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题名径向驻波型超声波电机接触摩擦特性建模与分析
被引量:8
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作者
蒋春容
董晓霄
金龙
陆旦宏
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机构
南京工程学院电力工程学院
河海大学能源与电气学院
东南大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期6081-6089,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51777029)
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040)。
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文摘
超声波电机的接触摩擦模型对电机输出性能优化、控制电路设计具有重要的作用。现有对超声波电机接触摩擦模型的研究,大多基于库伦摩擦模型,其计算结果的精度有待进一步提高。该文基于Dahl摩擦模型对一种径向驻波型超声波电机的接触摩擦特性进行建模和分析。首先介绍电机的结构,然后分析定子的振动、定转子间的接触摩擦以及转子的旋转运动,考虑定子振动的瞬态响应过程,基于Dahl摩擦模型建立径向驻波型超声波电机定转子接触摩擦传动模型。利用所建立的模型,研究接触界面的摩擦力、不同负载下电机的速度响应情况以及电机的转矩-转速特性。最后测试样机的转矩-转速特性,将理论计算值与实验值进行对比,二者基本吻合,证明所建立模型的有效性。此外,该文也对基于库伦摩擦模型的计算值进行对比分析,结果表明:相比于库伦摩擦模型的计算值,基于Dahl摩擦模型的计算值具有更高的精度。
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关键词
超声波电机
径向驻波
dahl摩擦模型
接触摩擦特性
转矩-转速特性
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Keywords
ultrasonic motor
radial standing wave
dahl friction model
contact friction characteristics
torque-speed curves
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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