2期65-67,共3页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线.方法:比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和最近20例腹腔镜肾部分切除术的围手术期结果.所有手术在2013年5月~2013年8月完成.既往该医生成功施行1000余例... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线.方法:比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和最近20例腹腔镜肾部分切除术的围手术期结果.所有手术在2013年5月~2013年8月完成.既往该医生成功施行1000余例腹腔镜肾部分切除术和300余例机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术.比较2种术式的手术时间、热缺血时间、出血量、切缘阳性率、术后住院时间、围手术期并发症发生率.结果:2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较差异无统计学意义(P >0.05).2组均无切缘阳性病例.2组手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P >0.05).在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势.经过早期9例手术后,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近20例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间.前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间是134 mi n ,热缺血时间是20 mi n ,远远长于后11例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术平均手术时间107 mi n ,热缺血时间14 mi n .结论:一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助腹腔镜肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程,经过前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后,行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同.2组热缺血时间、手术出血量、术后住院时间、手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P >0.05). 展开更多
关键词 肾肿瘤 机器人辅助腹腔镜 肾部分切除术 学习曲线
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腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究 被引量:4
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作者 周骏 梁朝朝 +3 位作者 邰胜 杨诚 施浩强 郝宗耀 《微创泌尿外科杂志》 2018年第1期1-5,共5页
目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值。方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜联合使用腹腔镜超声(RLUS)手术患者的临床资料,其中男12例,女6例。内生性肾肿瘤13例,行RLUS定位机器人辅... 目的:探讨腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用价值。方法:回顾性分析2014年9月~2017年9月收治的18例行达芬奇机器人辅助腹腔镜联合使用腹腔镜超声(RLUS)手术患者的临床资料,其中男12例,女6例。内生性肾肿瘤13例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾部分切除术;肾癌合并腔静脉瘤栓1例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术;肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石4例,行RLUS定位机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术。结果:18例患者均行机器人辅助腹腔镜手术顺利完成。13例肾部分切除术患者手术时间为55~70 min,平均60 min,术中出血20~100 ml,平均35ml,术后病理:12例为透明细胞癌,1例为乳头状细胞癌,切缘均为阴性,术后随访3~35个月,未发现复发及转移。1例行右肾癌根治+下腔静脉切开取瘤栓术患者手术时间135 min,术中出血110 ml。术后病理为右肾透明细胞癌,静脉内瘤栓形成,术后随访3个月,未出现复发及转移。4例肾盂输尿管离断成形+输尿管软镜取石术患者手术时间95~135 min,平均110min,术后2个月拔除双J管。术后3个月行B超检查,显示积水均较术前明显缓解,2例行IVU检查,患侧输尿管均可全程显影。结论:达芬奇手术机器人联合腹腔镜超声可以在术中准确定位,辅助完成一系列复杂手术,手术效果良好。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 术中超声定位 肾部分切除术 瘤栓取出术 肾盂输尿管离断成形术
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T2a期局限性肾癌患者临床、病理特征描述及肿瘤转移影响因素分析 被引量:4
7
作者 王强 王保军 +4 位作者 王云鹏 刘志佳 徐俊楠 唐宇哲 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2020年第1期12-18,共7页
目的:总结T2a期局限性肾癌的临床特征,筛查肿瘤转移的影响因素。方法:收集2008年1月-2016年9月中国人民解放军总医院泌尿外科接受手术治疗的238例T2a期局限性肾癌临床资料,总结其特征并采用logistics回归分析肿瘤转移的影响因素。结果:... 目的:总结T2a期局限性肾癌的临床特征,筛查肿瘤转移的影响因素。方法:收集2008年1月-2016年9月中国人民解放军总医院泌尿外科接受手术治疗的238例T2a期局限性肾癌临床资料,总结其特征并采用logistics回归分析肿瘤转移的影响因素。结果:入组患者中男163例(68.5%),女75例(31.5%),男女比例2.2∶1,年龄(54.8±11.2)岁,肿瘤最大径(8.3±0.8)cm,透明细胞癌208例(87.4%),高分化163例(76.9%),微创率82.4%,肾部分切除(PN)率7.6%,PN无术中中转根治、中转开放或术后切缘肿瘤残留。中位随访时间24(3~77)个月,远处转移27例(10.5%),死亡7例(2.7%);其中,18例肾部分切除患者中位随访时间25(3~54)个月,未观察到肿瘤的转移。logistics分析显示肿瘤直径和透明细胞癌病理亚型与肿瘤转移呈显著性相关性。结论:肾透明细胞癌是T2a期局限性肾癌主要的病理类型,并多数肾癌分化程度较好。T2a期局限性肾癌行PN并没有增加肿瘤转移风险。肿瘤直径越大,转移风险越高,透明细胞癌转移风险率高于其他病理类型。 展开更多
关键词 T2a期肾肿瘤 机器人 腹腔镜 肾部分切除术 肾根治性切除术
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除患者术后舒适卧位探讨 被引量:6
8
作者 胡英娜 周秀彬 《护士进修杂志》 2014年第10期878-879,共2页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后患者最舒适的卧位。方法抽取80例行机器人腹腔镜肾部分切除手术后的患者,随机分为观察组和对照组,观察组患者手术后经医生允许采用早期舒适卧位,即颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕仰卧位... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后患者最舒适的卧位。方法抽取80例行机器人腹腔镜肾部分切除手术后的患者,随机分为观察组和对照组,观察组患者手术后经医生允许采用早期舒适卧位,即颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕仰卧位;对照组患者术后按传统方法采用平卧位。术后前2d进行观察比较,找出患者最舒适卧位。结果观察组患者睡眠、情绪稳定及腰肌酸痛情况明显优于对照组(P<0.05)。结论机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后卧床期间采取颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕的仰卧位方式,患者最舒适。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 肾部分切除术 舒适卧位
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术创面缝合技巧和效果分析(附76例报告) 被引量:4
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作者 刘启明 高宇 +3 位作者 马鑫 李宏召 王保军 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2018年第3期154-158,共5页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术缝合技巧手术方法和效果。方法:对2015年3月~2016年3月收治的76例肾肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。根据肿瘤位置(肾脏腹侧/背侧)选择不同的入路(经腹腔/后腹腔)。肾周脂肪囊内充分游... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术缝合技巧手术方法和效果。方法:对2015年3月~2016年3月收治的76例肾肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。根据肿瘤位置(肾脏腹侧/背侧)选择不同的入路(经腹腔/后腹腔)。肾周脂肪囊内充分游离肾脏肿瘤,于肾脂肪囊背侧与腰大肌间相对无血管间隙游离肾动脉,钝锐结合沿着假包膜切除完整肾肿瘤,对于较大的肿瘤创面,应用倒刺线双层垂直分层交叉缝合技术对合创面,观察手术时间、热缺血时间,术中出血量和术中及术后并发症及手术效果。结果:76例手术均获得成功,无中转根治术,无中转开放,手术时间为90min(60~140)min。热缺血时间18min(16~24min),术中出血50ml(20~150ml)。术中、术后均未输血。无术后血尿,无尿漏,无动静脉瘘,无假性动脉瘤等并发症。病理结果皆切缘阴性,69例肾透明细胞癌,2例嫌色细胞癌,5例肾血管平滑肌脂肪瘤。结论:倒刺线双层垂直交叉缝合技术对合肾脏创面,是一种安全、有效的技术。对于预防术后创面出血、尿漏、动静脉瘘以及假性动脉瘤的发生有良好的效果。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜技术 肾部分切除术 缝合技术
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比的Meta分析 被引量:3
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作者 张建华 陈跃龙 +1 位作者 官润云 刘孝东 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2015年第5期267-274,共8页
目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相关研究,按照纳入与排除标准,经检索相关数据库获取相关文献,运用Revman 5.2软件进行分析。结果入选10篇回顾性队列研究,共包括1 863例患者,其中行RALPN 1 001例,行LPN 862例。RALPN与LPN在热缺血时间(P=0.04)、中转率(P<0.000 01)、并发症率(P=0.03)、估计失血量(P<0.000 1)方面存在统计学差异,且RALPN在以上方面具有优势;两者在年龄、性别、患肾左右、肿瘤大小、肿瘤良恶性、手术时间、切缘阳性率、住院时间方面无统计学差异。结论 RALPN为患者提供了一个更安全、更有益的选择。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾部分切除术 META 分析
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机器人时代肾部分切除术手术适应证的优化选择(附单术者85例报告) 被引量:2
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作者 杨俊 管维 +3 位作者 胡嘏 王志华 胡志全 王少刚 《微创泌尿外科杂志》 2017年第1期19-23,共5页
目的:总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨机器人辅助腹腔镜手术的效果和优势。方法:回顾分析单术者2015年2月~2016年6月应用机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的85例患者临床资料。结果:85例患者均完成腹腔镜下肾部分切除术... 目的:总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨机器人辅助腹腔镜手术的效果和优势。方法:回顾分析单术者2015年2月~2016年6月应用机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的85例患者临床资料。结果:85例患者均完成腹腔镜下肾部分切除术,无改变手术方式病例;肿瘤大小1.0cm×2.0cm^9.0cm×10.0cm。手术时间(不包括机械臂准备时间)65~128min,肾动脉阻断时间9~33min,术中出血10~450ml;术后3~5d下床活动,4~5d拔除引流管,术后住院时间5~10d。透明细胞癌70例,血管平滑肌脂肪瘤7例,乳头状肾细胞癌4例,嫌色细胞瘤2例,嗜酸性细胞瘤1例,肾孤立性纤维瘤1例,无切缘阳性病例。术后1例因出血行介入栓塞术。随访3~16个月,无局部复发及远处转移,患者肾功能均保持正常水平。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术操作精细便利,手术操作熟练术者实行此术式明显优于传统腹腔镜手术,尤其适合于较大占位、多发占位或复杂位置占位等特殊类型肾部分切除术。 展开更多
关键词 肾肿瘤 机器人辅助腹腔镜手术 肾部分切除术
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(附20例报告) 被引量:2
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作者 谢永鹏 马鑫 +14 位作者 李宏召 史涛坪 张瑜 艾青 范阳 高宇 李新涛 陈路遥 明少雄 沈东来 顾良友 牛少曦 李世超 巩会杰 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2013年第6期-,共4页
目的:总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨该术式疗效及安全性.方法:2013年5月~2013年8月对20例T1期肾肿瘤患者行达芬奇机器人(da Vinci Si机器人手术系统)辅助腹腔镜肾部分切除术,收集手术相关资料与国外此手术初期资料... 目的:总结机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的手术经验,探讨该术式疗效及安全性.方法:2013年5月~2013年8月对20例T1期肾肿瘤患者行达芬奇机器人(da Vinci Si机器人手术系统)辅助腹腔镜肾部分切除术,收集手术相关资料与国外此手术初期资料进行比较分析.结果:20例手术均获成功,无一例转换术式.肿瘤平均直径2.9(0.8~6.0)cm,手术时间(不包括术前机器人准备时间)119(80~180) min,肾动脉阻断时间17(10~25)min,术中出血量88(10~300)ml.术后均3d下床活动,2.6(0~7)d拔除引流管,术后住院6.8(5~11)d,术后血清肌酐升高16.5(-1.5~48.6)μmol/L.围手术期无并发症.术后病理检查提示20例均为透明细胞癌,所有肿瘤组织病理检查切缘为阴性.随访1~3个月,无局部复发及远处转移,肾功能均在正常范围内.结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术是一种创伤小、安全可靠、疗效确切的手术方法.随着操作熟练程度的提高,此术式优势将更加明显. 展开更多
关键词 肾肿瘤 机器人辅助腹腔镜 肾部分切除术
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蛇骨肝牵开器在机器人腹腔镜右侧肾上极、肾上腺手术中的应用 被引量:1
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作者 喻晓芬 陈肖敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第6期530-533,共4页
目的探讨蛇骨肝牵开器在机器人右侧肾上极、肾上腺手术中的应用效果。方法设计蛇骨肝牵开器,选取2017年9月~2019年1月择期36例右侧机器人辅助腹腔镜肾部分切除(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RPN)、9例右侧机器人辅... 目的探讨蛇骨肝牵开器在机器人右侧肾上极、肾上腺手术中的应用效果。方法设计蛇骨肝牵开器,选取2017年9月~2019年1月择期36例右侧机器人辅助腹腔镜肾部分切除(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RPN)、9例右侧机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)为观察组,使用蛇骨肝牵开器协助暴露术野;2016年3月~2017年8月择期36例右侧RPN、9例右侧RALA为对照组,助手使用腔镜抓钳协助暴露术野。比较术者对术野暴露满意度、助手操作舒适度、手术时间、出血量及肾部分切除术中肾热缺血时间。结果术者对术野暴露满意度及助手操作舒适度观察组均优于对照组(术野暴露满意、较满意、不满意观察组分别为34、9、2例,对照组为4、11、30例,Z=-6.917,P=0.000;助手操作舒适、较舒适、不舒适观察组为33、10、2例,对照组为3、8、34例,Z=-7.266,P=0.000)。观察组手术时间、出血量、RPN肾热缺血时间均明显少于对照组(P<0.05)。结论在机器人辅助腹腔镜右侧肾上极、肾上腺手术中应用蛇骨肝牵开器能提高术野暴露满意度及操作舒适度,减少手术时间、术中出血量,并缩短右侧肾部分切除术中肾脏热缺血时间。 展开更多
关键词 蛇骨肝牵开器 机器人辅助腹腔镜手术 右侧肾部分切除 右侧肾上腺切除
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同侧小体积肾及肾上腺肿瘤一期手术16例体会
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作者 高翔 刘佳文 +2 位作者 冯登元 谭若芸 易小敏 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2022年第1期39-43,共5页
目的总结同侧小体积肾及肾上腺肿瘤患者一期行后腹腔镜肾部分及肾上腺部分切除术的临床经验。方法回顾性分析2010年9月至2021年11月南京医科大学第一附属医院收治的16例同侧小体积肾及肾上腺肿瘤一期后腹腔镜手术患者的临床资料。结果... 目的总结同侧小体积肾及肾上腺肿瘤患者一期行后腹腔镜肾部分及肾上腺部分切除术的临床经验。方法回顾性分析2010年9月至2021年11月南京医科大学第一附属医院收治的16例同侧小体积肾及肾上腺肿瘤一期后腹腔镜手术患者的临床资料。结果所有患者均在后腹腔镜下完成肾部分及肾上腺部分切除手术,其中机器人辅助手术3例,无中转开放手术者。肾肿瘤直径0.9~4.0(2.4±1.0)cm;肾上极肿瘤7例,肾中极4例,肾下极4例,1例多发;肾上腺肿瘤直径1.0~4.0(2.0±1.0)cm。术后病理示肾透明细胞癌12例,嫌色细胞癌1例,极性倒置的乳头状肾肿瘤1例,肾错构瘤2例;肾上腺皮质腺瘤15例,嗜铬细胞瘤1例。肾透明细胞癌合并肾上腺皮质腺瘤最常见,占比68.75%。术后随访1~90个月(中位随访时间24个月),均无复发或转移。结论小体积肾肿瘤合并的同侧肾上腺肿瘤多为良性,此类患者一期行后腹腔镜肾部分及肾上腺部分切除术安全有效,术后需长期随访。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾上腺肿瘤 腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾上腺部分切除术 机器人辅助腹腔镜手术
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中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识 被引量:9
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作者 中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组 魏希锋 +3 位作者 张凯 胡志全 叶定伟 朱刚 《泌尿外科杂志(电子版)》 2021年第4期1-5,9,共6页
肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一。中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广... 肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一。中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广泛讨论,制定中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识,以期给PN在肾肿瘤患者治疗中得到规范的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 肾肿瘤 腹腔镜肾部分切除术 机器人肾部分切除术 专家共识
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经腹膜后肾段动脉阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术治疗cT_(1)期肾脏肿瘤的比较 被引量:8
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作者 周子健 李鹏超 +5 位作者 曹强 杨潇 吴启开 袁宝瑞 冯德翔 吕强 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2021年第4期199-203,共5页
目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床... 目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床资料,其中接受RAPN治疗的肾癌患者33例,接受LPN治疗的肾癌患者42例。回顾性分析两组患者在手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术并发症、术后住院时间、手术前后肾小球滤过率(GFR)和肾脏体积等方面的差异。结果RAPN组和LPN组均顺利完成手术,均未转化为开放手术或根治性肾切除术。两组患者的基本资料(包括年龄、性别和身体质量指数)及肿瘤相关特征(包括肿瘤大小、肿瘤体积和肿瘤分期)差异均无统计学意义。两组患者在手术时间、术中出血量、手术并发症和术后住院时间等方面差异也无统计学意义。但相对于LPN组,RAPN组的热缺血时间较短(P=0.034)、肾体积丢失率减少(P=0.028)、GFR降低值更少(P=0.021)。结论RAPN组与LPN组患者的多项围手术期结果无明显差异,但是RAPN在保护患者术后肾功能方面比LPN具有优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾部分切除术 肾段动脉阻断 热缺血损伤 肾功能保护
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肾肿瘤临床特点和手术方式变化(单一术者945例报告) 被引量:5
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作者 罗光达 王昕凝 +3 位作者 卢锦山 祖强 张旭 董隽 《微创泌尿外科杂志》 2017年第3期140-143,共4页
目的:探讨中国人民解放军总医院单一术者(董隽)2007~2015年肾肿瘤患者临床特点和手术方式变化。方法:回顾性分析2007~2015年诊治945例肾肿瘤患者资料,包括:年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、手术方式、病理类型、保留肾单位手术热缺血时... 目的:探讨中国人民解放军总医院单一术者(董隽)2007~2015年肾肿瘤患者临床特点和手术方式变化。方法:回顾性分析2007~2015年诊治945例肾肿瘤患者资料,包括:年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、手术方式、病理类型、保留肾单位手术热缺血时间等。将临床资料分为3个阶段进行比较分析:第1阶段(2007~2009年)以开放手术为主,腹腔镜手术逐步得以应用;第2阶段(2010~2014年)以腹腔镜手术广泛应用为主;第3阶段(2015年)机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术广泛开展。结果:2007~2015年,肾肿瘤手术例数逐年增多。男女比例、平均初诊年龄无明显变化,肿瘤最大直径由4.11cm降至3.91cm。T1a、T1b期患者增多,热缺血时间减少。肾肿瘤开放手术比例由2007~2009年的60.36%降至2015年的3.92%;肾肿瘤微创手术比例由2007~2009年的39.64%增至2015年的96.08%。保留肾单位手术比例上升,肾根治性手术比例下降。结论:2007~2015年肾肿瘤临床特点及手术方式已发生明显变化,早期肾肿瘤就诊率增多,微创手术比例上升,开放手术比例下降。机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术比例近年来逐渐增大。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾根治性切除术 保留肾单位手术 机器人辅助腹腔镜手术
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达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性 被引量:1
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作者 禄靖元 王智宇 张雪培 《包头医学院学报》 CAS 2018年第10期62-63,共2页
目的:探讨达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性。方法:选择147例因肾癌行肾部分切除术患者随机分为观察组(71例)及对照组(76例),观察两组患者的围术期指标及术后并发症。结果:观察组的手术时间、热... 目的:探讨达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性。方法:选择147例因肾癌行肾部分切除术患者随机分为观察组(71例)及对照组(76例),观察两组患者的围术期指标及术后并发症。结果:观察组的手术时间、热缺血时间均低于对照组(P <0. 05);观察组术后出现1例迟发性血尿伴膀胱填塞,对照组术后出现1例漏尿和1例迟发性血尿伴血块;两组患者术后0.5年时均无切口种植及远处转移,无肿瘤局部复发。结论:达芬奇机器臂辅助腹腔镜肾部分切除术可降低患者的手术时间及热缺血时间,安全性与传统腹腔镜肾部分切除术相当。 展开更多
关键词 达芬奇机器臂辅助腹腔镜肾部分切除术 短期疗效 安全性
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泌尿系统吻合性血管瘤临床特点及诊治分析
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作者 易小敏 张杰秀 +1 位作者 谭若芸 居小兵 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2022年第5期430-434,440,共6页
目的探讨泌尿系统吻合性血管瘤(AH)的临床特点及诊治经验。方法回顾性分析2015年6月至2021年11月南京医科大学第一附属医院收治的泌尿系统AH患者的一般情况、影像学检查、治疗经过、病理及随访结果等临床资料。结果共收集10例AH患者临... 目的探讨泌尿系统吻合性血管瘤(AH)的临床特点及诊治经验。方法回顾性分析2015年6月至2021年11月南京医科大学第一附属医院收治的泌尿系统AH患者的一般情况、影像学检查、治疗经过、病理及随访结果等临床资料。结果共收集10例AH患者临床资料。6例为体检发现,3例因腰痛、1例因肉眼血尿就诊;输尿管AH患者有2年前行输尿管镜碎石手术史;术前CT检查见肿瘤位于左侧5例,右侧5例(左肾上腺区2例,右肾上腺区2例,左肾门旁1例,左肾盂内1例,右肾下极2例,左腹膜后1例,右输尿管1例);肿瘤直径1.0~4.3 cm;肿瘤呈类圆形6例,形态不规则4例;CT平扫呈低密度6例,混杂密度4例;所有患者顺利完成手术治疗,开放手术1例,腹腔镜手术9例,其中机器人辅助手术3例;术后病理证实为肾脏AH4例,肾上腺AH4例,输尿管AH1例,腹膜后AH1例;术后病理与影像诊断一致率50%(5/10),为肾肿瘤2例,肾上腺肿瘤2例,腹膜后肿瘤1例;随访11~79个月,未见肿瘤转移及复发。结论泌尿系AH是一种罕见的良性血管瘤,术前确诊困难,腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术切除泌尿系统AH安全有效。AH患者应予个体化诊治,注意避免过度治疗。 展开更多
关键词 吻合性血管瘤 肾肿瘤 肾上腺肿瘤 输尿管肿瘤 腹膜后肿瘤 腹腔镜肾部分切除术 机器人辅助腹腔镜手术
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小肾癌患者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后不同体位干预的效果
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作者 周泽宇 王良梅 张青 《西部医学》 2021年第6期934-936,共3页
目的探讨不同体位干预对小肾癌患者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的效果。方法选取我院2018年1月~2019年1月收治的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后小肾癌患者96例,根据随机数字表法分为观察组和对照组各48例。对照组给予传统卧床体位... 目的探讨不同体位干预对小肾癌患者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的效果。方法选取我院2018年1月~2019年1月收治的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后小肾癌患者96例,根据随机数字表法分为观察组和对照组各48例。对照组给予传统卧床体位,观察组给予改良体位干预。对比两组术后舒适度、疼痛感及并发症发生率。结果观察组干预后GCQ评分高于对照组,且术后3d舒适情况优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后1、3d的NRS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后并发症发生率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论改良体位干预应用于小肾癌患者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后,可有效提升患者舒适度,缓解疼痛感,并降低并发症的发生风险,可临床推广应用。 展开更多
关键词 体位干预 机器人辅助腹腔镜 肾部分切除术 小肾癌
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